西门子6ES7214-1BD23-0XB8一级代理
应用——众多行业的广泛应用
一、CPM2AH更强大的带扩展能力及良好的连接性(见下图)、使其具有非常zhuoyue的性能价格比；二、典型的行业应用；橡塑机械空调、制冷设备锅炉行业医疗、制药设备包装机械印刷机械纺织机械食品包装行业——小型食品包装机械减小小型食品包装机械的尺寸并强化其功能CPM2AH体积小，提供了许多功能。比如通过内置的RS232C端口与PT连接，通过RS485转换器与变频器连接、定位功能和高速计数器等。CPM2AH为小型食品包装机械提供了完整的功能。高速计数器CPM2AH支持单轴高速计数器(单相20KHz或双相5KHz)和4轴高速计数器(仅有单相2KHz)能高速测量加工件(纸板或包装带的长度)。测量纸板长度支持与PT的连接CPM2AH的内置RS232C端口能方便的连接PT,为操作和调试提供可视化界面。编程器也能连接在CPM2AH上以供编程和监控之用。高速处理高速处理包括50μs快速响应输入，更快的扫描速度500步/ms和中断。高速处理可以提高生产效率；比如可调节检测标签标记和检测产品之间的间隔时间。在高速度滚动的标签纸上检测标签标记模拟量控制支持诸如温度控制之类的模拟量控制。内置时钟内置时钟和长定时器指令(带有更大可达99,990秒即27小时46分30秒的设定值)提供了更有效的数据管理功能。传送设备行业——传送带更快更灵活的传送操作CPM2AH能添加生产线，进行更快的操作并缩短启动时间。通过连接可选择的CompoBus/SI/O链接单元8点输入和8点输出及DeciecNet链接单元32点输入和32点输出到CPM2AH，能将该生产线转换成分散控制系统的一部分。通过分散控制，可将生产线转换成模块化系统以缩短建设周期，加快生产线的运转速度。分散控制通过DeviceNet及CompoBus/SI/O链接系统转换成分散处理系统以缩短建设周期，加快生产线的运转速度。为小型的紧凑型设备提供人机界面(HMI)和高精度的测量方法CPM2AH也能为食品包装机械，传送设备以外的各种紧凑型设备提供一个人机界面和高jingque度的测量方法。比如，连接PT能给金属加工机械增加一个人机界面。高速计数器对测量线材的长度是十分有效的。采用CPM2AH将在很小的空进内获得许多先进的功能。
top CPM2AH规格 ■CPM2AH的一般规格项目20点CPU单元30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源AC100~240V,50/60Hz允许电源电压交流电源AC85~264V消耗电力交流电源60VA以下浪涌电流交流电源60A以下外部供给电源(仅交流型号)供电电压：24VDC供输出容量：300mA绝缘阻抗20MΩ以上(DC500V)外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V,50/60Hz,1分钟电源AC端子和所有端子间，漏电流10mA以下抗干扰性满足IEC61000-4-4,2KV(电源线)抗振抗振：10~57Hz；振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,在X,Y,Z方向各80分钟(每次振动8分钟X试验次数10次=合计80分钟)耐冲击147m/s2,在X,Y,Z方向各3次环境温度使用：0~55摄氏度保存：-20~75摄氏度环境湿度10%~90%(不结露)气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源：小10ms直流电源：小2msCPU单元重量交流形式650g以下700g以下800g以下1000g以下直流形式550g以下600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元：300g以下8点输出单元：250g以下8点输入单元：200g以下MAD01模拟量I/O单元：150g以下MAD11模拟量I/O单元：250g以下温度传感器单元：250g以下DeviceNetI/O链接单元：200g以下AD041模拟量输入单元：250g以下DA041模拟量输出单元：250g以下CompoBus/SI/O链接单元：200g以下注：1.CPU单元上的服务电源24V DC只能给输入设备使用。(不能用来驱动输出设备)
2.如果服务电源的电流超过额定电流值,或者有短路的情况，则服务电源电压将下降或PC操作停止。
3.若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元，CPU单元上的服务电源24VDC的电流不应超过200mA。
4.若安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该服务电源不能使用。
■CPM2AH的性能规格
项 目规格控制方式存储程序方法I/O控制方式循环扫描直接输出(通过IORF(97)即时刷新处理)编程语言梯形图指令长度1步/1指令,1~5字/1指令指 令基本指令：14种特殊指令：105种，185种执行时间基本指令：0.64μs(LD指令)特殊指令：7.8μs(MOV指令)程序容量4,096字大CPU单元20点30点40点60点I/O点数带扩展I/O单元大80点大90点大100点大120点输入位IR00000~IR00915及IR02000~IR02515(不使用的输入位可用作工作位)输出位IR01000~IR01915及IR03000~IR03515(不使用的输入位可用作工作位)工作位928位：IR02000~IR04915(IR020~IR049CH)和IR20000~IR22715(IR200~227CH)特殊位(SR区)448位：SR22800~SR25515(IR228~255CH)暂存位(TR区)8位：(TR0~TR7)保持位(HR区)320位：HR0000~HR1915(HR00~19CH)辅助位(AR区)384位：HR0000~HR2315(AR00~23CH)链接位(LR区)256位：HR0000~HR1515(LR00~15CH)定时器/计数器256位定时器/计数器(TLM/CNT000~TIM/CNT255)1ms定时期：TMHH(-)10ms 定时期：TIMH(15)100ms定时期：TIM1s/10s定时期：TIML(-)减法计数：CNT可逆计数：CNTR(12)数据内存读/写：2,048字(DM0000~DM2047)*只读：456字(DM6144~DM6599)PC设定：56字(DM6600~DM6655)*出错标志存储于DM2000~DM2021基本中断中断处理外部中断：4(分为外部中断输入(计数器模式)和快速响应输入)内部定时器中断1(单触发模式或定时中断模式)高速计数器高速计数器一个高速计数器:20KHz单相或5KHz双相(线性计数模式)计数器中断:1(设定值比较或设定值范围比较)中断输入(计数器模式)4点输入(分为外接中断输入(计数器模式)和快速响应输入)计数器中断：4(分为外部中断输入和快速响应输入)脉冲输出2点没有加速/减速，每个10Hz~10KHz,并且没有方向控制1点带有波形加速/减速,10Hz~10KHz,并且有方向控制2点带有PWM(-)的可调脉宽比输出(仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能)同步脉冲控制1点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲。(仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能)快速响应输入4点(小输入脉冲宽幅50μs)模拟量控制2点,设置范围：0~200输入时间常数可为所有输入点数进行设定(仅只有IR00000~IR00915能被设定)(1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms;默认设置10ms)时钟功能显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒(电池后备)通信功能内置外设端口：支持上位链接，外设总线、无协议链接和编程器连接。内置RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接，1:1从单元链接，1：1主单元链接，1：1NT链接扩展单元所附带的功能模拟量I/O单元，提供2路模拟量输入，1路模拟量输出CompoBus/SI/O链接单元；作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出温度传感器单元：提供2路或4路的热电偶输入，或者2路或4路的热电阻输入断电保持功能断电时，HR区域，AR区域，程序内容，读/写DM区域中的内容计数器值能保存存储器后备快闪存储器：用户程序，只读DM区和PC设置电池后备：读/写DM区、HR区、AR区和记数器值由电池提供后备(电池寿命约为5年)自我诊断功能CPU异常(watchdogtimer),I/O总线异常，存储器异常，电池异常程序检查在运转开始时检查无END指令和编程错误■CPM1A-AD041模拟量输入单元
电压输入电流输入输入数量4(见注1)输入信号范围0~5V,1~5V,0~10V,-10~10V0~20mA,4~20mA大额定输入+/-15V+/-30mA外部输入阻抗1MΩmin250Ω分辨率1/6000(满量程)jingque度25摄氏度：+/-0.5%(满量程)25摄氏度：+/-0.5%(满量程)0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)转换A/D数据二进制数据(十六进制4位)-10~10V输入范围：满量程=F448~0BB8Hex其他输入范围：满量程=0000~1770Hex平均值支持断线检测支持转换时间2ms/点(8ms/4点),(见注2)隔离方式I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离) 注：1.本单元用2个输出字做范围设定。2.转换时间是指模块的所有模拟量输入完成一次转换所需的时间。
■CPM1A-DA041模拟量输出单元
电压输入电流输入输出数量4输出信号范围1~5V,0~10V,-10~10V0~20mA,4~20mA外部输出2kΩmin350Ω max外部输出阻抗0.5Ωmax-分辨率1/6000(满量程)jingque度25摄氏度：+/-0.5%(满量程)0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)DA数据设定二进制数据(十六进制4位)-10~10V输入范围：满量程=F448~0BB8Hex其他输入范围：满量程=0000~1770Hex转换时间2ms/点(8ms/4点),(见注2)隔离方式I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离)注：1.可使用电压输出和电流输出，但总的输出电流不得大于21ma。
2.转换时间是指模块的所有模拟量输出完成一次转换所需的时间。
■CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元
当连接CPM1A-DRT21的DeviceNetI/O链接单元后，其功能可作为DeviceNet主单元的一个从单元。这允许主单元和cpm2ah之间有 32点输入和32点输出。
■CPM2AH系统构成图
大到3个扩展单元。
注：CPU单元只能链接3个CompoBus/S I/O或DeviceNet-DRT21链接单元
1、扩展输入单元必须被分配在IR00000~IR00915地址，因为仅IR00000~IR00915能被设定输入时间常数。
2、若NT-AL001的RS-422适配器被连接到RS-232C端口，则只能连接一个扩展单元。
3、若CJ1W-CIF11型RS-422/485适配器接到RS-232C端口，则仅能连接2个扩展单元。
4、若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元，CPU单元的服务电源24VDC的电流不应超过200mA。
5、若安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该服务电源不能使用。
topCPM2AH订货指南 ■CPM2AHCPU单元CPU单元供电电源输出类型输入点数输出点数型号符合标准20点I/O 交流继电器128CPM2AH-20CDR-ACE,UC1(见注)30点I/O 交流继电器1812CPM2AH-30CDR-ACE,UC1(见注)40点I/O 交流继电器2416CPM2AH-40CDR-ACE,UC1(见注)60点I/O 交流继电器3624CPM2AH-60CDR-ACE,UC1(见注)注：UC1将于2004年2月获准。■扩展单元
名称型号规格符合标准扩展I/O单元CPM1A-8ED8点DC输入U,C,CECPM1A-8ER8点继电器输出U,C,CECPM1A-8ET8点晶体管输出(漏型)U,C,CECPM1A-8ET18点晶体管输出(源型)U,C,CECPM1A-20EDR112点DC输入，8点晶体管输出U,C,CECPM1A-20EDT12点DC输入，8点晶体管输出(漏型)U,C,CECPM1A-20EDT112点DC输入，8点晶体管输出(源型)U,C,CEDeviceNetI/O链接单元CPM1A-DRT2132点输入，32点输出U,C,CECompoBus/SI/OCPM1A-SRT218点输入，8点输出U,C,CE模拟量I/O单元CPM1A-MAD012路模拟量输入，1路模拟量输出(1/256)U,C,CECPM1A-MAD112路模拟量输入，1路模拟量输出(1/6000)U,C,CECPM1A-AD0414路模拟量输入(1/6000)CE,UC1(见注)CPM1A-DA0414路模拟量输出(1/6000)CE,UC1(见注)CPM1A-TS0012点热电偶输入U,C,CECPM1A-TS0024点热电偶输入U,C,CECPM1A-TS1012点热电阻输入U,C,CECPM1A-TS1024点热电阻输入U,C,CE注：UC1将于2004年2月获准。■编程器和电缆
产品 型号符合标准编程器(带2m长的电缆) CQM1-PRO01-EU,C,N,CE编程器(须另配电缆，见下格) C200H-PRO024-EU,C,CEC200H-PRO27-E的连接电缆2米电缆C200H-CN222----4米电缆C200H-CN422----■支持软件
产品功能型号符合标准CX-Programmer以bbbbbbs为基础的编程软件操作系统:bbbbbbs95.98.2000.XP或NTWS02-CXPC1-C-V3.1---■个人电脑连接电缆
产品型号符合标准符合标准符合标准外设端口9芯D型端口3.3米CQM1-CIF02U,C,N,L,CE25芯D型端口3.3米CQM1-CIF01U,C,L14芯半针距端口3.3米+0.15米CQM1-CIF01U,C,N,L,CE XW2Z-S001---RS-232C端口9芯D型端口2米5米 ------25芯D型端口2米5米 ------14芯半针距端口2米+0.15米5米+0.15米XW2Z-200SXW2Z-S001XW2Z-500SXW2Z-S001------------■适配器
产品功能型号符合标准RS-232C适配器RS-422适配器RS-485适配器外设口转换CPM1-CIF01CPM1-CIF11CPM1A-CIF12U,C,N,L,CEU,C,N,L,CECE,UC1(见注)链接适配器RS-232至RS-422连接个人电脑(也能连在CPM2A上)B500-AL004---RS-422适配器连接CPM2A(也能连在个人电脑上,但外部电压须为5V)NT-AL001--- 注：UC1将于2004年2月获准。CPM2AH为更先进的系统提供了众多的功能。
高速计数器能方便的测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便的与OMRON的可编程序终端(PT)相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D、D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控制和模拟量控制。
通讯功能增强，提供内置RS232C端口及RS485的适配器这款性价比很高的Q02UCPU价格比Q02CPU还要低些，但还是有USB接口，且这个接口和之前的Q系列高性能中带H型号中的USB接口不同，是和目前三菱MR-J3伺服、GT1000触摸屏的USB接口相同，这种接口线更容易找到，许多MP3、数码相机的线就是此种接口的。使用此编程口下载程序非常快。
以前的Q高性能CPU的运行停止开关、复位开关是分开的，现在新款的放在了一起，应该是为了节约空间。
三菱新推出的QnU系列CPU中的Q02UCPU是一款性价比极高的CPU模块，它与之前的Q系列PLC中的Q02CPU/Q02HCPU相比有非常好的优势，是用户以后替代降低成本替代这两款PLC的佳选择。
Q02UCPU与之前的两款PLC比较图标如下：
型号
Q02UCPU
Q02CPU
Q02HCPU
I/O点数
2048
4096
4096
I/O软元件点数
8192
8192
8192
程序量
20K步
28K步
28K步
基本指令处理时间
（LD指令）
0.02us
0.079us
0.034us
232通讯口
有
有
有
USB通讯口
有
无
有
从以上图标比较可以看出：
Q02UCPU在控制I/O点数项中比Q02CPU/Q02HCPU少，但2048点是在比较大型的控制系统中也是够用的。
Q02UCPU在程序量项中比Q02CPU/Q02HCPU少8K步，但20K步也是足够大的容量，只是一些极大型的控制系统程序会超过。在一般的大型控制系统中也是足够用的。
Q02UCPU在处理速度项中比Q02CPU/Q02HCPU要快。
Q02UCPU比Q02CPU多一个USB编程口。
在价格方面Q02UCPU比Q02CPU/Q02HCPU都要便宜，其价格是比Q02CPU的还要便宜一些，基本上是Q02HCPU的一半价格。
为了使用新的CPU三菱的编程软件也进行了升级，现在的中文版到了8.52，英文版到了8.63。
PLC相对于继电器线路的优势 PLC的分类 1、功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。3、可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。4、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。5、编程方法简单梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。梯形图语言实际上是一种面向用户的一种语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。6、维修工作量少，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。7、体积小，能耗低对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。学得辛苦，做得舒服
辅助继电器是PLC中数量多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。
辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。
辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。
1．通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。
图1 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，得电小车也不能运动。
3．特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
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图2 M8000、M8002、M8012波形图
（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
图3 状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。