西门子6ES7223-1PL22-0XA8厂家质保
**竞争力的价格
随机附赠通讯电缆，无需单*购买通讯和电源电缆
STEP 7 Micro/Win组态，无需单*HMI组态软件
反接保护
短路保护
浪涌保护
电子自恢复保险丝
可通讯口供电（2.5米），支持单*电源口供电
*坚固**，性能可靠
支持两种显示字体
支持中英文显示
报警功能
密码保护
屏幕保护功能
*大显示面积，较大显示4行×12个中文字符
亮度高达350cd/m2，显示*加清晰
时尚蓝色背光
192×64分辨率，展现**细节
用户可自定义面板颜色、文字说明、特殊符号、按键形状
所有按键（包括系统键）功能可自由定义
所有按键有触感，操作有声音、图标显示反馈
随机附送标准胶膜一张
面板具有高强度粘胶，简单方便粘贴胶膜，粘上胶膜的前面板通过IP65测试
秉承TD200优点，四行中文文本显示
与S7-200PLC通过高速PPI通讯，速率可达187.5kbaud
STEP 7 micro/win 4.0SP4中文版组态，HMI程序存储于PLC，无需单*下载，便于维护
*佳性价比
5.7英寸液晶显示，蓝色STN，CCFL背光，提供320*240像素
使用STEP-7 Micro/Win V3.1(Pro)和TP designer组态
坚固的塑料外壳
防护等级：前面板IP65，后面板IP20
采用66MHz，32位的RISC处理器
前面板尺寸：212*156mm（宽*高）
开孔尺寸：198*142*45mm（宽*高*深）
1）当电动机处于发电状态时，即实际转速高于给定速度时，逐步提高补偿增益；
（2）当电动机处于电动状态时，即实际转速低于给定转速时，逐步提高补偿增益；
（3）转差补偿的调节范围为转差补偿限定值与额定转差值的乘积；
（4）自动转差补偿量的大小与电动机的额定转差相关，应正确设定电动机的额定转差值。
这里给出了电动机额定转差频率的计算公式：
额定转差频率＝电动机额定频率 ×（电动机同步转速－电动机额定转速）÷ 电动机同步转速式中电动机同步转速＝电动机额定频率×120 ÷ 电动机极数。
2 载波频率的调整
变频器的信号调制是脉宽调制，其基本方法是：对输出的电压脉冲波，其脉冲的上升沿和下降沿都是由正弦波和三角波的交点所决定的。在这里，正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
在pwm电压脉冲波序列的作用下，电流波形是脉动的，脉动频率与载波频率*，脉动电流将使电动机铁心的硅钢片之间产生电磁力并引起振动，产生电磁噪声。改变载波频率时，电磁噪声的音调也将发生变化，一些变频器对于调节载波频率的功能，称为“音调调节功能”。
载波频率越高，因线路相互之间，以及线路与地之间分布电容的容抗越小，由高频脉冲电压引起的漏电流越大。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。载波频率越高，则高频电压通过静电感应对其他设备的干扰也就越严重；高频电流产生的高频磁场将通过电磁感应对其他设备的控制线路产生干扰；高频电磁场具有强大的辐射能量，使通讯设备等易产生扰动信号。
我们可以出如表1所示的载波频率特性。
在上述三个因素中，电动机噪声是直接的、较明显的，尤其是在楼宇控制中，为此有些变频器还提供了“柔声载波频率”，即在变频器运行过程中，能自动地变换载波频率，使电磁噪声变成具有一定音调的较为柔和的声音；有些变频器提供了“电动机音调调节”，同样可以改变电动机运行时的音调。
如果在上述因素不对变频器造成任何影响的情况下，用户可以选择载波频率自动调整功能，此时变频器能够根据机内温度等自动调整载波频率，并在变频器实际工作载波频率（用户可以设定）内选择一个优值。
往往变频器的故障只有一点，而对于维修者重要的就是找到故障点，有针对性地进行维修，尽量减少无用的拆卸，尤其是要尽量减少使用烙铁的次数。除了经验，掌握正确的检查方法是非常必要的。正确的方法可以帮助维修者由表及里，由繁到简，快速的缩小检测范围，终查出故障并适当处理而修复。
谈谈故障的检查方法
报警参数检查法：
所有的变频器都以不同的方式给出故障指示，对于维修者来说是非常重要的信息。通常情况下，变频器会针对电压、电流、温度、通讯等故障给出相应的报错信息，大部分采用微处理器或DSP处理器的变频器会有专门的参数保存3次以上的报警记录。
西门子6AV6647-0AA11-3AX0
通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。
图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯
如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMARTLINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMARTLINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。
图2 触摸屏直接与V20变频器通讯
2. 硬件设备及其安装
下面用一个实例来介绍SmartLine触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCCFlexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件设备
名称订货号数量说明触摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000IE24V电源6EP1332-1SH511DC24V/4A变频器6SL3210-5BE17-5UV01V20 变频器0.75kW电机1LA9060-4KA10-Z11LA9 电机 0.12kW
硬件安装步骤如下：
1）将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。
5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。
3. V20变频器参数设置
V20变频器要采用MODBUS通讯，可以做如下设置：
1）变频器恢复出厂参数：
P0010=30
P0970=21
2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：
a)设置电网频率和功率单位
b)输入电机铭牌参数
c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯
d)选择应用宏AP000
Cn011连接宏对应参数如表2所示。
表2 Cn011对应参数设置
参数描述工厂缺省值Cn011默认值备注P0700[0]选择命令源15RS485为命令源P1000[0]选择速度给定15RS485为速度设定值P2023[0]RS485协议选择12MODBUSRTU协议P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bpsP2021[0]MODBUS地址11变频器MODBUS地址为1P2022[0]MODBUS应答超时时间10001000向主站发回应答的zui大时间P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间2000100监控报文间断时间
3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，否则可能会报F72故障
可编程序控制器Programmable LogicController在工厂自动化FA中占有举足轻重的地位。技术的不断发展极大地促进了基于PLC为核心的控制系统在控制功能、控制水平等方面的提高。对其控制方式、运行水平的要求也越来越高，交互式操作界面、报警记录和打印等要求也成为整个控制系统中重要的内容。对于那些工艺过程较复杂，控制参数较多的工控系统来说，尤其显得重要。新一代工业人机界面的出现，对于在构建PLC工控系统时实现上述功能，提供了一种简便可行的途径。
2、工业人机界面的特点和功能
工业人机界面Human MachineInterface，简称HMI，又称触摸屏监控器，是一种智能化操作控制显示装置。工业人机界面由特殊设计的计算机系统32位RISCCPR芯片 为核心，在STN、TFT液晶显示屏或EL电发光显示器上罩盖有透明的电阻网络式触摸屏。触动屏幕时，电阻网络上的电阻和电压发生变化并由软件计算出触摸位置。
HMI的主要功能有：数据的输入与显示；系统或设备的操作状态方面的实时信息显示；在HMI上设置触摸控件可把HMI作为操作面板进行控制操作；报警处理及打印；新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能。
3、HMI在PLC工控系统上的应用
下面以国内某大型浮法玻璃生产线冷端切割区主控系统为例，介绍HMI在PLC工控系统上的应用。
3.1 系统概述
切割区为浮法玻璃生产线中一个重要工段，其中包括测量发讯、纵切、横切、掰断加速、掰边、纵掰纵分、输送辊道等众多生产控制设备。系统硬件上主要由主控制器PLC，现场设备控制装置包括伺服控制器、变频器、模拟量信号及脉冲信号处理器等 和HMI构成。作为整个控制系统的核心，切割区主控系统在正常生产时根据生产工艺要求协调各个单机控制子系统的工作，制定切割计划，实现整个生产过程全自动化。整个系统的核心控制部分由美国GEFanuc 90-30PLC完成，此部分内容本文略，而系统的监控和交互式操作界面等任务将由HMI承担。主要有以下内容：参数的设定；动态画面的显示；故障报警与诊断以及报表打印。其中HMI选用日本Digital公司的GP-577。
3.2 HMI与PLC之间的通讯
当HMI用于PLC控制系统时，HMI与PLC之间通过串口以DirectLink直接连接方式进行通讯。在该方式下，HMI根据要求直接读入PLC的数据或把数据写入PLC相应的地址中。由于内装通讯协议，无须编制通讯程序，只要所用PLC类型即通讯协议，运行时便可实现通讯。大大减少了PLC用户程序的负担。在系统设计时，直接控制部件与其对应PLC的输入输出％I/O、寄存器％R、中间寄存器％M的地址，运行时HMI就能自动和PLC进行数据交换。直接读取或改写PLC相应地址的内容，并据此改变画面上显示内容。通过对HMI的触摸操作，可向PLC相应的地址输入数据。
3.3 HMI监控主面
整个HMI监控系统采用树型结构，由监控主画面及相应功能子画面组成。在监控主画面下端设有控制功能键，按动功能键可以依次进入相应子画面，执行所需的功能。在每一个子画面中可通过上一页 、 下一页 功能键在同一功能组中进行画面切换，在任一子画面都可以通过 主画面功能键退回到监控主画面。系统自动采集相关数据，将切割计划、测量脉冲、辊道速度等一些重要生产工艺参数显示在主画面上，便于操作人员的观察。监控主画面上还有生产过程的动态画面显示，在动态画面上以各种形式模拟出主要控制设备的运行情况，例如光电开关的动作、电磁阀的吸合、电机的运行停止等，直观、生动的反映出现场的过程，方便操作人员对生产情况、设备工况的了解。DIGITAL公司的HMI编程软件ProPB3Win提供了丰富的控制部件，例如按钮部件、画面切换部件、指示灯部件、数据文本显示部件等等，实现上述功能只要根据需要选择相应的控制部件，定义好其属性即可。ProPB3Win采用监控软件通用模式，所有控制部件的属性通过组态形式完成，以实现相应控制功能。使用ProPB3Win内附的图库及作图工具来构造生产现场的模拟画面，简便易行。内容丰富的作图工具库，使得画面生动、丰富多彩。
充分利用HMI的优势将原先布置在控制柜上的开关、指示灯尽可能地用HMI中的控制部件替代，这样做减少硬件设备，简化了现场设备间的接线，更重要的是给设计和调试带来诸多方便。
3.4 HMI参数设置功能
主控系统中有多达近百个参数需要设置，根据控制功能将其分为联锁、横切、横掰、速度、掰边、纵掰及设备参数组，使整个系统的结构更加合理。利用HMI触摸操作的特性使参数设置变得极为直观和简便。在参数设定时，利用其内带的数字键盘，将此数字键盘设计为弹出式，在操作人员要设定参数时，按动设定键，弹出数字键盘进行操作。每个参数在部件属性中定义并分配了相应的PLC地址，当确认后输入的数据将存入PLC的地址中。操作完成后，按动一键，可消去数字键盘。此种设计模式可地利用画面的有效面积。每个参数都设有上下限限制，当输入数值超*，系统拒绝接受并向操作者发出超限音响报警。对重要的系统设备参数组，为安全起见，通过工具库中D-Script脚本语句编写简单程序设置画面进入操作密码，赋予操作人员不同的操作权限，增加系统的安全性。
3.5 HMI报警及打印功能
在系统报警设计时，将故障信息在报警编辑器中编辑好，并在报警记录子画面中设置报警记录显示部件用于故障信息显示。系统运行发生故障时，HMI根据PLC传送的故障信号，将报警编辑器中对应的故障信息在报警记录子画面显示出来。监控主画面上?quot;故障"信号灯将闪烁，音响报警。此时操作人员可进入报警记录子画面，根据故障信息查找原因，及时处理。
• 在使用 HMI 设备的所有条件下，均具有可靠性能 –经过认证，适用于所有领域。
• 通过明亮且亮度可调宽屏、大可视角度显示屏，提供持续的过程概览
安全性与信息安全 – 容易满足要求并为系统提供保护，不会带来有害影响：
• 通过 Safety Integrated 功能，轻松保障人员、机器和环境的安全。
• 通过集成化信息安*方案 Security Integrated，为解决方案提供全面保护。
• 通信与组态可顺利实现代次变更且具有开放性，更大限度提供了投资保护
集成诊断功能 – 不会在维护方面浪费时间，并且可显著缩短停机时间：
• 进行可靠故障检测，并通过面向操作员的综合报警系统获取信息
• 借助于集成的系统诊断功能，快速分析和定位错误（本地或远程）
• 性自动备份所有数据，设备更换简单，不会丢失数据
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 软件
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC是集成工程组态平台的一部分，该平台提供了一个用于对控制、可视化和驱动解决方案进行编程与组态的统一组态环境。 SIMATICWinCC（TIA 博途）是继 SIMATIC WinCC flexible 之后适用于所有 HMI应用的软件。
使用该软件，可以组态几乎全面 SIMATIC HMI 设备系列。功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的SCADA 应用。
SIMATIC SCADA 系统 – 树立效率新标竿
西门子 SCADA 系统树立了工厂自动化以及基础设施应用中的效率新标竿
用于运行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制应用的 SIMATIC WinCC OpenArchitecture 均支持标准与平台。 这样就能方便地集成现有硬件，并无缝集成到 IT 环境中。
移动式解决方案和创新的操作方式，确保方便、快速获取工厂信息，符合广泛的安全标准，可防止操作错误。西门子 SCADA系统可在整个生命周期内扩展，可以随时扩展现有工厂。这样就确保了投资安全。无论您采用的是单用户系统、多用户系统，还是广泛分布的系统：西门子SCADA系统都可让您实现机器设备、生产线和整个工厂的可视化，从而确保更高的透明度。从而挖掘优化潜力，更大限度缩短停产时间，加快产品上市。
• 效率：
通过 SIMATIC SCADA系统，可实现高效工程组态，以及高性能归档和更高数据安全性，从而显著提高生产率。这些功能特性是高效运行管理和智能生产分析的基础。
• 可扩展性：
西门子提供了可满足日益增长的需求并能保证数据安全的固定式和移动式解决方案。融入了西门子 15 年的工业领域 SCADA专门知识。无论用户的需求大小，我们都可提供正确的解决方案。
• 创新性：
通过移动式 SCADA 解决方案，可随时随地掌握新信息–包括采用现今的平板电脑和智能手机硬件。工业环境下的多点触控手势操作开辟了全新的*操作方式。开放性：支持各种标准和系统内部脚本和编程接口，可方便地满足各种特殊要求
1 系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(3) 运动到次数或超过拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
1.jpg
基本配置
控制系统采用TrioME309卡，单轴Motec伺服控制，1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm,±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍
3.1 主要功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。
(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。
(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(5) 运动到次数或超过拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
与油压式注塑机相比，具有以下优点：
⑴ 速度控制范围宽、力矩响应极快
⑵ 控制精度高、重复性高
⑶ 节约能源
撞刀信号的检测
所谓数控机床撞刀，指的是由于各种错误而导致*以非正常切削速度(一般是G00指令快速移动)与工件或机床其他部件发生的碰撞。要防止撞刀事故的发生，可以考虑使用接近开关对*与工件的位置关系进行判断，并检测此时车刀的移动速度和方向，以此通过判别。当判别到*与工件距离在警戒范围内，且*快速移动朝向工件时，就认为要发生撞刀事故。此时，控制系统发生动作，并实现电机制动。信号检测方法如下。
1.1 用接近开关对*与工件的位置关系进行判断
由电磁场理论可知，在受到时变磁场作用的任何导体中，都会产生电涡流。据此原理可自制金属传感器电路。在图1中，电路由振荡电路、比较电路和整形电路三部分组成。将车刀套入传感器线圈中，检测电路接通电源后，线圈振荡产生一个交变磁场，金属工件在此磁场中移动时产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，衰减量的变化正比于金属工件和车刀的距离。振荡电路的输出幅值经过比较器进行比较，比较后的输出信号经过整形电路整形，可直接输入控制电路进行检测状态的判别。电涡流式传感器的灵敏度和线性范围与线圈产生的磁场强度和分布状况有关。接近开关的警戒距离可以通过调整传感器线圈的尺寸、形状及图1中R1的电阻来实现调节。
图1接近开关电路原理图
1.2 用HC对车刀运动方向信号及速度信号进行检测
检测车刀运动方向信号只要检测步进电机方向信号的高低电平即可。
而速度信号的检测，是采集驱动步进电机的脉冲信号，并在1个时基内采用PLC的高速脉冲计数器对该脉冲信号进行记数，将所记数与寄存器设定值比较，当1个时基内所记数大于设定值时，就可输出开关量。
2 防撞刀系统控制方案
控制系统的设计可以利用PLC来实现。PLC是一种成熟的工业控制产品，内部有良好的光电隔离装置，抗干扰能力强，可靠性高，灵活性好，其接线与参数修改方便，对现场不同的实际情况可以及时地作出调整。
PLC控制系统选用FXlN-24M，其参数与性能为：14个输入点，其中X0～X5这6个端子为高速输入端子，10个输出点。单步步速0.55μs～0.7μs，应用指令数～数步速约为100bts，继电器输出。根据控制要求，设计PLC的控制流程如图2所示。
图2 PLC控制流程图
PLC控制的梯形图如图3。接近开关检测信号由X10输入，X轴、y轴方向信号的高低电平分别由X11、X12端口输入。若X11、X10均处于高电平时，认为工件处于接近开关警戒距离，且车刀向工件方向运动，此时执行SPD指令，检测车床X轴速度。数控系统发出的脉冲信号由PLC的X0端子输入，并在1个时基内记数为DO，随后执行CMP比较指令，当DO大于设定的比较常数值K=3时，系统判别车刀速度为快速移动，数控车床处于要撞刀状态，输出M0高电平信号，并转跳到P20，从而Y1输出高电平。若DO小于设定的比较常数值K=3，则说明X轴方向处于正常状态，程序继续往下运行。
图3 PLC编程梯形图
若X12、X10均处于高电平，同样执行SPD指令，车床Z轴相应的脉冲信号由PLC的X2端子输入，并在1个时基内记数为D3，随后执行CMP比较指令，当D3大于设定的比较常数值K=3时，同样输出M3高电平信号，从而Y1输出高电平。若D3小于设定的比较常数值K=3，则说明Z轴方向处于正常状态，程序结束，进入下一个检测周期。
Y1接通后使继电器(带自锁功能)的线圈接通，从而切断X轴、y轴步进电机的脉冲控制信号。当脉冲信号输入被切断时，X轴、y轴步进电机自动进入锁相状态，约1s后进入半流锁相。Y2用于报警输出。
程序设计的一些说明。
1)关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说，不同输入端子的输入频率上限是不同的：低的，如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说，刀架快速移动的速度设置为3000mm／min时，此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz，并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过PLC的X4、X5端口的频率7k，其后果只会导致脉冲信号丢失漏记，不会影响到PLC对电机转速或*移动速度是否为“快速”的判断。
2)关于CMP指令中比较常数K值的设定问题。对于GSK928TA的Z轴，数控车Z轴的脉冲当量为0．01mm，当快速进给的速度为1 000mm／mim时，即要求在1 min的时间内发出1×105个脉冲，即脉冲频率应为1 777．7Hz，这样在5 ms内可检测的脉冲个数约为9个。由于切削进给速度一般在150 mm／min以下，此时在时基常数K设定为5ms的时基内可检测的脉冲个数多只有2个。考虑留有一定的安全裕度，在这里设定比较常数K值为3，实际过程中可根据实际随时通过修改程序进行调整。
X轴基于与Z轴类似的分析，同样设定比较常数K值为3。
程序在系统控制试验中运行正确。
接近开关警戒距离的设计
当控制系统判别要出现撞刀事故时，此时电机应进行紧急制动。为防止撞刀，显然应要求系统总的制动距离小于警戒距离。接近开关警戒距离主要根据系统总的制动距离来进行设定。
系统总的制动距离A由2个因素决定：一是控制系统的响应延时；二是克服执行机构惯性所必须的制动距离。响应延时的大小与具体的控制系统设计息息相关，而制动距离除与惯性大小有关外，还与其制动力矩有很大的关系。下面对此做出的分析。
3.1.2 功放电路中锁相延时td2
在功放电路中，各个晶体管的开通时间一般在1tds以下，光耦PC上升速度响应时间约为几十微秒，若采用高速光耦则只需几微秒。功放电路中锁相延时主要是锁相电流的上升时间，对于步迸电机绕组，锁相电流的上升时间t可由公式(1)计算：
式中：i为电机锁相电流，亿为绕组驱动电压，Rα为绕组电阻和限流电阻之和，L为绕组电感。对于GSK928TA的Z轴电机，采用DF3A系列驱动器，其Vα=310V，R。为3.5 Q，由此可计算得t为0.486 ms。据此估算屯：约为0.5 ms。
3.2 步进电机制动距离分析
步进电机制动距离与具体电机种类、型号及执行机构惯量等有关，下面以GSK928TA数控车系统的三应式步进电机为例分析其制动问题
此程序默认的PLC通讯端口为port0，地址为2，波特率9600，无校验(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30进行修改)；2)由于PLCModbus协议程序占用V1000及以前的地址，用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V区地址冲突；3)西门子S7—20。
控制网的通讯是基于一种全新的通讯模式：生产者/消费者通讯模式。工业控制要求控制网络提供越来越高的生产率、更高的系统性能，又提供确定性的、可重复的、可估计的设备间通讯。单纯提高波特率或单纯提高协议效率，都不能从根本上解决问题。传统的网络通讯模型是源/目的型或者称点到点的通讯方式，这种方式的优点是通讯的内容和形式都十分明确，在传送的报文中都包含了明确的源和地址信息，在源/目的网络模式下，当同一数据源上的数据向网络上其它多个节点发送数据时，必须经过多次才能实现，这就大大增加了网络的负担，降低了通讯的效率。由于数据到达不同网络节点的时间可能因网络上节点数目的不同而变化，不同节点之间的同步就变得困难，通讯的实时性不能得到保障。
1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。
当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则检查用户程序是否出现问题。
启动转矩大，功率因数高。因为电动机的功率因数与工作频率有关，在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。变频器可以控制电动机从低频起步，且在整个启动过程中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。②轻载或空载条件下，或启动期间采取减载卸载等措施时，变频器容量可以比电动机容量小。当然，启动完成后变频器需要退出运行。
用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指标之一。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，即随机存储器，主要存储工作数据，掉电数据丢失，供电断经常和备用电池和超级电容连接，以实现掉电数据保持。
可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上
⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。参考帧和所选帧之间的时间差（Delta）显示在显示器右侧的结果面板中。Fastframe分段存储方法的优点包括：高Fastframe波形捕获率增加捕获偶发事件的概率使用高采样率保证了波形细节使捕捉脉冲的死区时间，确保有效利用记录长度存储帧可以快速和直观地进行比较，以确定是否在叠加显示中出现异常5系列MSO分段存储显示，显示平均帧信息Fastframe分段存储支持标准的样本采集模式、峰值检测和高分辨率模式
西门子6AV6671-1CB00-0AX2
随着新一代精彩系列人机界面的发布，WinCC flexible的软件功能也得到了的加强。
• 使用WinCC flexible 2008 SP4 CHINA进行组态
• 支持简体 / 繁体中文操作系统
• 可以配置更多的画面和变量
• 报警提示器可以自定义大小和背景颜色
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性1：变量管理
拥有*的变量管理器，可以集中管理项目中的所有变量：
• 查阅、检索变量更方便，可使用变量名称来标识PLC变量
• 通过拖放操作，批量创建名称、类型及地址满足一定关系的变量
• 快速修改多个变量的类型、地址或名称等属性西门子10寸触摸屏（Smart 1000IE）
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性2：报警管理
报警管理器支持各种类型的报警：
• 可以自定义报警类别西门子10寸触摸屏（Smart 1000IE）
• 支持模拟量及数字量报警
• 可以自定义报警组，相同组的报警可以被确认
• 支持报警事件函数
• 包含功能完善的报警显示控件，支持外观自定义
• 可改变尺寸和颜色的报警提示器
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性3：丰富的画面对象库
• 基本对象库 -- 开关、按钮和图形等
• 增强对象库 -- 显示配方、趋势图等
• 丰富的符号库
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性4：丰富的动画效果&简单的生成方式
• 通过设置对象属性生成动画
• 支持函数设定动画路径方式
• 支持通过变量控制对象组生成动画
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性5：高效、智能的组态方式
• 通过拖拽方式自动创建变量的显示对象及画面的切换按钮
• 支持画面对象的自动排列功能
• 支持用户自定义对象库
• 支持向导式快速工程组态
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性6：*的多语言组态
• 支持32种语言，其中5种可以在线转换
• 支持多语言显示，无需重新设计画面
• 内置系统字典和用户字典功能，支持画面自动翻译
*的项目文本导入/导出功能，提高并优化工程组态效率
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性7：Pack & Go轻松的项目更新与维护
• 利用Pack & Go功能，工程师编辑修改项目后，无需亲临现场就能轻松实现项目的维护和更新
• 现场客户无需安装WinCC Flexible，一键执行批处理文件即可实现项目传输
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性8：安全等级管理
安全等级管理功能丰富，使用简单：
• 引入用户的概念，可以建立多个用户，每个用户拥有不同的权限
• 所有画面对象都可以独立设置访问权限
• 运行期间可以对用户信息进行管理
• 权限的设置参数可调整
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性9：趋势图
趋势图控件可以显示实时数据及缓冲区中的数据：
• 控件支持外观显示设置的很多属性，包括坐标轴、刻度、上下限等
• 提供多个系统函数，用于控制曲线翻页、缩放等操作
西门子触摸屏SMART LINE的软件新特性10：配方管理
拥有完善的配方管理器，具备清晰的配方数据结构：
• 可以支持显示多个配方预定义数据记录，无需手动组态翻页等操作即可实现配方的良好显示
• 使用配方视图控件，无需更多的编程即可动态增加数据记录