西门子6ES7232-0HB22-0XA8厂家质保
亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（Digital Output）开关量输出，
亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（Analogy bbbbb）模拟量输入，
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定
分类介绍编辑
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
西门子PLC模块，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子LOGO电源，西门子直流调速器，西门子电缆，西门子接头
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
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西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
plc结构
plc结构
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
plc组合
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
3详细介绍编辑
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
西门子PLC之S7家族
西门子PLC之S7家族
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需
RTA指令将输入的实数（浮点数）转换成ASCII码字符串，转换送入OUT开始的3～15个字节中。使ENO=0的错误条件：0006(间接地址)，SM4.3(运行时间)，无输出（格式非法）。
输出缓冲区的大小始终为12字节，FMT各位的意义和输出缓冲区格式化的规则同ITA指令，FMT和OUT均为字节变量。
格式操作数FMT的定义如图9-16所示，输出缓冲区的大小由ssss区的值，ssss=3～15。输出缓冲区中小数部分的位数由nnn，nnn=0～5。如果n=0，则显示整数。nnn>5或输出缓冲区过小，无法容纳转换数值时，用ASCⅡ码空格填充整个输出缓冲区。位C用逗号(c=1)或小数点(c=0)作整数和小数部分的分隔符，FMT和OUT均为字节变量。
图9-16 RTA指令的FMT操作数
除了ITA指令输出缓冲区格式化的四条规则外，还应遵守：
(1)如果小数部分的位数大于nnn的位数，可用四舍五入的方式去掉多余的位。
(2)输出缓冲区应不小于3个字节，还应大于小数部分的位数。
指令ITS、DTS和RTS分别将整数、双整数和实数值(IN)转换为ASCII码字符串，存放到OLTT中。
这3条指令的操作和FMT的定义与ASCII码转换指令基本上相同，二者的区别在于，字符串转换指令转换后得到的字符串的起始字节（即地址OUT所指的字节）中是字符串的长度。对于整数和双整数的转换，OUT中分别为转换后字符的个数8和12。实数转换后字符串的长度由FMT的高4位中的数来决定。
指令STI、STD和STR分别将从偏移量INDX开始的子字符串(IN)转换为整数、双整数和实数值，存放到OUT的地址中。STI、STD指令将字符串转换为以下格式：
[空格][+或-][数字0～9]
STR指令将字符串转换为以下格式：
[空格][+或-][数字0～9][．或，][数字0～9]
INDX通常设置为1，即从字符串的*个字符开始转换。如果只需要转换字符串中后面的数字，可以将INDX设为大于1的数。例如只转换字符串“Ia=123.4”中的数字时，可以设置INDX为4。
子字符串转换指令不能正确转换以科学记数法和指数形式表示实数的字符串，例如会将“1.345E8”转换为实数值1.345，没有错误提示。转换到字符串的结尾或遇到一个非法的字符(不是数字0～9)时，停止转换。转换产生的整数值超过有符号字的范围时，溢出标志SM1.1将被置位
S7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有*性能和可用性
•可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7Professional V12 及更高的型号进行组态
SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，*简化了故障排查过程。而集成的显示器，又简化了参数的分配过程。
集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全**。
SIMATIC S7-1500 系统概述
4.1 工厂组件与自动化层级
SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一的自动化解决
方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，满足控制应用中的所有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和*控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中
• 集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准，可应用于各种自动化层级
(1)在带电的器件和大地之间的感性利容性的耦合，会导致共模和差模干扰，这可能导致邻近的灵敏设备的误动作。
(2)变频器输出电压有谐波脉动成分，从而加大了电压应力（在低速、低调制比时应力较大）。增加了对主要的电力设备（电动机、电缆、输出滤波器和变压器）绝缘要求。
(3)电动机的接线端子可能会承受高的尖峰电压，特别是连接电缆很长时（根据电动机的大小，为10～100m不等）。这通常是由于当线路和负载阻抗不等时传输线的电压倍增现象造成的。当采用长电缆时，电动机的线电压可能高达直流环节电压的两倍。
在电动机的接线端子可以测到高达5000V/μs的快速电压上升。此时，电动机的绝缘承受很高的应力，并且可能导致标准电动机绝缘的过早击穿。当由于高尖峰电压和快速电压上升导致电动机损坏时，*匝的破坏通常呈现为相间短路或相一定子短路。通常较高的电压出现在绕组的*匝。
标准电动机性能根据美国全国电气制造商协会(NEMA)制定的MG-I标准（第30部分），标准的NEMAB型电动机在较小上升时间为2μs时可以承受1000V的尖峰电压(500V/μs)。
(4)局部放电(PD)当绝缘空隙的电应力超过空气的击穿电压时，产生局部放电。连续的局部放电将慢慢地损坏绝缘
SCALANCE XR-500交换机理想适用于各种工业网络，以及，工业网络与现有公司网络之间的集成。该交换机具备丰富的诊断功能和高传输速率，可以用来实现自控制级直至管理级的不同工厂区域和分布式设备之间的连网，是高工厂可用性的保证。由于基本设备具有可扩展性并且有第3 层交换功能，可面向相关应用建立网络并随时进行调整和扩展。
SCALANCEXR-500 交换机适用于电气和光纤型工业以太网的总线形、星形或环形拓扑的建立。某些型号产品还设计有内置式 SFP+插槽，可以配装 SFP+ 插入式收发器（10 Gbit/s）或 SFP 插入式收发器（1000 Mbit/s）；zui多12 个介质模块插槽，可以配装 4 端口电气型和/或光纤型介质模块。该系列交换机的传输速率高达 10Gbit/s，可以用作工业工业以太网的骨干交换机，也可作为工厂总线中的集线器（支持冗余连接）。
采用介质模块或 SFP+/SFP，可以：
通过以后在空闲介质模块插槽中插入额外的介质模块扩展网络
改变电缆连接技术，例如，从铜缆改成光纤电缆，或从多模改成单模 FOC
改变数据传输率，例如，从 1000 Mbit/s 改成 10 Gbit/s
Design
SCALANCE XR-500 工业以太网交换机带有坚固耐用的金属外壳（防护等级为 IP20），针对在 19英寸控制柜中安装进行了优化。用于为 SCALANCE XR-500 供电的电源装置 (85 - 264 VAC) 还针对 19英寸机柜进行了优化，可直接安装在 SCALANCE XR522/XR528 的后面，或使用连接电缆进行连接（将电源装置安装在 19英寸机架中）。SCALANCE XR-500 的数据端口可位于设备的**或后面（具体取决于设备型号）。
交换机具有：
**的 4 针端子排，用于连接可选用的电源装置 (85-264 VAC)
6 针连接器，用于在后面组装可选用的电源装置 (85-264 VAC)
2 针端子排，用于连接隔离信号触点，以便简单地显示故障
一排 LED，用于显示状态信息（电源、链路状态、、电源、信号触点）
SELECT/SET 按钮，用于方便地设定设备上的故障信号触点
设备侧面用于 C-PLUG 交换介质的插槽用于在发生故障时方便地进行设备更换，KEY-PLUG 可用在设备功能中添加 IP路由功能
控制台端口（RS 232 串口，供货范围内包含 RJ11 至 Sub-D（9针）电缆）和管理端口（以太网接口）可用于现场参数分配/诊断
SCALANCE XR-500 交换机具有以下类型的端口（具体视设备型号而定）：
4 个 SFP+ 插槽，用于光学 SFP+ 或 SFP 插入式收发器（多模和单模连接）
SFP+ 插入式收发器支持 10 Gbit/s 传输速度
SFP 插入式收发器支持 1000 Gbit/s 传输速度
具有用于电气 4 端口介质模块和电气 PoE 4 端口介质模块或光学 4 端口介质模块（单模或多模连接）的zui多 12个插槽；光学介质模块采用各种连接技术
RJ45 接口也采用工业标准设计，带附加固定套环，用于连接工业以太网 FC RJ45 Plug 180
所有电气以太网接口均支持 10/100/1000 Mbps 传输速度,
所有光学以太网接口均支持 100 或 1000 Mbps 传输速度
工业以太网交换机包括：
•紧凑型交换机模块(CSM)
•SCALANCE X 工业以太网交换机
•通信处理器（CP），带集成式交换机
紧凑型交换机模块(CSM)
可在 SIMATIC 上直接使用的非托管型交换机，用于接口扩展以及将机器集成在现有工厂网络中。
SCALANCE X-000 非网管型
带电气端口和/或光纤端口的非托管型交换机，用为设计为机器或工厂设计小型 10/100/1 000 Mbps 网络
SCALANCE X-100 非网管型
该类交换机带电气端口和/或光纤端口、冗余电源、以及用于机器级应用的信号接触器（也可用作两端口介质转换器，以进行不同介质之间的转换）。还提供了适合在楼宇自动化中使用的24 V AC 型设备以及 19" 机架设计形式的设备。
SCALANCE X-200 网管型
设备具有通用性，从机器级应用直至数据传输速率高达 1000 Mbit/s 的联网子系统，都可以使用。组态和远程诊断功能集成在 STEP7 / TIA Portal 工程组态工具中。这样就提高了工厂可用性。这些设备具备高防护等级，有利于无控制柜结构。
还提供了适合在具有硬实时要求和*可用性要求的子系统网络中使用的相应交换机 (SCALANCE X-200 IRT)。配有 SFP插入式收发器的型号可以选择电气和光纤端口。
SCALANCE XF-200 网管型
SCALANCE XF-200 工业以太网交换机
与 SCALANCE X-200 交换机具备相同的功能。由于 SIMATIC ET200S/200SP采取扁平设计，它们适合省空间地安装在小型控制柜内。某些型号配有不同的总线适配器，允许选择电气端口和光纤端口。
SCALANCE X-300 网管型
子系统/工厂区域联网以及与车间相连。SCALANCE X-300 托管型系列产品*地结合了 SCALANCE X-400系列产品的固件功能和 SCALANCE X-200 系列产品的紧凑型设计技术。这意味着，与 SCALANCE X-200交换机相比，SCALANCE X-300 交换机具有扩展的管理功能和扩展的固件功能。
SCALANCE XR-300 网管型
SCALANCE XR-300 工业以太网交换机具有与 SCALANCE X-300交换机相同的功能。它们均采用机架式交换机设计，尤其适用在 19 英寸控制柜中使用。它们也是全模块化的，可以使用 2端口介质模块（电气和光纤端口），根据相应任务进行调整。
ECC（增强环境条件）型分为紧凑型设计和机架设计，适合在电力工程装置以及恶劣环境条件下使用。“工作组"型还提供了成本优化的 19"交换机，传输速率为 10/100 Mbit/s 和/或高达 1000 Mbit/s。
SCALANCE X-400 管理型（第三层）
用于灵活的连接和构建高性能工厂网络。由于具有模块化设计，这些交换机可满足相应任务的要求。使用端口扩展器，这些交换机可以升级为就有多24 个 10/100/1000 Mbit/s 端口，其中多 9 个端口可为具有以太网供电功能的端子提供数据和电源。通过 SFP插入式收发器，X-400 设备还可以配有传输速率为 100 Mbit/s 和/或 1000 Mbit/s 的单模和/或多模SFP。
借助于三层上的可连接路由功能，可实现不同 IP 子网之间的通信。
SCALANCE X-500 管理型（第三层）
用于连接和构建高性能工业网络，以及，将办公网络连接至自动化网络。作为一种第三层交换机，SCALANCE X-500极其适合于用作骨干网络中的重要组件，例如，需要大量端口时、需要*传输速率时（10 Gigabit以太网），或者，需要冗余地连接至办公设施时。该机架式交换机（19 英寸）采用了模块化设计，拥有插入式 4端口介质模块（电气和光纤型），可以灵活地满足多种需求。
第三层路由功能可实现不同 IP 子网之间的通讯。
SIMATIC 通信处理器，带集成式交换机
这些托管式交换机，用于向 SIMATIC 添加工业以太网/PROFINET接口，以及，将控制器集成至已有线型或环型拓扑中。
得益于集成式第三层功能，这些 Advanced-CP 也可以用作 IP 子网之间的路由器