西门子6ES7277-0AA22-0XA0全年质保

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测dp头的电阻是测量一个dp头好坏，或是测量dp线是否正常的方法。

步骤如下：

dp头及其回路的电阻，都是在不带电的情况下商量的。

1：把需要测量的回路的dp头拆下，起点和终点都打开"on",用的电阻档，测量起点或是终点的dp头的3、8引脚，如果阻值为110欧姆（正负偏差在5欧姆），说明从起点到终点的dp头及其线路都是正常的。

2：如果阻值在220欧姆或是没有阻值，说明dp头或是线路都可能有问题。

解决方法：如果你有若干个dp头串连在一起，就需要一段一段的测量，方法是选起点的dp头和它连接的近dp头，都打加"on",i则量dp头的3、8引脚如果阻值为110欧姆，说明正常，如果不是这个阻值，就有可能是dp头或是dp线没有接好（dp线接到dp头的部分），也可能是dp线本身的故障。

dp插头的内部线路图

在profibus的网络巡检中有一个突出的现象容易被忽略，就是两个站点间的短距离。有时在一些文档中可以看到profibus的安装有一米原则，在profibus的安装规范中并没有查看到，可能有两个原因：1）没有找到；2）可能是推荐安装，没有具体提出。

两个站点距离太长，电缆间的分布大，那么脉冲信号沿的上升和下冲时间变长，这样方波的沿就变得圆滑了，通过可以查看到，如图1所示。这个很好理解，因为手册中有详细的说明，通信距离与速率的关系。

两个站点间距离太近会有什么样的负面影响呢？在我看来，这可能是与profibus连接头的寄生电容有关，连接头的容性负载阻抗与传输线特性阻抗不匹配将造成信号的反射，如果这样的接头距离太近，就可能造成反射信号峰值的叠加，终破坏正常的通信，那么西门子的profibus接头中是否有短的限制呢，答案是肯定的，这些参数要求在手册中可以查看到，为了方便，将这样的要求在下面列出，参考表1.不同型号的接头有不同的值，现在大部分的profibus接头的值都是0.1，这些值是为了计算用的，安装规则规定两个站点间的距离大于两个profibus连接头的值就可以了，也就是说两个站点间短距离大于20cm就可以了，从表1中可以看到，有的接头的值为0.7，可能与制作工艺有关，使用不同厂家的接头，短距离的要求也可能不同。

可以看看现场实际profibus的布线（如图2所示）对通信的影响，两点间距离大于20cm，小于1m，非西门子连接头，不知道具体的安装要求。

通过示波器检测到的波形如图3所示，可以看到波形有信号反射，这样的影响可能会造成网络上的站点偶发掉站。

更换西门子的接头后，通过示波器检测到的波形如图4所示，可以看到反射信号消失。

信号的反射问题有可能是接头的问题，也有可能是接线的问题，这里就不说了，总之问题解决了就可以了。

西门子s7-200在与英威腾modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子uss程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。

西门子s7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。

西门子自带的modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向uss库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态），还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了modbus主站通讯程序。

modbus通讯协议要求：

读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得长度，写是写的数据值

从上面的通讯结构可以看出：数据地址、字长和crc都是一个字，其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致，即低地址高字节。crc不一样，是低地址低字节，与计算机上的定义一致。这点必需注意。

变频器写返回：

返回与发送时一样，表示通讯数据接受成功，并已执行。

我只需读5个字的参数或1个字的状态，变频器读返回：

读状态返回7个字节，读5个字返回15个字节。

程序要求：定义通讯优先级别是先写，后读。写命令（运行，停止，复位等）发送级别高，是写频率设定。写通讯发送后，判断返回值，确定是否写成功，若写成功则不再写，只要控制状态或频率改变时，写。读为一次读变频器状态，一次读当前运行参数，轮流读取。

根据上述要求，确定了以下几个子程序和中断程序：

1.初始化子程序：对自由口通讯配置波特率、偶校验等

2.变频器控制子程序：输入运行、停止、复位、地址、频率设定等入口。输出变频器状态、通讯故障码、当前运行频率、电流等。程序中要根据上次通讯结果判断当前应写还是读。并发出xmt通讯指令，开通发送完成中断。

3.crc校验子程序：运算发送的crc码。

4.发送完成中断程序：根据发送的内容，确定接受的长度，关闭接受中断，开通接受完成中断。

5.接受完成中断程序：判断接受信号是否正常，若不正常送出相应的故障码。将接收到的正确信号，送入对应暂存区内，供控制子程序输出,关闭接受中断。

1. sipart ps2阀门定位器

profibuspa总线型智能阀门定位器存在多个版本，从低版本t7，到高版本5.0，在硬件组态时需要根据定位器版本选择相应的gsd文件，如下表所示。

图1 profibus pa总线型智能阀门定位器版本

如果安装了simatic pdm软件并通过manage devicecatalog导入了定位器的设备描述文件（dd文件），那么在step7硬件组态界面可以看到多个版本的阀门定位器，如下图所示：

图2 sipart ps2智能阀门定位器硬件组态设备列表

鼠标点击某个版本的定位器，可以在右下角看到更详细的信息，如下图所示：

低版本的gsd文件可以支持同版本或更高版本的定位器，比如阀门定位器版本为c9，那么只能组态为c7…c9或者更早的c1…c4及t7，而不能组态为4.00或者5.00。在进行备件更换时，新采购的高版本定位器可以直接替换老版本的定位器使用，不需要更改硬件组态，通讯正常。

图3 step7硬件组态

鼠标右键选择bbbbbb properties，查看该定位器使用的gsd文件，如下图所示：

图4 查看阀门定位器硬件组态gsd文件

2. mag6000电磁流量计/mass6000质量流量计

对于电磁流量计mag6000和质量流量计mass6000，用户只需要在变送器内插入通信模块，仪表就能支持相应的通信方式，如profibusdp, profibus pa, ff, devicenet，下图分别是符合行规v3.0的profibusdp和pa通信模块。

图5 流量计profibus dp和profibus pa通信模块

gsd文件有下列三种：

第1种：西门子根据profibus pa行规v3.0编写的gsd文件；

第2种：西门子根据profibus pa行规v2.0编写的gsd文件，用于西门子之前的流量计的兼容；

第3种：与厂家无关，根据profibus pa行规v3.0编写的gsd文件，保证了不同厂家仪表能够相互替换。

在流量计profibus pa/dp module菜单下的id number选项，指定要使用的gsd文件。