西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8全年质保
1引言
制药厂车间对除尘有非常严格的要求。人流物流进入这些场合前需要接受除尘机械设备进行除尘处理。很大一部分除尘设备仍使用继电器硬接线电气控制系统，继电器硬接线控制成本低,但继电器在动作时带有冲击，使得这种控制系统寿命一般较短，维护投入大。为了保证除尘操作的严格进行，避免人为因素对除尘要求的影响，要求电气控制系统具有更高的可靠性以及行时的平稳性，一般继电器硬接线控制系统难以达到这样的要求。为此，我们设计了一套以PLC为控制器的除尘自动控制系统，对原电路进行改进。
2 无尘车间控制系统
2.1 控制系统的原理
无污染、无尘车间进门时要求对人或物进行彻底除尘，在该过程中，人或物进入无污染、无尘车间前，需在无尘车间严格进行指定时间的除尘才能进入车间，否则门打不开，进入不了车间。该车间控制系统的原理示意图如图1所示。图中的道门处设有两个传感器，开门传感器和关门传感器;无尘车间内有两台风机，用来对人或物除尘;第二道门上装有开门传感器和电磁锁，该锁在电磁铁控制下自动锁上或打开。进入室内时需要除尘，出来时不需除尘。
图1 无尘车间控制系统原理示意图
2.2 无尘车间工艺要求
(1) 无尘车间有两道门，两道门之间有两台风机，用来对人或物除尘。第二道门上有电磁锁，该锁在系统控制下自动锁上或打开。
(2)当人进入车间时必须先打开道门进入无尘车间，除尘后方可进入室内。当道门打开时，开门传感器动作，道门关上时关门传感器动作，第二道门打开时相应的开门传感器动作。
(3)道门关上后，风机开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后风机自动停止，电磁锁自动打开，这时方可打开第二道门进入室内。
(4)若人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，道门的开门传感器才动作。关门传感器与进入的动作相同，但由于此时不需除尘，风机、电磁铁均不动作。
3 PLC控制程序设计
3.1 PLC的选型及I/O分配
根据可编程序控制器实际连接的元器件，三个传感器作为输入，3个执行元件(2台风机和1个电磁锁)作为输出，由此选择经济实用的S7-200CPU222型号PLC，其传感器电源DC24V可输出600mA电流;输出继电器触点容量为2A，电压为AC5-250V。CPU222有8路输入和6路输出，共计14路，完全能够满足该控制系统对PLC外端口路数的要求。
其中,道门的打开传感器设为I0.0，第二道门的关门传感器设为I0.1，第二道门的打开传感器设为I0.2，两台风机分别设为Q0.0对和Q0.l，第二道门的电磁锁设为Q0.2，无尘车间控制系统的I／O分配表见附表。
附表 I／O分配表
3.2梯形图程序
依据无尘车间的工艺要求编制出相应的控制程序，在程序中,用到了SM0.1、SM0.5H和置位、复位等指令，设计一个时间继电器T37，以保证20s的延时进行彻底除尘,无尘车间控制系统梯形图程序设计如图2所示。
1 引言
在焦化厂配煤炼焦生产工艺过程中，需要将各种不同的精煤如:肥煤、气煤、瘦煤、焦煤、贫煤等以适当比例配合成混合煤称之为自动配煤，它是整个焦化生产的一个重要环节，对生产高质量的焦炭、合理利用煤炭资源及生产成本控制具有重大意义。它可确保钢厂生产所需优质铁水对焦炭低硫高强度的要求，实现大型、高效、环保、节能的清洁生产目标。为使焦炉煤料的配比更加准确及系统可靠，实现自动配煤装置智能化、数字化、网络化，向企业级实时数据库和管理数据库提供准确的数据来源，为此在反复比较了多套当今市场流行的自动化方案基础上，项目后选择西门子SIMATIC自动化产品的解决方案。
2 系统工艺要求
2.1工艺概述
每个储煤槽中的单种煤通过圆盘给料机均匀地落到定量给料机皮带上，称量和速度信号分别进入到控制系统，经过乘积运算处理计算出实际给料量，将实际给料量与设定的给料量不断进行比较输出两路PID控制信号，分别对圆盘给料机和定量给料皮带机进行双变频调速控制，使之jingque地以恒定的期望给料速率出料，保持每台CFW给料流量的恒定，以确保所设定总配比的要求。自动配煤装置实现24套圆盘给料机、定量给料机的顺序起停、报警以及模拟量的输入、输出，实现系统全自动、半自动及手动的控制，完成不同原煤料混匀给料、煤比计算及配煤流量控制并实现配料系统与带式输送机的起停连锁。圆盘及定量给料皮带机原理如图1所示。
图1 圆盘及定量给料皮带机原理图
2.2 计量控制原理
CFW定量给料机主要分为四大单元:称重单元、皮带测速单元、积算控制单元、驱动单元,其中称重单元，皮带测速单元，驱动单元作为给料机的部件安装在机械本体上。
称重单元主要由计量托辊和两个应变式荷重传感器组成。称重传感器安装在高精度的平台上，其测量出输送带上物料的单位长度重量;皮带测速单元采用高精度脉冲编码器安装在从动滚筒轴端，通过滚筒转动产生脉冲信号，以上重量信号(毫伏级)及脉冲信号分别传送至积算控制系统。
2.3 工艺设备主要参数
物料粒度: 0～80mm
物料散密度: 800kg/m3
物料水分: 10～12％
给料方式: 圆盘给料
皮带驱动电机: 3.7kW 3φAC380V
圆盘驱动电机: 15kW 3φAC380V
给料机输送带宽度: 800mm
输送机能力范围: 10～100t/h
输送机速度: 0.1m/s～1m/s
配料秤系统精度: 优于0.5%
3 控制系统构成
3.1 系统总貌
整个自动配煤装置为生产现场无人化管理，所有的操作和监视均在中央控制室中进行，系统采用分布式计算机监控管理方式，主要由两套西门子S7-300PLC、两套WINCCV6.0监控软件及工控机、48套SIMOVERT MASTERDRIVES6SE70工程型变频器、24台CFC-200回路调节控制器、3套OSM等控制单元构成一个基于100M光纤工业以太环网的SCADA系统。其中各关键装置如:PLC、变频器、调节控制器、分布式I/O之间数据传输采用Profibus-DP协议通讯方式，以确保高实时性和高动态响应要求，Profibus是能够以标准方式应用于所有领域并贯穿整个过程链的现场总线。这种系统架构充分利用发挥了西门子SIMATIC自动化产品的资源，具有高可靠性，强抗干扰能力和灵活的可扩充性，可独立完成对设备的数据采集，精度控制，监控连锁。上位机WINCCV6.0组态软件作为HMI，通过操作画面对实时数据进行监控，报警，实现生产工艺过程参数的实时曲线、历史趋势显示、报警记录、配方管理、产量统计、各类数据归档和安全连锁保护，通过VBA编程实现Excel报表输出、打印及预览等功能。系统需要监测重量、速度、位置、缺料、堵料、皮带打滑、电机启停、电流、转距和转速等一千多个模拟量I/O和数字量I/O控制点,具有48个PID闭环控制回路和2套远程监控系统操作站。整套系统通过光纤交换机进入Ethernet与焦业公司的其它焦化工艺段及厂级管理网进行衔接，达到管控一体化水平。自动配煤装置系统结构如图2所示。
图2 自动配煤装置系统图
3.2 系统配置
本系统24台配煤秤分为两个工艺段各为12台，每个工艺段控制单元由1个S7-315-2DPCPU主站(含1个本地扩展主站)及2个ET200M从站、12个CFC-200及6SE70变频器配带CBP2从站所组成，两个工艺段控制单元经光纤工业以太网进行互连，两台带有WinCCV6.0的工控机组成配煤系统操作员站，其中一台兼有工程师站功能。
(1) 硬件配置组成(2套控制柜)
控制系统主要采用西门子SIMATIC系列产品，其硬件主要配置如下:
工控机:ADVANTECH IPC-610、P4/2.8GHz/80Gb/512Mb/CP1613网卡/19'LCD 2套。
电源:SITOP电源 24VDC/10A 2个;PS307 24VDC/5A电源模块6套;UPS 3KVA在线式2套。
PLC:CPU 315-2DP 2套;SM 321 DI模板18块;SM 322 DO模板8块;SM 331AI模板4块;CP343-1 以太网模板2块; CP342-5 DP模板2块;ET200M IM153-1分布式接口模板4块。
(2) 驱动配置组成(8套变频柜)
变频器采用西门子SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列产品，其产品配置如下:SIEMENS 6SE70234EC6115kW 24台(控制圆盘驱动);SIEMENS 6SE70210EA61 4kW24台(控制皮带驱动);Profibus-DP通讯板:CBP2 48块;变频操作面板:OP1S 2块;SITOP电源:380VAC/24VDC/10A 8个;驱动装置:SEW-EURODRIVE轴装式电机/减速机一体化装置 48套。
(3)网络及软件配置
OSM光纤交换机:TP22 6GK1105-2AE00 2套;TP62 6GK1105-2AB10 1套。
软件:STEP7 V5.3 1套;WINCC V6.0+SP3 RT 64K 2套;RC 64K1套;SOFTNET-S7 V6.22套。
(4) 称重部件配置
计量称重检测部件主要采用Yamato系列产品。
称重传感器:UB2-100kg 48个。
测速单元:LE-627 24套。回路调节控制单元:CFC-200C 24套。
自动标定驱动单元:ORIENTAL-MOTOR 2RK6GN 24套。
4 网络通讯
4.1系统组成
根据本系统的网络通讯要求和特点，在设备层与控制层之间我们选用了Profibus-DP通讯方式，其优点是适合实时性要求高、多个从站设备位置分散、快速周期性数据交换等场合，每套SIMATICS7-315-2DP CPU所集成的DP口作为分布式I/OET200M(2套)和CFC-200回路调节控制器(12套)的DP1主站，另一路由扩展CP342-5模块作为DP2主站，连接SIMOVERTMASTERDRIVES矢量变频器 SIEMENS6SE70+CBP2(24套从站)，以上两路Profibus-DP网络确保了配煤系统的综合精度、快速数据交换、同步响应、可靠性、故障诊断和维护等方面的总体性能要求。
控制层与信息层采用TCP/IP工业以太网通讯，CP343-1以太网模板使S7-300PLC成为工业以太网的一个节点并通过SiemensOSM(开放存储数据管理平台)光纤交换机建立起PC站对控制层的访问通道，操作站/工程师站配置SiemensCP1613网卡通过专用双绞线与OSM连接，3台OSM交换机通过光纤连接构成一个100M环形的主网，工业以太网适用于大规模数据的交换和远距离传输，是目前实现自动化系统与计算机系统间通讯的理想选择。
4.2 OSM开放存储数据管理平台特点
(1) 通讯可靠，网络出错后可迅速重构(<0.3s);
(2) 通过集成的冗余管理器可以实现快速介质冗余;
(3) 通过100Mbps的高速率和负载隔离技术实现网络性能的提升;
(4) 冗余环中的通讯速率为百兆，每个环上多可使用50个OSM;
(5) 使用多模光纤的两个模块间的大距离是3000m;
(6) 简单的网络配置和扩展诊断;
(7) 24VDC冗余供电。
5STEP7及WINCC编程组态
配煤控制系统以SIMATIC Step7 V5.3和WinCCV6.0为软件开发平台;STEP7编程软件包主要完成S7-300、ET200M类型配置、物理地址配置、硬件组态配置、网络通信端口配置、OB、FB、FC编程等任务，WinCCV6.0是SIMATIC全集成自动化的重要组成部分，它向用户提供了极大的应用灵活性和系统开方性，在工业自动化领域有着广泛的应用，是当今的HMI/SCADA软件。
5.1 STEP7编程及硬件组态
PLC软件设计中充分利用STEP7的结构化编程方式，根据不同的需要建立起公共的功能块，经参数传递来反复进行调用，整个系统程序层次分明，易于理解和修改。
SIMATIC STEP7 H/WConfig中组态配置内容包括:硬件名称和类型选择、模块安装次序、模块I/O地址、GSD文件安装、DP网络参数(主从站地址、传输速率、操作模式)等。H/W硬件配置如图3所示。
图3 网络硬件配置图
5.2 通信编程
西门子S7-315-2DP CPU作为DPMaster站访问各类从站，其通信编程方法有多种，常用的是在OB1中调用通讯系统功能块SFC14和SFC15来完成从站上的I/O数据的读写访问，本项目中以上主站通信对应的从站类型包含分布式I/OET200M和调节控制器CFC-200。
CP342-5作为Profibus-DP主站时，多可链接124个从站，和每个从站多可以交换244个输入字节(bbbbb)和244个输出字节(Output)，与所有从站总共多交换2160个输入字节和2160个输出字节，但其DP通信编程与S7-300CPU所集成的DP站有所不同，CP342-5为主站其模块内部的数据寄存器与从站的I/O数据区的通讯过程是自动进行的，但必须填写CP342-5模块的硬件起始地址参数，使CPU能寻址到CP342-5位置，这个起始地址就是16进制的CPLADDR参数，它表示硬件组态的PZD起始地址，可在OB1程序中调用功能块“DP_SEND”FC1和“DP_RECV”FC2，来完成CPU经CP342-5数据寄存器对PKW、PZD的数据交换;本例中CP342-5模块所连接的DP从站为SIEMENS6SE70变频器+CBP2总线适配器，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2DPV1其PPO(参数过程数据对象)类型共有以下5种，如图4所示。
图4 CBP2的5种PPO类型
本例中根据实际情况选择类型PPO4，此类型没有参数数据PKW，只有6个字的过程数据PZD，过程数据主要包含:起、停命令、电流反馈、速度给定及反馈、运行和报警状态等设定值和状态值;但随着今后的发展趋势，西门子将会取消PPO类型，代之以标准报文或自由组态，这样一来参数数据PKW就可以采用非循环方式来访问(DPV1功能)，非循环访问不需要组态，用SFC58/59以读/写数据包的形式读/写参数，而过程数据PZD还是采用循环方式传送，这样可大大减轻整个DP网的通信负荷。
在通信编程必须注意以下几点:DP从站I/O端口映射的I和Q存储区起始地址必须从0开始;各个从站I/O端口地址应连续，相互之间不可有空隙;功能块FC1和FC2中的发送及接收的数据字节应全部覆盖各个从站的PZD长度。
本项目中MASTERDRIVES与S7-300DP通信编程步骤依次为:硬件组态(插入从站)、选择数据格式(PP0类型)、I/Qaddress分配、创建DB数据块、调用功能块FC1(“SEND”)和FC2 (“RECV”)。见图5功能块调用。
图5 FC1和FC2功能块调用
5.3 WINCC应用
运行于Microsoft bbbbbbsXP下的bbbbbbs控制中心——WinCCV6.0为过程自动化领域中的，作为基础自动化系统重要组成部分，它将人机界面(HMI)系统、监控管理系统和数据库技术集成为一体，它采用标准微软SQLServer 2000数据库进行数据归挡存储，并提供了SIMATICMES/ERP的高效连接通道。利用WinCC可根据配煤炼焦生产工艺要求与控制内容，方便地制作配煤工艺流程界面、配方管理界面、各工艺和控制参数监测界面、网络通信状态界面、各设备顺序控制界面、报警指示和记录界面、趋势图记录界面等功能模块的设计，系统的各种控制参数、工艺参数及生成的数据库均可自动存储，实时查询，自动生成年、月、日报表供打印和预览。并启用WinCC中的VBA脚本语言(bbbbbb)来实现对数据库接口的ADO访问应用功能，从而能满足系统的扩展要求。
采用SIMATIC Step7+WinCCV6.0组合，可大大地降低系统开发的成本，缩短项目实施的周期，它具有应用灵活、规模可伸缩、使用简便、功能强大等特点。在本项目中充分利用WinCC和Step7集成环境下的系统全局数据库技术，在变量的操作、存取、修改和逻辑块直接调用方面都给编程过程带来了极大的方便，这种面向对象的编程技术特性在今后的功能扩充、方案更改、系统优化和维护方面都具有很大的实用性，是分布式SCADA系统及工厂基础自动化层次的理想选择。
本例中根据系统工艺要求，应用WinCC所开发的监控系统界面，采用树型结构，具有多种画面调用手段，以方便操作者使用，我们设计的主要的功能画面参见图6。
图6 HMI监控系统功能图
工艺流程界面─在画面中通过编程实现模拟显示各个自动配煤工艺段的全流程，在各流程界面上动态地显示各台给料机的设定流量、瞬时量、负荷率、仓料位、电机转速、电流反馈、配比、水份、小计累积量、总累积量、总流量、总设定量等等，以方便操作者能及时准确的掌握当前的工艺状况，能够对现场设备的故障进行实时诊断。
故障报警界面─对于自动配煤中的一些重要的参数进行实时报警和自动生成故障记录表，并根据设备的故障性质，系统自动诊断并采取相应的处理。
趋势与统计界面─实时显示主要变量的变化趋势并形成历史记录，供今后可以查找过去的过程数据记录，通过对各台给料机的历史趋势数据比较，进而可以为配比统计分析提供依据，从而预测和提高焦炭的质量。
流程监控与操作界面─实现生产过程中各设备的顺序逻辑控制和系统协同操作运行，根据系统工艺流程的需求来确定运行方式、选择流程控制模式和相应配方。
其它如系统调试工具、网络通信管理等界面主要为系统诊断、调试、网络状态分析、网络SNMP管理时所使用，限于篇幅就不再详述了。
6变频器驱动的选型及参数设置
基于综合因素的考虑，本次配煤皮带/圆盘给料机驱动单元选用SIMOVERTMASTERDRIVES全数字多功能技术的电压源型变频器SIEMENS6SE70，该装置具有结构紧凑、适合于恶劣现场环境、可靠性高、输出纹波小、32位CPU全数字控制、故障自诊断处理、电机参数自动辨识、组态功能丰富等特点，其功率单元采用IGBT组件，具有良好的驱动性能，具有强大的通讯功能，其驱动通讯可以分为四种协议:Profibus-DP、USS、CAN、SIMObbbb。本例中是选择CBP2通讯板来实现Profibus-DP现场总线的通讯控制。MASTERDRIVES6SE70变频器部分参数设置参见附表。
7 系统控制功能
7.1称重测控单元功能
重测控单元担负着整个配煤的煤量采集计量作用，也是整个配煤系统数据采集的基础，其控制核心为CFC-200仪表，它是集调节与演算为一体的多功能控制器。它主要完成负荷、流量、累积量的采集，CFC-200仪表通过Profibus-DP接口与西门子PLC溶合为一体，达到数据无缝、透明共享的预期效果。
7.2 PLC实现的功能
实现各台配煤给料机的流程启动和停止;故障诊断报警;仓料位、圆盘电机、给料皮带电机的流程连锁和逆向启动、顺向停车的顺序控制;各台设备/各工艺段之间的安全连锁;各变频器的频率给定和速度控制;总配比流量的在线调整等功能。PLC按工艺要求完成系统的四种控制方式(现场就地控制、单台手动控制、单套联动控制、全自动控制);S7-300PLC作为Profibus-DP的网络主站，起着整个系统的控制核心作用，是确保系统内所有设备的协同运行的前提条件，并完成与上位机交换系统的所有过程参数和数据的任务。
7.3 上位机实现的功能
实现煤料配合比例工艺流程的自动监控;管理生产过程参数和状态;处理反映各种过程报警和历史报警;浏览各实时/历史趋势画面;生成各种报表供浏览/查询/打印;建立实时数据库及归档数据，为企业决策者提供工厂现场层实时过程数据、曲线及统计分析表。利用WinCC中的C语言脚本(bbbbbb)及提供的各类应用函数，来灵活地完成系统复杂的控制要求，并将配煤系统的前后工艺段有机地组合起来。
以上三者相辅相成，构成一套完整的自动配煤解决方案，整个配料系统综合精度优于0.5%。
8项目中的难点问题及实施办法
配煤炼焦有2大工艺段，每个工艺段有12套，合计共有24套给料机，其配比的准确和稳定是焦炭质量保障的关键。
后备PID调节:采用两套PID自动调节回路方案，正常情况下由CFC-200来执行调节，当上述情况造成流量震荡或偏差超限时，系统自动切换由PLC来完成后备PID调节，而此刻后备PID调节是根据所发生不同情况下的同种煤流量总和为目标对象进行闭环调节，从而优化了过程控制的性能和效果。
后备计量切换:采用了后备容积计量功能，当一旦发生计量失败情况时，系统自动切换到容积计量模式，其设计思路为:在系统正常情况下由PLC对CFC-200所输出的煤流量进行密度逆运算，得出其在预置时间跨度内煤的瞬间密度，并不断进行跟踪刷新和存储，当进入容积计量模式后，PLC将根据所记忆的瞬间密度，进行流量运算和控制调节，而不影响系统的正常进行。
9结束语
整个自动配煤系统投入使用后性能稳定可靠、操作方便、自动化程度高、配煤准确率和焦炭质量稳定率都得到大幅度提高，降低了煤耗和能耗，提高了生产效率，达到了预期效果。通过自动配煤项目设计、实施，加深了对西门子SIMATIC自动化产品的了解。系统采用了工业以太网和Profibus-DP现场总线，实现了现场仪表、PLC、分布式I/O、操作站/工程师站、变频驱动器之间的相互通信，提高了数据传输的可靠性和抗干扰性，减少了大量线缆，现场安装、调试的工作量也大大降低，缩短了项目实施周期，更提高了工作效率和项目质量。