6ES7214-2AD23-0XB8多库发货
2 系统硬件构成
图2控制系统网络结构图
2.1PLC系统
PLC系统的输入信号包括变频器故障信号、多路阀位置反馈信号、出水阀开关反馈信号、补水阀开关反馈信号、空气开关的开关信号、盐液箱液位、出水流量、进水压力等，输出包括控制变频器的启停和工作频率、多路阀的通断、出水阀和补水阀的开关。
本系统的可编程序控制器（PLC）选用SIEMENSS7-315PLC，该系列PLC自带2个DP接口，功能强，扩展方便，性价比好，完全满足系统控制要求。该PLC作为PROFIBUS-DP网络主站，处理系统各种数据和工艺动作流程，如接收网络将控制命令控制设备；将DP从站的信息采集回来进行处理。
2.2彩色触摸屏TP170B
为满足方便现场操作员实时、灵活、准确、安全地控制，系统在控制柜上设置了1台西门子TP170B触摸屏作为现场操作面板，通过DP接口和S7-315相连。不同级别的操作员被授予不同的操作密码，根据各自的权益进行水处理器的启停、时间和流量参数的设定。该触摸屏使用方便、灵活实现控制命令的输入及状态的监视，且在安装时不占用空间，其坚固的防护结构和设计能经受现场恶劣环境的考验。
2.3变频器
变频器采用DANFOSS2800系列，通过DP接口和PLC相连，实现进水的恒压供给，将运行和故障信号通过DP总线传送给PLC处理。
2.4DP/PACoupler及PA从站
DP/PACoupler既是S7-315PLC的从站，又是下位PA仪表的主站，所有PA从站（进水压力、出水流量、出水硬度、液位）信号均通过PA接口经过DP/PACoupler转发给PLC处理。
2.5操作员站
系统在能源管理中心室设置一台计算机作为操作员站，用于系统管理和远程监控，不同级别的操作员被授予不同的操作密码，根据各自的权益对系统进行有效的监控和管理。操作员站与S7-315PLC主站是通过厂区骨干网（工业以态网）传输数据。
3系统软件设计
3.1上位监控软件
上位机监控软件采用当今世界通行的工控组态软件InbbblutionIFIX2.6组态而成，该软件功能强大，基于Microsoftbbbbbbs界面，具有VBA脚本编辑功能，程序员可利用软件自带的专家系统设计，也可利用VBA脚本编辑功能灵活编程。该软件分为HMI和SCADA两部分，HMI具有丰富的图形库和绘图工具，程序员可在此基础上做出丰满、动感、色彩斑斓的图形和操作界面；SCADA具有强大的驱动功能，可配置八个驱动程序，每个驱动程序可配置任意多同系列的硬件设备。SCADA所具有强大的驱动功能可满足现场任何驱动需要。
监控软件设计了管理员登录功能、授权密码管理功能、软水处理系统监控界面、实时报警功能和系统管理功能。
3.2现场操作面板
现场操作面板监控软件采用SIEMENSHMI组态软件ProToolV5.2中文组态版设计而成。操作员面板是通过自身所带的MPI/DP接口与PLC交换数据。监控软件设计了“口令管理”、“系统监控”、“单机监控”、“系统设定”等画面，还设计实时故障报警等功能。在这里，反洗、再生、正洗时间设定和产水量、进水压力、PID参数设定全部得到实现，强制再生只需在轻轻一按即可自动判断实现再生过程。
3.3PLC程序
如图2所示，软水处理系统的设备控制都是通过PLC完成，PLC软件实现现场操作员面板和上位机各种控制命令的响应和处理，进行变频泵、多路阀、出水电磁阀、补水电磁阀的控制；采集它们的反馈信号，经PLC判断和处理，将各阀的工作状态、软水处理器运行的各个阶段、出水流量（已处理流量）、盐水箱液位和进水压力在现场操作面板和上位机上实时显示，实现处理过程中故障的自动检测与报警，使运行和操作人员能及时发现和处理问题，排放不合格水，减少盐和水的浪费。系统还能够自动储存停电前的产水量的设定值和剩余水量，能在来电后自动投入运行；在进水压力过低（或停水）时暂停工作，并记忆工作位置和处理流量，在进水压力正常后自动继续运行；可根据运行情况选择单罐运行或组合并联运行，并可实现各罐独立操作，互不影响。
系统根据工艺需要设计了手动、自动和强制再生3种控制方式，操作员可根据现场情况灵活采用。
(1)手动控制
系统在手动控制方式下，操作员可在现场或中控室方便、灵活地控制每个阀门的开关，使多路阀运行到工作、反洗、再生和正洗的任何一个位置，可实时监视返回的状态。
(2)自动控制
系统在自动控制方式下，根据模式设定（时间控制模式、流量控制模式）自动判断进行系统的控制。在流量控制模式下，在操作员设定了产水量后，按运行按扭，PLC将根据设定的程序，向多路阀和各电磁阀发布指令，自动完成各个阀门的开关，从而按图1的流程实现运行、反洗、再生、正洗等各个工作过程。这种模式下，系统采用涡轮流量计进行产水量的计量和处理流程的控制。
为了增强系统的可靠性，根据在水压基本恒定的情况下，时间与流量成线性关系，系统增设了时间控制模式，在流量计出现问题时采用，在该模式下，控制流程同流量控制模式，只需将流量信号用时间信号替代即可，这里不再赘述。
(3)强制再生
在软水处理器运行过程中，在发现出水水质不合格而需要罐内树脂重新再生时，可使用强制再生程序。在这种方式下，按下强制再生按扭后，系统将由工作自动转为反洗，经过T1时间后转入再生，再生T2时间后转入正洗，正洗T3时间后回到工作位置，完成强制再生过程。
4结论
系统投运以来，运行结果表明：该系统可靠性高、运行稳定，人机界面好，操作和维修简单，各项性能指标均达到了预期要求，保障了软水的稳质和稳定供给。系统远程监控的实现，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，有利于设备的运行和管理
多年来，PROFIBUS，成功地应用于制造业、楼宇、过程控制和电站自动化，PROFIBUS产品在世界市场上被普遍接受，市场占有率超过40%，年增长率20%～30%，目前支持PROFIBUS标准的产品超过1500多种，分别来自国际上250多个生产厂家。在世界范围内已安装运行的PROFIBUS设备已超过200万台。PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，总线存取协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的，它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。由PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列。
PROFIBUS-FMS主要用于工厂、楼宇自动化的单元级，实现对变量的访问、程序调用、运行控制及事件管理等；PROFIBUS-DP主要用于现场级的高速数据传输、解决自动控制系统（如PLC、PC等）通过高速串行总线与分散的现场设备(I/O、驱动器、阀门等)之间的通信任务。PROFIBUS-PA是PROFIBUS-DP在保持其通讯协议的条件下，增加了对现场仪表而言优选的传输技术，是PROFIBUS-DP向现场的延伸。
在许多企业，软水处理系统是锅炉运行不可缺少的重要组成部分，水质处理的好坏直接影响的锅炉的寿命和安全。充分利用先进成熟的PROFIBUS现场总线技术实现软水处理系统的自动控制，是生产和信息化管理的必然途径。
1系统控制功能
1.1软水处理系统工艺流程
软水处理系统是基于钠离子交换原理进行工作的，自来水（要求进水压力在0.2～0.3MPa）经软水处理器处理后进入软水箱，经恒压供水系统送往冷却循环水池、冷冻水池和锅炉房等。在设定好产水量后，打开进水开关，软水处理器按4个过程循环工作，如下图所示：
图1软水处理系统工作过程框图
这4个过程的完成是通过对多路阀工作位置的切换来实现的：软水处理器工作至设定产水量后进入反洗过程，反洗T1时间后进入再生过程；在软水处理器再生过程中，软水处理器通过虹吸方式从盐液箱吸入饱和盐溶液进行罐内树脂的再生，经过T2时间再生完成后，进入快速冲洗（正洗）过程，经过T3时间将罐内的沉淀物清除干净后，进入下一个工作循环。
1.2控制功能
为了能够监测设备的工作状态和软水水质的变化情况，保证设备的稳定运行和软水的保质供应，实现该设备的集中监控，提出如下控制功能：
采用可靠性高的SIEMENSS7-300PLC进行控制。
设置触摸屏作为现场操作面板，实现本地显示和操作。
设置电动阀和液位计进行盐液箱的液位检测和控制，以保证盐液浓度的稳定。
实现软水器出水流量和硬度的在线检测。
实现水质异常的紧急处理。
设置多路阀的运行反馈和出水电磁阀的动作反馈，实现工作过程可视化。
增设变频管道泵和压力变送器，实现进水压力的控制。
实现软水水箱液位与软水处理器的联锁控制功能，在水箱满液位附近时停止或启动软水处理器的工作，以保证软水的稳定供给。
实现远程监控功能。
在国家大力扶持三农，发展现代农业的政策鼓励与支持下，我国饲料工业得到了长足发展，成为国民经济中一个新兴的重要支柱产业。饲料工业的发展促进了畜禽养殖、水产养殖、特种养殖业的发展，不仅丰富了人们的菜篮子，显著改善了人民生活和国民身体素质，也降低了粮食的消耗量，城镇居民每人每月消费粮食已减少到10kg左右。饲料产品的上市，还对养殖业的规范化、产业化产生强大的推动作用。九十年代后期农区农民养殖业的收入占总收入的60%。
在饲料生产的加工工艺流程中，主要有存储与运输、清理与粉碎、配料混合、制粒与挤压、成品包装等多个工段与单元操作的相应机械设备。因为原料是粉状细小颗粒固体，在生产过程，会产生较大粉尘、噪音、震动，强电磁，恶劣的工作环境对电气元件的稳定性与可靠性有较高的要求。在设计时，我们采用西门子315-2DPCPU作主站，从站实现I/O信号采集，通过现场总线Profibus-DP将主站与从站连接起来，组成集中分布式控制系统。中央控制室上位机与现场主机之间通过DP网络通讯，对生产过程中的重量、温度、速度、功率、电流、电压和时间等参数进行实时监控，对对重量、温度、电流等参数归档整理，形成各种生产报表打印输出。目前，我司电控系统已广泛应用于湖南常德德山、广东番禺、山东、陕西西安、新疆、湖北武汉、黄冈等粮食企业广泛应用。
在参加的一次自动化展会上，看到了欧辰的产品。经过与欧辰工程师的交流，了解到产品与西门子能完全无缝兼容，不需要增加任何的改变，带来了无比震撼，市场上还有这种好东西，欧辰的工程师还赠送了几个DP头、前连接器试用，参加了这么多次会展，次有厂家直接赠送产品的，被欧辰的产品与服务打动，回去后直接装在柜子中。车间的电工与公司其他技术人员都反馈良好，现场使用情况很不错，给我们带来了使用欧辰产品的信心。通过与欧辰工程师的深入接触，经领导同意，技术部一致决定先试几块模块，在现场的工程师对欧辰产品有了特别关注与忐忑不安，当时还带了备件过去，怕万一有啥问题能直接更换。经过紧张的调试，现场反应很好，听到现场调试人员反馈欧辰的模块现场使用了3个月一点问题也没有；技术部就把电控部分的PLC能用上欧辰I/O模块的场合都替换掉了，经过我们长期观察与跟踪，以及对用户的回访，两年多来，10多个现场使用欧辰I/O模块的系统运行稳定、可靠，降低了用户的使用与维护成本，深受好评。为我司在同行业的竞争中，降低了系统成本，提高了公司竞争力。
现在我们在不断的使用欧辰的新技术、新产品，比如带自诊断的总线连接器，遇到干扰大的时候也不怕，用上带光隔型的总线连接器就能给我们解决问题。欧辰又推出了可挂超过8块模块的远程接口模块IM153，给我们节约了空间与成本。有同行在现场打开我司的电控柜，都被我司使用的新产品所震撼。现场维护工程师在感受欧辰产品高品质的也在享受欧辰自主创新带来的源源不断的新成果、新成就，一直认为欧辰产品是很的。
万丈高楼平地起，国内PLC产品低点低，部分业主对使用国产产品还有一点的疑虑，通过我们的亲身体验，关键是要找对产品，比如一心一意打造国产高端品牌的欧辰。现在在粮食机械与饲料生产线赢得了越来越多的客户使用。
请给点空间与耐心，这样国内PLC才能得到发展的空间。这样我们享受国产高品质服务的也能把利润留下，不让农民伯伯们辛辛苦苦的劳动成果，因为我们对国外品牌的盲目依赖，而让成果白白流走。
1 引言
商场营业厅等大型公众室内建筑空调新风系统为人群提供舒适健康购物环境，但也会消耗着大量的能源。如何有效地解决这个问题，就需将环境对人的影响进行分析。资料显示，室内空调计算温度与耗能量有直接的关系，通过合理的设定室内空调的运行参数，既可以满足人体对环境健康性要求的又可以达到节能的目的，降低空调系统运行时间，节约费用。其中二氧化碳CO2是衡量空气质量的重要指标，为了在节能的提供适宜空气环境，需对CO2进行监测与调节。本文以某3层商场中央空调系统作为设计案例。
商场中央空调系统主要负责卖场楼层的冷暖供给，其中下层主要为商铺和车库，其它楼层为卖场区域。因卖场商品分区摆放，各区域功能不同，造成人流密度分布不均，导致各区域温度与CO2浓度差异，考虑到超市空调为悬挂式安装，冷（暖）风分区供给、就地回风，本系统采用通过DeviceNet现场总线网络进行区域控制、局部微调、集中管理的控制策略。商场的特点是不间、不段人流量差异较大，温度以及CO2浓度也伴随人流量的变化而变化，如人流量在、节假日增多，温度、CO2浓度也相对较高，平时相对较少。项目设计要求控制系统根据现场环境对温度、CO2 浓度自动调节。
2 商场中央空调自动化系统
2.1总体结构设计
项目选用台达机电自动化技术平台集成实现。根据空调机组分布特点，对于CO2浓度和室内温度采用区域控制。冷（热）水和风机采用VWV（变水量空调系统）、VAV（变风量空调系统）混合控制模式，由此达到舒适和节能目的。整个大楼共分为三层，一层3台AHU（空调机组），二层3台AHU，三层2台AHU、1台PAH，每层都由不同的功能区域组成。所有AHU和PAH（柜式空气处理机组）由1台总控制器来负责整体控制。每台AHU、PAH都有1台各自独立的控制箱。整体架构如图1所示。
图1 空调自动化系统整体结构
2. 2 总控制器结构
总控制器主要由台达触摸屏、PLC以及DVPDNET主站模块构成。总控制器通过台达的DeviceNet总线与现场控制器通讯，进行数据交换。触摸屏通过RS485总线以MODBUS协议与总控制器通讯，监视各台AHU的运行状态。现场控制器的温度与CO2浓度可以通过总控制器的触摸屏来设定，设定好的数据通过DeviceNet通讯分发给各现场控制器。通过台达DVPDNET主站模块对整个网络进行管理，并通过人机界面显示各网络节点的状态。当网络上的节点发生异常时，相应的指示灯点亮。实时显示主站模块的状态，当主站模块发生错误时，显示主站模块的错误代码。
2.3 现场控制器
现场控制器主要由台达MODBUS/DeviceNet转换模块DNA02、PLC、变频器、接触器等部件构成。现场控制器接受总控制器的温度、CO2浓度设定指令。现场控制器之间还可以通过总控制器实现数据共享，将采集到的温度、CO2浓度等信号传送给与该区域相关的其他现场控制器。现场控制器控制AHU、PAH空调机的风机转速、冷（热）水阀门开度和新风阀开度来调节室内温度和CO2浓度。
2. 4 AHU的控制流程
空调机组AHU操作箱可以选择自动控制或手动控制。自动控制时，现场温度及CO2浓度由台达PLC智能控制在允许的设定范围内；当操作箱出现故障时(如传感器损坏、出现通讯故障等)，可以选择将变频器以固定频率运行或者工频运行，以便检修。
2. 5 对于CO2的浓度和人流量的处理
在卖场中，根据空间区域布置CO2传感器位置，主要在人员集中密集处采集CO2浓度值。CO2传感器就近接线于现场控制箱的PLC，此信号经过集中控制器发送给本区域相关的空气处理机组的控制器，由各台AHU通过调整新风阀门开度来引进新风量，调节室内CO2浓度。新风阀门的开度的大小是通过CO2浓度、室外温度的目标值依据其权重的大小来进行PID控制的。
2. 6 火警连锁
系统与安防系统连动，当发生火警时，总控制器上人机出现报警画面，空调机停止工作，水阀、风阀关闭，排烟系统启动，排出烟雾。本系统提供一个干接点与安防系统连动。
3 DeviceNet网络配置设计
按照表1分别对网络上的节点进行设置。使用DeviceNet网络配置工具配置网络。
表1 网络节点设置
3.1 DeviceNet从站配置
（1）打开DeviceNetBuilder软件，软件界面如下所示。
（2）选择『设置（S）』功能点『通讯设置』，选择『系统通道』指令。
（3）在此对计算机与 SV主机的通讯参数进行设置。如”通讯端口”、”通讯地址”、”通讯速率”、”通讯格式”。设置正确后，点击『确定』按钮，返回主界面。
（4）选择『网络（N）』菜单点『在线』指令。
（5）弹出下所示窗口：
（6）按『确定』对DeviceNet网络进行扫描，正常情况下弹出扫描进度条，如下图所示。按『取消』返回主画面：
（7）如果上述对话框的进度条一直没有动作，则说明 PC 和SV PLC 通讯连接不正常或PC上有其他程序使用串口。扫描结束后，会提示”扫描网络已完成”。此时，网络中被扫描到的所有节点的图标和设备名称都会显示在软件界面上，在此例中DVPDNET的节点地址为01，如下所示：
（8）用鼠标双击VFD-F Drives节点，弹出下图所示窗口：
（9）在此对VFD-F变频器的识别参数以及IO信息进行确认。确认配置无误后，点击『确定』按钮。返回主界面。
其它从站（如PLC等）的配置与节点1操作步骤类似，这里不再赘述。
3.2 DVPDNET主站模块（主站）的配置
（1）双击DNET Scanner（节点0）的图标，弹出” 主站模块配置…”对话框，可以看到左边的列表里有当前可用节点VFD-FDrives 230V 50HP，DVP-SS/SA/EH PLC，VFD-F Drives230V 20HP，DVP-SS/SA/EH PLC，VFD-M Drives 230V5HP，DVP-SS/SA/EH PLC……。右边有一个空的”扫描列表”：
（2）将上图中左边列表中的 DeviceNet 从站设备移入主站模块的扫描列表中。具体步骤为：选中 DeviceNet从站节点，点击" >"，如下图所示。按照此步骤，即可将 DeviceNet从站节点依次移入到主站模块的扫描列表内：
（5）点击『是』按钮，将配置下载至主站模块，确认PLC处于RUN模式。
3.3 DVPDNET-SL主站模块和从站的IO数据映射
DVPDNET-SL主站模块→DeviceNet从站
从站设备元件装置D6287→VFD-FDrives 230V50HP变频器VFD-F变频器命令字D6288VFD-F变频器频率字D6289PLCD500（温度设定信号）D6290VFD-FDrives 230V20HP变频器VFD-F变频器命令字D6291VFD-F变频器频率字D6292PLCD500（温度设定信号）D6293D501（CO2浓度设定信号）………………………………D6314VFD-FDrives 230V20HP 变频器VFD-F变频器命令字D6315VFD-F变频器频率字D6316PLCD500（温度设定信号）
DeviceNet从站→DVPDNET-SL主站模块
从站设备元件装置D6037←VFD-FDrives230V50HP变频器VFD-F变频器状态字D6038VFD-F变频器设置频率D6039PLCD408（现场温度信号）D6040VFD-FDrives 230V20HP变频器VFD-F变频器状态字D6041VFD-F变频器设置频率D6042PLCD500（现场温度信号）D6043D501（现场CO2浓度信号）………………………………D6064VFD-FDrives 230V20HP 变频器VFD-F变频器状态字D6065VFD-F变频器设置频率D6066PLCD408（现场温度信号）
3.4保存配置数据
选择『文件（F）』菜单中『保存(S)』命令，将当前的网络配置保存。b
4 DeviceNet网络监视
4.1 实现原理
主站模块对扫描列表中的节点进行实时监控，并将扫描列表中的每个节点的状态映射到一个位，使用者可以通过监控D6032~D6035的内容获取各网络节点的状态信息。PLC装置与网络节点的对应关系如表2所示。
表2 装置与网络节点的对应关系
PLC元件
对应网络节点
b15
b14
b13
… …
b2
b1
b0
D6032
节点15
节点14
节点13
… …
节点2
节点1
节点0
D6033
节点31
节点30
节点29
… …
节点18
节点17
节点16
D6034
节点47
节点46
节点45
… …
节点34
节点33
节点32
D6035
节点63
节点62
节点61
… …
节点50
节点49
节点48
当扫描列表中的节点正常时，相应的位为OFF状态，当扫描列表中的节点发生异常时，相应的位为ON状态。用户通过监控D6036的内容实时获取主站模块的状态信息。当主站模块正常工作时，D6036的内容为0；当主站模块处于初始化时，D6036高字节内容为1，低字节内容为0；当主站模块发生错误时，D6036高字节内容为2，错误的详细信息参考D6036低字节的错误代码：
PLC元件
说明
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
D6036
主站模块状态
（0：正常，1：初始化，2：错误）
主站模块错误代码
4.2 PLC元件说明
PLC元件
元件说明
M0~M63
节点0~节点63状态指示
C0~C63
节点0~节点63错误计数器
M100
当M100=ON时，主站处于正常状态
M101
当M101=ON时，主站处于初始化状态
M102
当M102=ON时，主站处于错误状态
D10
主站的错误次数
D11
主站的错误代码
4.3 PLC程序（DeviceNet网络监控部分）设计
4.4 DeviceNet现场总线控制系统特点
与传统的控制系统相比，基于现场总线产品的空调系统具有以下特点：
（1）布线简单，节省安装费用。DeviceNet通过一根通讯线实现整个网络各节点之间的通讯，相对于传统的点对点控制系统，节省大量的电缆，缩短的安装时间，降低了安装费用。
（2）可靠性高。DeviceNet通过一根通讯线控制整个网络。主站模块对整个网络实时监控，通过监控主站模块，能够迅速的获知发生故障的节点设备，便于快速排除故障；当网络上的某一节点发生故障，不会影响其它节点的正常工作。