西门子CPU中央处理器SR60

西门子CPU中央处理器SR60

西门子CPU中央处理器SR60

S7-300/400 软冗余与 S7-1500R/H冗余系统的主要区别

⑴、冗余机制不同

S7-300/400 软冗余是通过软件冗余包实现的冗余是软件冗余(softwareredundancy),是采用编程的方式来实现 PLC 同步和故障切换的。

S7-1500R/H 冗余是硬冗余(hardwareredundancy)即采用特殊的硬件模块在 PLC 中固化的操作系统来实现 PLC 同步和故障切换的。

⑵、待机方式不同

S7-300/400 软冗余是暖待机(Warm standby),当主 CPU 工作时,备用CPU 处于热备用状态。主备系统之间的切换时间较长。时间是秒级。

S7-1500R/H 冗余是热待机(hot standby),主 CPU 和备用 CPU都处于 RUN 模式,两个 CPU 实时同步数据和事件,同步处理用户程序,紧密协调。主站发生故障后,备用 CPU可以立即切换保持系统正常运行,时间为毫秒级。

⑶、同步链路冗余

软冗余CPU 间的链路可以有三种选择:CPU集成 MPI 接口、PROFIBUS-DP通信模块和以太网通信模块。因为两个 CPU之间只有一条数据链路,一旦这条同步链路发生中断,会造成两个 CPU 无法同步。

在S7-1500R/H 冗余系统中,两个 S7-1500R CPU 之间同步数据使用的是 PROFINET 环网,CPU之间的连接网线断开,但由于是环网形式,同步数据还是可以从一侧的网络进行。而 S7-1500H CPU是有两根光纤专门用于同步,本身就是冗余设计,一根断开也不影响两个 H CPU 之间的同步。

⑷、使用的难易程度

S7-300/400 软冗余是通过软件冗余包来实现的两个 CPU之间的冗余,在使用软冗余的项目时,手选要安装软冗余的程序包。工程师要编写正常的工艺程序,还要调用专门的冗余程序块,填写正确的参数来保证两个CPU 能够进入冗余状态,就连基本的硬件组态过程都需要在两个 PLC的项目里各做一次。还要做好程序规划,考虑哪些数据需要同步以及如何同步等。在项目调试中,如果修改了冗余相关的参数,就需要对整个项目进行完全的下载。使用软冗余的项目,工程师不仅要熟悉标准的S7-300/400 系统的编程、调试和操作,还要深刻理解软冗余的运行机制和特征,才能更好地完成项目。

而对于S7-1500R/H 冗余系统的使用就简单多了。手选冗余功能完全集成在 TIA Portal 中,从 15.1 版本开始就支持S7-1500R/H CPU,不需要单独安装任何的软件包。对于用户程序的设计和编程,S7-1500R/H 冗余系统所采用的规则与S7-1500 自动化系统相同。就用户程序执行而言,S7-1500R/H 冗余系统的特性与 S7-1500 自动化系统也完全相同。两个CPU 的同步功能已集成到 CPU 的操作系统中,可在主 CPU 和备用 CPU之间自动运行,工程师无需深入了解冗余专有知识。编程时不需要额外增加程序,只要基于标准模式进行常规处理就可以。在进行硬件配置、参数设置和程序编写时只需要当作一个单机PLC 使用即可。***后,我们将两者之间的区别简单做了张对比 。