西门子200CN模块模块6ES7 221-1BF22-0XA8
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1"，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别?
从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和
西门子PLC S7-300模拟量输入模块对比
在实际工程项目中，我们常用的模拟量输入模块有多种类型，本文下面选择两种常用的模拟量输入模块进行说明，它们的订货号是6ES7331-7KF02 0AB0（以下简称A）和6ES7 331-1KF020AB0（以下简称B），下面就对它们的技术指标做一个比较：
1.模拟量输入模块A和B都是8个模拟量的输入点数，其中模块A允许有4个点作为电阻测量的模拟量输入点数，模块B允许有8个点作为电阻测量的模拟量输入点数。它们选择的前连接器不同，模块A的前连接器为20针，而模块B的前连接器为40针；
2.模拟量输入模块A和B的输入范围略有不同，模块A允许1~5V，-2.5V~2.5V，-250mV~250mV，-500mV~500mV，-80mV~80mV的电压测量范围；而模块B允许0~10V，-50mV~50mV的电压测量范围；对于电流的测量范围，模块A比模块B多了-10mA~10mA和-3.2mA~3.2mA两个范围；
3.模拟量输入模块A和B的输入范围类型不同，模块A可以实现热电偶的输入信号，模块B没有此功能；对于热电阻类型的输入信号，模块A能实现并能进行温度补偿，而模块B没有温度补偿功能；
4.模拟量输入模块A和B的测量精度不同，模块A在单极性情况下，测量精度能达到15位，在双极性的情况下为9，12，14位；模块B的测量精度为13位；
5.模拟量输入模块A和B的中断，诊断功能不同。模块A可对通道0和通道2设置参数，实现诊断中断，对于极限值也可以设置参数；而模块B不具备中断和诊断中断功能
硬件及络组态 本文以采1个315-2PN/DP，1个S7-200 ARTPLC为例，介绍它们之间S7通信。
在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-ART。1个S7-300，在硬件组态中CPU 315-2PN/DP。如图4所示。