西门子CP441-1通讯模块
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道以及模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置。高速处理芯片，基本指令执行时间可达0.15μs。该产品还集成了MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务所带来的不便。
作为SMART解决方案的核心，Simatic S7-200 SMART PLC可无缝集成西门子SMARTLINE操作屏和SinamicsV20变频器，为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。西门子CP441-1通讯模块
创新一直是西门子不断进步的源动力之一，加之西门子坚持扩大本地化的投入，为其新产品在这个快速变化的市场带来了更多的竞争优势。适应本地需求的SMART产品和解决方案不仅将提升中国OEM市场的自动化水平，也将助力加快中国工业化的发展进程。
Simatic S7-200 SMART PLC产品亮点
机型丰富，更多选择
选件扩展，
S7-200 SMARTPLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，降低用户的扩展成本。
高速芯片
S7-200 SMARTPLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中遥遥一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互动，经济便捷
S7-200 SMARTPLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
S7-200 SMARTPLC的CPU模块本体集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。
通用SD卡，方便下载
S7-200 SMART PLC本机继承方便了客户工程师对用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。
软件友好，编程高效
S7-200 SMARTPLC在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
*整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，Smart Line IE触摸屏和SINAMICSV20变频器*整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
主从控制方案概述
在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求或者变频器容量的限制，会采用一个传动设备是由两个或多个电机驱动共同配合工作的方案，这种情况下，各驱动电机之间需要保证相同的运行速度，以及转矩的平均分配，为此，我们需要在驱动电机的变频器上实现需要的速度及转矩分配控制要求，变频器的这种应用我们称之为主从控制应用。
针对主从控制应用的方案，我们通常在变频器上采用如下两种控制方法来实现：
· 直接转矩分配
· 速度偏差与转矩限幅
1．1直接转矩分配
直接转矩分配方案主要应用于电机之间是硬连接方式，如齿轮、同轴等，电机之间通过连接器保持相同的转速
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