6SL3136-7TE25-5AA3调节型电源模块
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作为quanqiulingxian的工业自动化和数字化解决方案提供商，西门子PLC控制器在工业自动化领域具有广泛的应用。作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们引入了西门子PLC模块总代理，提供Zui新的西门子PLC控制器和西门子PLC模块，我们致力于为客户提供Zui优质的西门子PLC控制器产品，也提供各种控制面板和自动化系统的设计、开发和集成服务，帮助客户提高生产效率和管理效益。
在上一次发表的
1、 配置OPC服务器
对于服务器的配置与同步通讯的配置一样，这里不需再讲解，若有不清楚的，可以参阅之前发布的
2、 OPC编程
变量组、项的命名规则与同步通讯的一样，这里不再描叙，下面主要就开发一个异步通讯类 AsynServer来讲解如何编程。
在VC#开发环境中添加对OpcRcw.Da库以及OpcRcw.Comn库的引用，该库属于.NET库，不属于COM库，西门子编写了类库，以提供对.NET平台的支持，但这些类库仍然难于编程，里面包含了大量的在托管和非托管区传输数据，我们需要在它的基础上再开发一个类库，以简化以后的编程，
1 引言
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
2 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理
2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介
S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现ModbusRTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，须安装Step7-Micro/WIN32V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程
(1) 检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WINV3.2以上版本。
(2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程
指令树中的库指令
(3)编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。
示例参见图2:
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