西门子FM450-1计数器模块
西门子FM450-1计数器模块
西门子PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。这一阶段是PLC发展，快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力上得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，新一代PLC主要向以下两个方面进行发展。
CPU314C-2DP,具有集成数字量和模拟量I/O、PROFIBUSDP接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPUPLC的发展趋势：向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。
根据生产工艺过程分析控制要求，如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步等）。于是，1968年美国通用QC公司（GM）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。
由于梯形图与继电器接触器控制系统有着天生的传承性，而PLC应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，熟练掌握这些典型环节和基本单元电路，可以使程序的设计变得简单，本节主要介绍一些常见的典型单元梯形图程序。
按结构形式可以将PLC分为以下两类。CPU315-2PN/DP集成MPI、DP和PROFINET（也是TCP/IP)通讯接口。也支持相应MPI、DP和PROFINET通讯协议。在选用时，应根据不同的使用场合，满足额定电压、额定电流、复位方式和触点数量等方面的要求。
为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正*）或24V-（负*）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以SINK（sinkCurrent拉电流）输入方式，可接NPN型传感器和SRCE（sourceCurrent灌电流）输入方式，可接PNP型传。
6ES7288-1ST60-0AA0CPUST60标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
由于负载电源PM无背板总线接口，可以不进行硬件配置。如果将一个系统电源PS插入CPU的左侧，则可以与CPU一起为中央机架上的右侧模块供电。较常用的西门子PLC硬件详解模块数量是根据工程项目需求的I/O点来规划和确定的，还要预留部分I/O点。
STEP7-Micro/WIN软件允许为LAD程序中的每一个程序段增加注释，LAD程序编辑器中共有三种注释：程序注释、网络标题和网络注释，12-26所示。程序注释是在网络1上方的灰色方框中输入，它主要是为了说明整个程序块的功能。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。一般的构成形式是：IM153+I/O模块+Function模块。CPU221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。S7-200SMARTPLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。