西门子CN模块214-1BD23-0XB8
主营西门子原装
S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|
S7-400|ET200系列PLC，
西门子T400|TDC高端控制器|
西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，
西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,
西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器，
西门子S120|611系列伺服系统，
西门子profibus-DP现场总线系统，
西门子电机，西门子过程仪表
凡我公司出售的西门子产品均享受质保一年，
一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务,不收取任何费用！
SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75KB
概述
S7 入门级控制器，带有基本扩展选件
可通过以下方式扩展：
1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)
2 个信号模板 (SM)
多 3 个通信模块 (CM)
设计
紧凑型 CPU 1212C 具有：
3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压，集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85至 264 V 交流或 24 V 直流）集成的24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300mA 输出电流，也可用作负载电源，8点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。6点集成数字量输出，24 V 直流或继电器，2点集成模拟量输入，0 至 10 V，2点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz。脉冲宽度调制输出(PWM)，频率高达 100 kHz，集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）。4个快速计数器（3 个大频率为 100 kHz；1 个大频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以用作带有 2点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232，通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸），通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。可选存储器扩展（SIMATIC存储卡），PID控制器，具有自动调谐功能，集成实时时钟，中断输入。
建议PID参数调节步骤：
（1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保PID在自动模式下）
（2）积分时间设置为无穷大INF（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0。开始调节比例作用，逐步增大比例增益
（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近
PID调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，可以参考反馈与给定的曲线图
用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组PID参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，增加PLC的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如，不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。