西门子DI/DO控制器6ES7323-1BH01-0AA0

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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

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    2.4PLC程序设计
    针对输煤系统的控制要求以及具体控制方案的实现，设计程序流程如图2所示。

   2.4.1 程序说明

    ·子模块0：初始化子程序。在PLC加电时根据各个开关的位置设立标志位。仅在第一个扫描周期执行。
    ·子模块1：并行一线联锁启停控制程序。根据启动标志位1实现并行一线的联锁启动、联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。
    ·子模块2：并行二级联锁启停控制程序。根据启动标志位2和实现并行二线的联锁启动、联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。
    ·子模块3：交叉线联锁启停控制程序，根据启动标志位3实现交叉线的联锁启动、联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。
    ·PLC的输出信号控制电机的接触器，启动送高电平，停止送低电平。1＃破碎机功率达90kW，2＃破碎机功率达110KW，需要降压启动，启动时PLC送一个正脉冲，停车时PLC送一个负脉冲。

    2.4.2 程序特点

    ·特殊标志位的使用：使用特殊标志位SM0.1，使得初始化子程序（子模块0）仅在第一个扫描周期执行，而在以后的扫描周期不再执行。这样，个别标志位在PLC加电后不受开关变化的影响。例如，并行模式和交叉模式对应标志位仅在关掉主控开关后才能改变。

    ·内部标志位的使用：在程序中，利用标志位来表示不同的现场情况和程序状态，增加了程序的可靠性和灵活性。
    ·程序模块化：程序由不同子模块构成，各子模块独立完成各自功能，互不干扰，程序结构清晰，便于修改。
    ·定时器的使用：程序中，利用不同的定时器来设定不同设备的延时时间，可以灵活地根据控制要求进行延时时间的设定。

    2.5 部分程序梯形图

    图3所示为部分联锁启停控制梯形图，T37用于控制设备的启动延时，T40～T46用于控制相应设备的停车延时，接收到停车信号时，经过相应的延时，对应定时器置位从而实现联锁停车。Q0.3是1#破碎机的启动控制输出通道，启动1＃破碎机时送出一个宽度为2s的正脉冲。Q0.7、Q1.0分别是2＃给煤机、3＃给煤机的控制输出通道，M0.1、M0.2 是内部标志位，用于保证2＃、3＃给煤机始终为一台工作，一台备用。

    本系统中，PLC作为现场控制设备，能够可靠、准确地完成控制操作，并且可以通过与上级工控机通信，组成分布式系统共同完成输煤系统的监测、控制要求，是现代工业控制中比较*的控制方案，应用前景广泛。

    目前，本系统已经在内蒙古伊化集团苏尼特碱矿电厂投入运行，能够可靠、准确地完成控制操作，实时监测和记录输煤过程运行状况，并且能对现场出现的各种突发事件及时做出响应，取得了良好的效果

关键词 工业以太网 PROFINETSBR工艺 SCADA

概述

SIMATIC 箱式 PC 能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱建造商提供极其强固的工业PC，用于要求功能强大而结构紧凑的应用。

针对不同要求，这些设备可分为以下三个等级：

• SIMATIC IPC127E：灵活、坚固耐用的超紧凑型工业 PC 和 IoT 网关

• SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能优化的紧凑型箱式 PC – 免维护，结构坚固

• SIMATIC IPC327：无风扇的基本型箱式 PC，高性价比

• SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能强大的嵌入式 IPC – 免维护，组态多样

• SIMATIC IPC527：功能强大的箱式 PC，高性价比

• SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有极高的性能、功能性和扩展能力

共享的工业功能性：

• 结构极为紧凑

• 获得国际市场认证

• 使用 SIMATIC 组件进行了系统测试