西门子AI控制器6ES7331-1KF02-0AB0

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SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTIOND4x5-2上。

SIMOTION D可扩展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)

• 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）

• 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

功能

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

• SIMOTION 运行系统

• 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

• 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

• PLC 和算术功能

• 通讯和管理功能

• 运动控制功能 (Motion Control Basic)

• SINAMICS S120 驱动个控制软件

• SIMOTION D410-2：
  电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于Zui多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1个 V/f 轴

• SIMOTION D4x5-2：
  Zui多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）

• 测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

• 集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
  功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF接口进行连接。

• 带数字设定值接口的驱动:
  SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。

• 带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
  使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
  所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：

• 4个驱动装置

• 4 编码器

• 数字量输入和输出

SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

• 带技术功能的运动控制：

• POS－－定位

• GEAR－－同步操作／电子驱动装置

• CAM－－凸轮

• PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）

• 温度控制器– TControl

• DPM – 直接产品运动

• MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。

操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCCflexible 进行组态。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC接口。

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