SIMOTION 技术功能附加语言命令扩展了 SIMOTION 设备的基本功能，可方便地适应相应自动化任务。
可加载的技术功能包支持创建工艺对象（例如，定位和同步轴、凸轮路径、外部编码器等），这些工艺对象可通过系统函数和系统变量来访问，以便在各种 SIMOTION 编程语言中使用。
功能
SIMOTION 运动控制工艺包运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。
运动控制工艺包包含非常全面的功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。
将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用，可缩短机器响应时间，从而实现机器循环，并且由于获得可重复的机器行为，可以提高产品质量。
基本运动控制的工艺功能
“速度控制轴”工艺对象
可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）
可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制
访问驱动的状态字和控制字
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。
读写驱动参数
支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器，例如，这些功能包括： 安全限制转速 （SLS）、安全转速监控器 （SSM）、安全限制加速度 （SLA） 和安全方向 （SDI）、安全相关位置监控（如安全限制位置 （SLP）、安全 CAM （SCA） 和安全位置传输 （SP））或安全停止功能（如安全转矩关闭 （STO）、安全停止 1 （SS1）、安全停止 2 （SS2） 和安全运行停止 （SOS））。
这种支持的目的是防止驱动器的停止反应，其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器，例如驱动器。在允许的速度限制范围内（通过 SLS）或停止（例如通过 SOS）驱动器。
SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。
有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”部分。
外部编码器工艺对象
外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于 PROFINET／PROFIBUS，对于 C240 为内置组件，对于驱动器为二个编码器）。
凸轮和凸轮路径工艺对象
生成与位置相关的切换信号
凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源
每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮
提供以下凸轮类型：
跳闸凸轮
位置－位置凸轮
位置－时间凸轮
接通时间长的位置－时间凸轮
计数器凸轮
输出的时间设置，时间输出凸轮
凸轮状态可通过以下内容输出：
内部变量
标准数字量输出（SIMATIC ET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）
SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的＊＊要求）
输出可反转
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：
真实轴和虚拟轴的设定值
真实轴和外部编码器的实际值
可用的功能如下：
可通过参数设定滞值和有效方向
可单＊激活和停用时间（停滞时间补偿）
一次性和周期性凸轮路径输出
凸轮轨迹的可设定参数的启动／停止模式（立即、下一轨迹循环等）
单个凸轮的状态（激活／撤消）可读
也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效／无效
测量输入技术对象
测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。
一次性测量
循环测量（每个伺服／IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5－2 上的测量输入相结合）
在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx－2、CX32－2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx－2、CX32－2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）
动态分辨率范围
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