西门子CPU模块6ES7211-0AA23-0XB0

S7－200S7－300　S7－400　S7－1200　触摸屏，变频器，6FC，6SNS120　V10　V60　V80伺服数控备件：＊电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内＊产品，质保一年；不收取任何费。M：接地端子
L　＋：24　VDC电源端子
UCM：MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压，有两种：
1）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为3V，另一个输入信号也为3V，它们的基准点电位可能不同，可能是1～4V或3～6V，那么它们之间的共模电压为2V。
2）输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM　是造成模拟量值＊上限的主要原因。不同模块UCM　的较大值不同。
UISO：MANA和CPU的M端子之间的电位差
3、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图1所示：
图1　连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块
这种方式较简单，都与地隔离，都不需要接地，输入信号（传感器）负端与MANA　电压＊过UCM较大限制，例如SM331（6ES7331－7KF02－0AB0）为2．5　VDC，就需要短接信号负端与MANA　，否则会出现＊上限问题。现场可以查看一下，几乎所有＊上限问题都是没有连接信号负端与MANA　。如果UISO　＊过限制，例如75V　DC，就需要连接信号负端、MANA　端以及接地端M，这时模块以大地M端为参考电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的，没有MANA　，例如模块6ES7331－7NF10－0AB0，接线如图
2所示：
这时每一个通道组（每组2通道）的M－就是MANA　，输入通道组间UCM　较大为以达到75VDC。
都隔离的情况下连接信号负端与MANA　端就可以了（2线制和电阻测量除外）。手册每个模块接线图中MANA都是建议接地的，我认为这是在接地良好、不会产生共模电压（例如单端接地）的情况下．
4、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器
这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况，模块的MANA与地M不隔离，这样＊＊连接MANA与地M，模拟量的参考点电位变成地M，典型接线如图3所示：
非隔离的模块都要求连接连接MANA与地M，例如模块SM334（6ES7334－0CE01－0AA0），在提示中强调＊＊连接，下面为引用手册的提示部分。
5、使用隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
传感器不隔离，那么信号源端以传感器本地的地为基准点电位。模块是隔离的，以MANA点为测量基准电位。典型接线如图4所示，
从图4可以看到，非隔离的传感器信号负端在源端接地，如果连接多个非隔离的传感器并且分布在不同的地方（不同的接地点），这种情况下就比较麻烦。各个传感器信号的负端会有共模电压UCM　，为了消除UCM　，将各个信号的负端在源端使用短而粗的导线进行等电位连接，由于模块的MANA和信号源端的地可能存在电位差，还要将MANA与源端的地进行等电位连接。在这里不能在模块处进行短接，否则不能消除UCM。
如果工厂接地不好，较好还是使用隔离的传感器。
6、使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示，
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，＊＊连接MANA与地M，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地M作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就＊别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，＊＊保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压UCM　也可能不同　，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。
讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，
就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，
如图6所示，CPU与I／O的供电分开，I／O是一个非隔离模块，当现场给出信号，I／O模块的输入灯没有点亮，在CPU中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有24V电压。模块没有问题，将两个电源PS的M端短接，就可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的
。SIMATIC　ET　200SP　是一个高度灵活的可扩展分布式　I／O　系统，用于通过现场总
ET200SP有ET200SPPNBA，ET200SPPNST，ET200SPPNHF，ET200SPPNHS四种类型。订货号有6ES7155－6AR000AN0，6ES7155－6AU010BN0，6ES7155－6AU000CN0，6ES7155－6AU000DN0等，图片如下：
ET　200SP　分布式　I／O　接口适配器的类型有标准RJ45接头，直接连接总线电缆光纤电缆，玻璃光纤电缆，如下图：
BaseUnit基座单元可以对ET　200SP的各个模块进行物理和电气连接，如图所示：
各种基座单元
Base　Unit　的区别：
Base　Unit　BU．．．D用于打开新的电位组
Base　Unit　BU．．．B用于传导电位组
组态中安装的各
　Base　Unit　BU．．．D　都会建立一个新的电位组，为所有后续　I／O　模块（位于　Base　Unit　BU．．．B　上）提供所需的电源电压。
CPU／接口模块右侧的＊个　24　V　DC　I／O　模块＊＊安装在浅色　Base　Unit　BU．．．D　上
ET　200SP　分布式　I／O　接口的服务模块随接口模块一同供货，完整的　ET200SP
分布式　I／O　＊＊安装服务模块。如图所示：
博途中组态时先选择对应型号的ET200SP分布式模块，将选择的适配器拖拽到接口模块的　PN　接口上，按软件提示进行替换操作，如图下图所示：
分布式站的槽位基座为浅色的，则IO　模块需要使用新电位组，鼠标左键选择＊槽位，在“属性——〉电位组”中选择“启用新的电位组（浅色　BaseUnit）”，设置后模块下半部分变成了白色，如图所示：
设备名称的分配
＊，打开“网络视图”，在　Profinet　总线上，鼠标右键选择“分配设备名称”，
如图所示：
在S7－1200中提供了两条指令供大家使用，大家在使用者两条指令时，就可以用于完成模拟量的转换过程。（1）NORM＿X：标准化　（2）SCALE＿X：缩放
“标准化”指令，通过将输入　VALUE　中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数　MIN　和　MAX　定义范围的限值。输出　OUT　中的经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入　MIN　中的值，则输出　OUT　将返回值“0．0”。如果要标准化的值等于输入　MAX　的值，则输出　OUT　需返回值“1．0”。如果是用于模拟量的转换，则MIN和MAX表示的就是我们模拟量模块输入信号对应的数字量的范围，而VALUE表示的就是我们的模拟量模块的采用值
使用非隔离的模拟量模块连接非隔离的传感器
如果使用非隔离的模拟量连接非隔离的传感器，那么一定将所有的点接地并进行等电位处理。典型接线如图5所示：
从图5可以看到，按照隔离与非隔离的要求，模块不隔离，＊＊连接MANA与地M，传感器不隔离则需要连接信号负端到本地的地，这样一边以信号源的地作为基准点，一边以模块的地M作为基准点，为了消除两者之间的电位差（共模电压UCM），需要使用足够粗的导线进行等电位连接。
如果整个工厂有等电位的接地网，使用非隔离的仪表和模块就比较简单，只需要连接MANA到本地的地M即可，因为每个点都等电位。往往事与愿违，由于非隔离的仪表价格便宜，越是使用这样仪表的地方，地通常打得都不会好，就＊别提接地网和等电位连接了。不采取措施肯定有问题，＊＊保证等电位。使用万用表可以测量，那是因为万用表与地是隔离的，较大的共模电压UCM　　也可能不同　，与模块不在相同的条件下。建议使用隔离的传感器和模块。