时或条件执行）。例如，如果执行序列描述了一个钻孔过程，则“降低钻头"将是一步，而“激活电机"则是一个动作。
转换描述了应该向下一步进行转换的条件。在“钻孔过程"例子中，如果满足了“达到下面的末位置"这个条件，则执行序列的步允许标准将得到满足。
还可针对每一步来定义联锁和监视条件。
一个联锁可被用于防止动作的执行。监视条件可激活运行故障的识别。所有条件（转换、联锁或监视）都可在 LAD 或 CSF中进行编程。
S7-PLCSIM
S7-PLCSIM 已完全集成在 STEP 7 中。这意味着将获得以下附加功能：
STEP 7 测试和启动功能
所用编程语言的测试功能（参见 S7-PLCSIM 应用）
在测试过程中，可通过 S7-PLCSIM 提供一系列方便的功能来支持用户：
模式的选择：
连续
1 个周期 
显示累加器、块寄存器和嵌套堆栈
用于监视和修改输入、输出、存储器位、定时器、计数器和数据的用户界面
触发错误 OB
操作模式
S7-PLCSIM 通过关联的过程画面模拟 SIMATIC S7 CPU。与使用实际硬件时的过程相似，测试中的程序被加载到被模拟的S7 CPU 中以便随后执行。S7-PLCSIM 还支持允许在 S7-PLCSIM 和其他 Windows应用程序之间交换过程值的一个接口。通讯基于 ActiveX 空间
1. 概述
西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DCMaster）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：
? PROFIBUS DP协议
? USS协议
? SIMOLINK协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）
PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。
USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），多31个从站。
PROFIBUSDP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。
SIMOLINK协议（代替Peer toPeer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYND。
这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。
本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。
二 网络的发展过程
1．具有通信功能的单机系统。该系统称为终端，是早期计算机网络的主要形式，它是将一台计算机通信线路与若干个终端直接相连
2．具有通信功能的多机系统。在简单的“终端——通信线路——计算机"这样的单机系统中，主计算机负担较重，既要进行数据处理，又要承担通信功能。
3．以共享资源为主要目的的计算机网络。既利用通信线路将多台终端设备连接起来，实现设备与设备之间的通信。
继电器接触器控制系统经过*的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：
（1）熟悉现有的继电器控制线路。
（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。
（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
STEP 7 LITE 块
对于 STEP 7LITE，所有用户程序以及它们所使用的数据都以块的形式存储。由于能够在一个块内调用其他块（就像它们是子程序一样），可实现用户程序的结构化。这将大大提高PLC 程序的组织透明性、可理解性和易维护性。具有以下块类型：
数据处理块 (DHB) 控制程序的执行。
OB可独立于触发事件而被分为多个类别（例如，时间驱动、报警驱动）。这些类别具有各种**级别。根据相应的**级别，一个类别可将另一个类别中断。
在启动一个 OB 时，将提供关于引发这次启动的事件的详细信息。此信息可在用户程序中进行分析。
功能块 (FB) 中包含实际用户程序。
功能块每次被调用时可被提供不同数据（所谓“实例"）。这些数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在的实例数据块中，并由系统自动管理。
在调用一个 FB/SFB 时，实例数据块（实例 DB）被分配给该块。它们是在编译这些块时自动生成的。
用户可从其用户程序中的任意点或从一个 HMI 系统过来访问这些数据（当然也可以是符号形式）。
功能（FC）中包含经常使用的功能的例行程序
每个功能都具有一个固定功能值（作为 IEC标准的扩展，可具有几个输出参数）。调用之后，**立即对输出参数进行处理。这样，功能就不需要任何实例数据块。
数据块（DB）是用于存储用户数据的数据区域。