6ES7331-7HF01-0AB0模拟量模块|
应用
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床
设计
满足FM 351特性控制器必须包括以下部件：
FM 351：
用于两个独立轴的定位
S7-300-CPU：
用于顺序控制
启动/停止定位
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过 STEP 7 的参数设置画面对 FM 351 进行参数设置
测试/调试
操作员面板（选项）：
机器的操作和监视
用于故障诊断
FM 351 和 CPU 是通过工艺模块连接在一起的。
功能
定位功能启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。相对递增方式：
轴按照设定路径移动。搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
在线视图中的系统数据块(SDB)
在线视图中的系统功能(SFC)和系统功能块(SFB)
在移动对象下可以找到有关重命名操作的逐步指导。
排序对象
可以根据对象的属性，在详细资料中对其排序(菜单命令视图>详细信息)。为此，单击所需属性的相应标题。单击，将返回到原来的排序。同类型的块以它们的数字顺序来排序，例如，FB1，FB2，FB11，FB12，#p#分页标题#e#FB21，FC1。
默认的排序顺序
在重新打开项目后，在详细资料中对象根据默认的排序顺序来显示。实例:块的显示顺序为"系统数据，OB，FB，FC，DB，UDT，VAT，SFB，SFC"。在项目中，先显示所有的站，显示S7程序。
在详细资料中，默认的排序顺序不是字母数字的升序或降序。恢复默认排序顺序
排序后，例如，单击列标题"对象名"排序，可以按以下步骤恢复默认排序方式:在详细资料中单击列标题"类型"。
关闭项目，打开。删除对象
可以删除文件夹和对象。如果删除了一个文件夹，它所包含的全部内容也将被删除。不能撤消删除步骤。如果不能确定是否真的不再需要一个对象，先为整个项目归档