西门子6ES7331-7PF01-9AM0
应用
FM 355 控制器模块是智能型 4 通道控制器模块，用于完成通用控制任务。
此产品可用于：
温度控制
压力控制
流量控制
物位控制
in：
一般机械设备制造
工厂结构
工业燃烧炉
加热和冷却系统
食品工业
橡胶和塑料机械
化学和过程工程
玻璃和水泥工业
木材和造纸工业
FM 355 有两种设计形式：
FM 355 C：做为一个连续动作控制器使用，带4个模拟量输出，用于驱动模拟量执行器
FM 355 C：作为步进或脉冲控制器的 FM 355 S，具有 8路数字量输出，可控制电机驱动（集成）执行器或数字控制执行器（如电加热板或箱）
FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作为一个DP主站的 ET 200M(与S7-300/400一起使用)。
设计
用户友好的接线：
通过两个单独的20针前连接器连接编码器和执行器。LED指示灯:
红色LED指示灯，用于指示故障(组故障)
绿色LED指示灯，用于显示数字量输入状态
黄色LED指示灯，用于指示后备运行
高性能测量数据获得：
该模块具有4个模拟量输入，用于获取模拟量值以及扰动变量输入；以及1个额外的模拟量输入，当使用热电偶时作为温度补偿使用。可以使用不同的编码器：
热电偶、Pt 100、电压编码器、电流编码器扩展 I/O：
FM 355 C: 4 个模拟量输出用于模拟执行器
FM 355 S: 8 个数字量输出用于动力执行器或二进位控制执行器。 24 VDC 电源，用于外部提供执行器电源。
CPU 315F-2 DP，用于采用PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
模块安装在DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在ET200M分布式/O系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当*连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
模拟量输入/输出
用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加测量放大器
组态软件包组态软件包随CD提供：
与CPU进行数据交换的标准功能块
参数赋值的屏幕格式
快速入门-快速启动指南
手册
功能
FM 355 具有 4 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：
标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制）：
固定设定点控制，
级联控制，
比例控制，
3 组分控制。
模式选择：
自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。采样时间（取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率）：
对于 12 位：20 ms 至 100 ms。
对于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）
2种控制算法
自动优化温度算法（见下面），PID 算法；用户友好的控制器优化：
温度算法的自动优化功能存储在模块上，并在设定点变化量超过 12% 时被自动激活；PID控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。后备模式：
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止，控制器能连续独立地运行。“后备模式”功能用于设置一个可参数化的安全设定点或可参数化的安全控制变量。扰动变量输入：
模拟量输入除可用于采集实际值外，还可根据需要被用于前馈补偿。
新上市：
由于功能块发生改变，应用范围更加广泛。
新的功能块拓宽了模块的应用范围。 重要的变化是：所有模糊温度控制器参数都可被读取和编程。
可在线修改更多模块参数。
功能块 (FM) 和实例数据块 (DB) 之间的数据比较
通过 I/O 访问（而不是通过 SFC RD_REC 和 WR_REC）进行通讯，运行速度大大加快
手动/自动切换
可根据需要进行手动/自动无级切换或有级切换
Pt 100 传感器具有更高的量程分辨率。
可对以下量程进行参数化：-200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
-200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
-200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
测试功能；
增强的测试功能支持：读取模拟量和数字量输入
强制将被模拟值用于模拟量和数字量输入
读取通道相关参数
固件更新
借助于参数化软件并通过伊特网快速、简便地升级到当前固件版本
S7-300PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是独立的，可以通过U形总线把电源(PS)、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。电源模块总是安装在机架的zui左边，CPU模块紧靠电源模块。CPU的右边是可以选择的IM接口模块，如果只用主架导轨而没有使用扩展支架可以不选择IM接口模块。
S7编程软件组态主架导轨硬件时，电源，CPU和IM分别放在导轨的1号槽、2号槽和3号槽上。一条导轨共有11个槽号:1号槽至11号槽，其中4号槽至11号槽可以随意放置除电源、CPU和IM以外的其他模块。如:DIl(数字量输入)、DO(数字量输出)、Al（模拟量输入)、AO（模拟量输出)、FM(功能模块）和CP(通信模块）等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模块
CPU模块是控制系统的核心，负责系统的*控制责任，存储并执行程序，实现通信功能，为U形总线提高5V电源。
CPU有4种操作模式:STOP(停机)，STARTUP(启动)，RUN(运行）和HOLD(保持)。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通
信。
S7-300的CPU模块大致可以分为以下几类:
1、6种紧凑型CPU，带有集成的功能和I/O:CPU312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP.2、革新的标准型CPU: CPU312、314和315-2DP。
3、5种标准的CPU: CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。4、户外型CPU: CPU312IFM、314 IFM、314户外型和315-2DP。5、大容量型CPU: 317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主从接口安全型CPU: CPU 315F-2DP[3]。2.3.3 S7-300的模拟量输入模块