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MM420变频器在1.17版本以后增加了P0810和P0719[0..1]。在MM420里P0700和P1000不是命令参数组，由于P0719的设置优先于P0700和P1000，因此利用参数P0810,P0719可以帮助我们实现本地/远程控制的切换。
以下信息适用范围：MM420/430/440 |
本地/远程切换
本地远程控制（或手动/自动控制）主要用于现场（机旁箱）手动操作，远程（中控室）运行的转换。
例如: 本地由操作面板(BOP) 控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切换命令。需要设置以下参数：
P1000[0] =1、P0700[0]= 1；第0组参数为本地操作方式
P1000[1] = 2、 P0700[1]= 2；第1组参数为远程操作方式
P0704[0] =99、P0704[1]= 99、P0810= 722.3；通过DIN4作为切换命令
MM430/440变频器软件本身具有3套命令数据组（CDS），支持多三种控制方式的切换， 在每组参数里边设置不同的给定源和命令源，当选择不同参数组时实现了给定源和命令源的切换，从而实现本地远程控制切换。
P0810和P0811可以连接两个二进制信号用于命令数据组切换
P0810 =0、P0811= 0；CDS1被选择也就是P700[0]和P1000[0]设置参数生效
P0810 =1、P0811= 0；CDS2被选择也就是P700[1]和P1000[1]设置参数生效
P0810 =0、P0811= 1；CDS3被选择也就是P700[2]和P1000[2]设置参数生效
P0810 =1、P0811= 1；CDS3被选择也就是P700[2]和P1000[2]设置参数生效
功能说明
本地：面板控制启停及调速；
远程：5号端子控制正转，6号端子控制反转，电位器调速（或0~10V）；
切换：7号端子作为本地远程切换，7号端子断开时为本地控制，7号端子接通时为远程控制。
接线图
参数设置
P0700 =2；远程端子控制
P0701 =1；远程时由端子5控制正转
P0702 =2；远程时由端子6控制反转
P1000 =2；远程时采用模拟量给定频率
P0703 = 21；设置7号端子为本地/远程切换
P0719[0]=11；本地控制，P0700，P1000参数设定的控制方式无效由BOP面板控制
P0719[1] =0；远程控制，P0700，P1000参数设定的控制方式有效
MM420模拟量
MM420配备1路模拟量输入，可以直接连接电位器或0~10V模拟量电压信号，如果连接0~20mA或4~20mA模拟量电流信号需要在模拟量输入端口并联500欧姆电阻。
MM420 模拟量输入端子说明
1、2号端子：内部10V直流电源输出正极和负极（可为电位器供电）；
3、4号端子：模拟量输入信号，3-正、4-负。
模拟量输入相关参数
S7-300的MPI端口需要组态设置或采用默认设置。
相关的设置：
1. MPI。在WinCC flexible中的“通讯”--“连接”，选择S7-300/400作为驱动，通讯协议选择MPI，通讯速率为187.5K，plc站2，机架号0，扩展槽2；这里的地址和速率要和S7-300硬件组态的MPI端口的地址和速率一致。
2. DP。在WinCC flexible中的“通讯”--“连接”，选择S7-300/400作为驱动，通讯协议选择DP，通讯速率为1.5M，PLC站2，机架号0，扩展槽2；这里的地址和速率要和S7-300硬件组态的DP端口的地址和速率一致。
硬件组态步骤：
1、双击SIMATICManager图标，打开S；2、点击FILE\NEW，按照图例输入文件名称（；系统将自动生成TEST项目；3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Inse；将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S；4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC30；即可打开！；5、双击SIMATI
步骤： STEP7 系列培训课程——硬件组态 目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置
1、 双击SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面
2、 点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK；
系统将自动生成TEST项目
3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STATION
将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION即可。
4、 TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPENOBJECT，硬件组态画面
即可打开！
5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。
6、双击PS-300，选中PS 307 2A，将其拖到机架RACK的个SLOT；
7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address中选择分配你的DP地址，默认为2；
8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络
10、组态ET200M，点开PROFIBUS DP\点开ET200M\选中IM153-1(注意,是6ES7153-1AA03-0XB0);将 其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上;
西门子400的PLC截图：