西门子变频器6SL3130-6AE15-0AB1
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
需要许可证的 SINAMICS功能
集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：
运行时功能/技术扩展许可证 | 许可 |
|---|---|
扩展集成安全功能 | 每根轴 |
增强集成安全功能 | |
齿槽转矩补偿 | |
先进位置控制（APC） | |
动态电网支持 | 每个 SINAMICS Integrated |
线路下垂控制 | |
同步磁阻控制 | |
控制器参数调整 | |
技术扩展 VIBX（振动消除） | |
技术扩展 SERVCOUP（伺服耦合） | |
DCB 扩展库 |
有关 SINAMICS 运行系统功能和技术扩展的更多信息
与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动 I/O 
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O也可由 PLC 使用（帧 39x）。
集成安全功能SIMATIC驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。
其面板装置按其位置和功能通常可划分为3大部分:显示、垂直(Y轴)、水平(X轴)。现分别介绍这3个部分控制装置的作用。1.显示部分主要控制件为:
(1)电源开关。
(2)电源指示灯。
(3）辉度调整光点亮度。
(4）聚焦调整光点或波形清楚度。
(5）辅助聚焦配合“聚焦”旋钮调节清楚度。(6）标尺亮度调节坐标片上刻度线亮度。
(7）寻迹当按键向下按时，使偏离荧光屏的光点回到显示区域，而寻到光点位置。
(8）标准信号输出1kHz、1V方波校准信号由此引出。加到Y轴输入端，用以校准Y轴输入灵敏度和X轴扫描速度。
2.Y轴插件部分
(1)显示方式选择开关用以转换两个Y轴前置放大器YA与YB工作状态的控制件，具有五种不同作用的显示方式;
“交替”:当显示方式开关置于“交替”时，电子开关受扫描信号控制转换，每次扫描都轮流接通YA或YB信号。当被测信号的频率越高，扫描信号频率也越高。电
子开关转换速率也越快，不会有闪烁现象。这种工作状态适用于观察两个工作频率较高的信号。
"断续”︰当显示方式开关置于“断续”时，电子开关不受扫描信号控制，产生频率固定为200kHz方波信号，使电子开关*交替接通YA和VB。由于开关动作频率**被测信号频率，屏幕上显示的两个通道信号波形是断续的。当被测信号频率较高时，断续现象十分明显，甚至无法观测;当被测信号频率较低时，断续现象被。这种工作状态适合于观察两个工作频率较低的信号。
“VA”、“YB”:显示方式开关置于“VA”或者“VB”时，表示示波器处于单通道工作，此时示波器的工作方式相当于单踪示波器，即只能单独显示“YA”或“YB”通道的信号波形。