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自动控制电路中的保护环节的种类与作用
在自动控制电路中有以下保护环节，也是一般自动控制电路共有的保护环节。
（1）短路保护 电机、电器和导线的绝缘损坏或发生故障时，可能造成短路事故。很大的短路电流产生过热和电动力可能引起电器设备损坏，甚至因此引起火灾，因此要求一旦发生短路故障时，控制电路应能迅速地切断电路。
短路保护的常用方法是采用熔断器或断路器。这些保护装置不应受起动电流的影响而误动作。所以要按熔断器、断路器的选择和整定要求进行。
（2）*过载保护和断相保护
电动机*超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆、寿命缩短，严重时还会使电动机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的*过载保护元件是热继电器。热继电器不能兼作短路保护，因为发生短路时，它可能还来不及动作就已对电器设备造成损坏了。
据统计，因断相运行而烧坏电动机的台数，在有些单位竟多达损坏电机总台数的80%以上，所以电动机应该有断相保护的环节，也就是说要选用带断相保护功能的热继电器。
（3）零电压和欠电压保护 
因某种原因电源电压突然消失，电动机都会停转。一旦电压恢复正常，如果电动机自行起动，往往会造成设备损坏或人身事故，也会因许多设备同时起动而造成对供电网络的过大冲击。因此，在电网电压消失时，要立即切断电源，实现零电压保护。
电源电压过分降低，会引起电动机转速下降甚至停转；在负载转距不变的情况下，电动机电流增大，造成绕组过热而损坏；电压过低还会引起一些电器释放，造成控制失常。因此，当电源电压降低允许值以下时，需要切断电源，实现欠电压保护。
起保停电路本身具有失压保护和欠压保护的功能。当电源失压或严重欠压时，接触器的衔铁自行释放，电动机停止运转。当电压恢复正常时，接触器线圈也不会自行通电，只有在操作人员再次按下起动按钮时，电动机才会起动。有的电路要求有更好的零压和欠压保护，还采用专门的欠压继电器或欠电压保护电路
概述
SINAMICS G130 变频调速柜内置单元，框架型号 FX 和 HX
SINAMICS G130 变频器是一款变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。
SINAMICS G130 变频调速柜的电压和功率范围：
线路电压 | 功耗 |
|---|---|
380 ... 480 V 3 AC | 110 ... 560 kW |
500 ... 600 V 3 AC | |
660 ... 690 V 3 AC | 75 ... 800 kW |
可以用大量附加电气部件对驱动系统进行优化以满足特定应用要求。组态和调试工作因预定义接口而被大大简化。
无编码器矢量控制的控制精度适合绝大多数应用，即，无需额外的实际转速值编码器。
但，SINAMICS G130 变频调速柜配有编码器评估单元，以适应由于工厂原因需要编码器的应用场合。
控制单元、电源模板和其它有源 SINAMICS 部件之间的通讯通过DRIVE-CliQ（变频调速柜的内部接口）进行。通过具有各种预组装电缆长度的 DRIVE-CLiQ连接，可以快速形成一个完整的变频器系统。
为了与过程控制系统通信，CU320-2 控制单元标配有 PROFIBUS 或 PROFINET接口。该接口也可通过数字量和模拟量输入和输出进行扩展。为此，可使用 TM31 端子模块和 TB30 端子扩展板。为了能够通过CANopen 或 EtherNet/IP 进行通信，也可安装附加扩展板卡。
优势
采用了新的 IGBT 的电力半导体技术和革新的冷却方法，因而运行安静，结构紧凑；
各模块和功率部件可快速、方便地进行更换，从而确保较高的设备可用性。可更换的部件都可快速、方便地更换。
带有STEP7 (TIAPortal)V12或更高版本，或STEP7(经典版)V5.4或更高版本:对于STEP7组态，可以在STEP7版本中上传AS-nterface组态。也可以在HWConfig (从站选择对话框)中方便地组态西门子AS-Interface 从站。
通过在显示屏上更改AS-i的实际组态
或者，可通过PROFBUS GSD文件将DP/AS-iLinkAdvanced集成到工程组态工具中(例如，用于V5.4以下版本的STEP7或非西门子工程组态工具)。
优势
只需按一个按钮即可进行简便组态，调试时间很短，并可使用显示屏或 Web界面对AS-Interface总线进行测试
由于可以使用显示屏或Web界面进行方便的诊断，并且可借助于C-PLUG可移动数据存储介质来简便更换模块，因此能够在发生从站故障时缩短停产和检修时间
可使用HW-Config(STEP7)中的从站产品目录进行方便的组态，从而减少了工程组态工作量在项目数据的量很大时，可通过使用双AS-Interface主站来节约成本
通过AS-Interface电源装置进行方便的操作（请参见“电源和数据解耦模块”)，没有任何限制，由此不需要更多的工作电压
可选:对于带有AS-iPower24V的AS-i电源单元，不需要。AS-Interface电缆连接至现有的24V DCPELV电源单元。解耦时，需要AS-i数据解耦模块S22.5(例如，3RK1901-1DE12-1AAO)
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-20OPLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-20OPLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用.
西门子PLC之S7家族
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