西门子G120变频器6SL3210-1PE18-0UL1
西门子G120变频器6SL3210-1PE18-0UL1
当在变频器上运行多相感应电机时，由于通过轴承润滑膜电容性地感生电压，产生电气轴承应力。其实际原因是变频器输出处的共模电压：三个相电压的和并不是在所有时刻都为零，这与直接起动运行不同。高频、脉冲形共模电压会产生一个剩余电流，该电流可通过电机的内部电容、电机外壳和接地电路返回到变频器的直流链路。电机的内部电容包括主绝缘绕组电容、转子和定子之间的几何电容、润滑膜电容以及任何可能存在的轴承绝缘层电容。通过内部电容诱导的电流大小与共模电压调节成正比（i(t)= C × dv/dt）。
要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。变频器输出电压（共模电压）的相关（较陡的）切换边沿可在电机的内容电容上引起相应很高的容性电流和电压。
在差情况下，由轴承诱导的容性电压可能导致轴承润滑膜的随机穿孔，从而使轴承损坏，并提前发生磨损。由润滑膜中的孔引起的电流脉被称为静电放电加工(EDM) 电流，这并主要是一个静电问题，而更多是绝缘材料（部分）穿孔问题，即部分放电问题。
这种在孤立情况下发生的物理作用大多在较大型电机上才会被发现。
驱动系统的电磁兼容性安装是防止通过轴承电流引起的提前轴承损坏的基本先决条件。
降低轴承电流的重要措施：
在非驱动端采用绝缘电机轴承
绝缘轴承是规定用于变频器运行的所有 1LA8 电机的标准配备。对于结构尺寸 280 以上的 1LG4/1LG6电机，非驱动端的绝缘轴承可作为选件（订货码L27）。使用具有对称电缆截面的电缆：
使用电机电抗器（选件 L08）
优先采用带有绝缘中性点的电源（IT 电网）
使用在很大频率范围内（直流到大约 70 MHz）具有低阻抗的接地电缆：例如，电镀铜质带状电缆，高频编织线
在电机外壳和被驱动机器之间采用单独的高频等电位连接电缆
在电机外壳和变频器 PE 母线之间采用单独的高频等电位连接电缆
在电机外壳上的电缆屏蔽和变频器高频母线上实现 360°高频接触。例如，这可以通过在电机端使用电磁兼容螺旋密封盖并在变频器端使用电磁兼容屏蔽夹来完成。
在变频器输出处使用共模滤波器
在转速精度方面，必须要考虑到驱动系统的控制范围。
如果转速控制范围超过额定转速的 5%，则无传感器矢量控制的控制精度大约为 0.2 x fslip。考虑到75 kW 至 800 kW 输出范围内标准电机的转差值，这种控制精度会产生 <0.2%的转速精度。在转速控制范围低于额定转速的 5% 时，控制精度大约为电机转差频率的控制精度，即大约为 1%。
可以使用或不使用实际转速反馈值来对 SINAMICS G130/G150 变频调速柜进行操作。
建议在以下情况下使用编码器来测量电机的实际转速：
高动态响应和转矩精度要求
非常高的转速精度要求
观察转速低于额定转速的 5% 时的确定转矩。
紧凑型CPU1214C具有:
3种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源(85至264V交流或24V直流)集成的24V编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。400mA的输出电流也可用作负载电源14点集成24V直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC1型漏电流))10点集成数字量输出，24V直流或继电器
2点集成模拟量输入，0至10V
2点脉冲输出(PTO)，频率高达100kHz
脉冲宽度调制输出(PWM)，频率高达100kHz集成以太网接口(TCP/IPnative、lSO-on-TCP)
6个*计数器(3个大频率为100kHz;3个大频率为30kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以用作带有2点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485或RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展保持CPU安装尺寸)通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展(SIMATIC存储卡)
PID控制器，具有自动调谐功能
西门子G120变频器6SL3210-1PE18-0UL1