西门子G120变频器6SL3210-1PE21-1UL0
概述
具有一个中央控制模块的系统结构每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而SINAMICS S120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2,D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录PM 21。
这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足高性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
矢量控制
通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置
特别适合于异步（感应）电机
脉冲模式得到优化，可实现高效电机/变频器系统
伺服控制
具有高动态响应运动控制
具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用于机床以及生产机械
常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
CompactFlash 卡SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
3个*计数器(10OHEz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。通过附加通信接口(如RS485或RS232)进行扩展
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸)可选存储器扩展(SIMATIC存储卡)
PID控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入∶
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应。
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选)∶
用于仿真集成输入和测试用户程序。
功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程:
基本操作如二迸制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)集成通信命令（例如，USS协议、ModbusRTU、S7通信“T-Send/T-Receive”(T发送/T接收）或自由端口模式(Freeport))
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
SIMATIC HMI基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容，可确保实现简化开发、*启动
**监控和等级的可用
性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。
用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。
SIMATICS7-1200具有集成的PROFINET接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便
有效的技术任务解决方
案，并*—系列的独立自动化系统的应用需求。
在工程组态中实现效率.
使用完全集成的新工程组态SIMATIC STEP 7 Basic，并借助SIMATIC WinCC Basic 对SIMATIC S7-1200进行编程。SIMATIC STEP7 Basic的设
计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“Intellisense”(智能感知)工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，SIMATICSTEP7的设计是以未来为导向的。
