西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0
用于防爆区域中的信号的模拟量输出
用于在防爆区域中连接本质安全模拟量设备
4 通道模块中的 4 点模拟量输出（单通道隔离）
诊断和诊断报警可编程
应用
Ex 模拟量输出模板用于连接 Ex 区的本安模拟设备。
设计
Ex 模拟量输出模块具有以下机械特点：
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：一个共享的红色组故障指示灯，指示所有电路故障
1个红色指示灯指示每个通道的故障，例如：断线
前连接器插槽或电缆槽，通过前盖板保护
前盖上的标签区。
安装方便：
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。 没有插槽规则；输入地址由插槽决定。用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时，有一个编码元件与之啮合，这样，该连接器只能插入同类型的模块。前连接器里有专门的屏蔽以便覆盖模块的 24V 电源。 更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
功能
Ex 模拟量输出模块将 PLC 的数字信号转换成过程所需的模拟量信号。
控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种
1.控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。
2.由于控制电路的频率输入信号是微小电流，在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。
3.控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。
四、地线的接线
1.由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。
2.变频器接地用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。
3.镀锡中不含铅。
4.接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。
SINAMICS V90 西门子MM420变频器6SE6420-2UC11-2AA1单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATICPLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
? 保护等级：IP65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
西门子6SE6420-2AB12-5AA1
ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种，具有高IP67的防护等级，成为特殊行业应用的主要产品之一。ET200Pro还提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及电机启动器（MotorStarter）、故障安全型变频器（F-FC）等，满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pr*安全型变频器的调试和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系统介绍 与ET200S系统类似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）电机启动器（MotorStarter）
ET200Pro的电机启动器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，电机启动器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以达到SIL3(Cat.4)的安全等级（图1）。