西门子G120变频器6SL3210-1PB21-4UL0
西门子G120变频器6SL3210-1PB21-4UL0
与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O也可由 PLC 使用（帧 39x）。
集成安全功能SIMATIC驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。
SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated的功能，可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件V5.2 SP3 及以上版本。
驱动控制块 (DCB) 标准库包含在 SINAMICS DCC 的供货范围内，大约包含 140种块类型，用于组态逻辑和技术功能。可以通过 DCB 扩展库，对 DCB 标准库进行补充。使用 DCB扩展库中的块需要运行时许可证。
SIMATIC 驱动控制器需要 SIMATIC 存储卡。使用集成 SINAMICS S120 驱动控制功能时，建议使用容量至少为 12MB 的存储卡。固件更新需要容量至少为 256 MB 的存储卡。 
用于控制和集成驱动控制的项目数据保存在 SIMATIC 存储卡中。
SIMATIC 存储卡还可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驱动控制是使用两个单独的固件更新文件来升级的。
通过 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虚拟控制器可用于仿真以及广泛的功能仿真。
虚拟控制器也可以与工厂/机器一起进行测试和验证。提供有丰富的 API，用于连接工厂/机器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal≥V17 和 CPU FW ≥V2.9。
快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；
灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
风机和泵类功能：
多泵切换；
旁路功能；
手动/自动切换；
断带及缺水检测 ；
节能方式；
保护功能：
过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
PTC Y电机保护
实际值:
经滤波的实际值
实际值
来自编码器的实际值
经滤波的速度实际值
CO：被选择的给定值
显示被选择的给定值。
显示下面的给定值：
r1078 总给定值(HSW+ZUSW)
P1058 顺时针点动
P1059 逆时针点动
CO：在转向控制后面的给定值
显示在转向换向功能块后面的给定值(参考值)。
CO：在 RFG 后面的给定值
显示在斜坡函数发生器(RFG)后的总给定值(参考值)(Hz)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用说明书 3-85
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.21 调试结束
数据从 RAM 传送到 EEPROM 0
0
1 开始 RAM→EEPROM
所有参数变更从 RAM存储器传送到 EEPROM存储器中，保存在 MICROMASTER中的一个非易失存
储器中。
说 明
当使用 BOP或 AOP，MICROMASTER时，自动执行从 RAM→EEPROM的数据存储操作。
如果使用调试工具-STARTER或 DriveMonitor-来执行参数设置时，则数据不能自动的存入EEPROM中。
用有关的选择按键，可选择从 RAM→EEPROM的数据自动存储。
STARTER DriveMonitor
RAM EEPROM Online-EEPROM
说 明
如果 P0971用于启动数据从 RAM→EEPROM的存储时，则在数据已被传送以后，通信存储器再初
始化。这意味着，通过 USS以及通过 CB板的通信在这段时间被中断，它被复位。
¾ 被连接的 PLC(如 STMATIC S7)停止
¾ STARTER启动程序缓冲通信故障
¾ 对于 DriveMonitor启动程序，“NC"(没连接)或“drive busy"被显示。
¾ “busy"正文显示在 BOP操作板上。
在完成复位以后，对于启动程序 STARTER和 DriveMonitor和 BOP操作面板，自动再建立起通信
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