西门子G120变频器6SL3210-1PC31-6UL0
SIMOCODE pro 的软件
一个项目中的电机从安装到投入运行总会需要很长时间。SIMOCODE pro 软件包可省却某些不可避免的障碍：从工厂组态和参数设置，直至诊断和工厂归档。
SIMOCODE pro 系统提供有以下软件工具，可实现显著节省时间的集成解决方案：
SIMOCODE ES (TIA Portal)：该集中式软件基于中央组态平台 Totally IntegratedAutomation Portal (TIA Portal)，可用于参数设置、组态和诊断
用于 SIMATIC PCS 7 / SIMATIC STEP 7 的软件工具：用于集成到 SIMATIC PCS7过程控制系统和 SIMATIC STEP 7的软件
SIMOCODE ES 是用于组态、调试、操作和诊断 SIMOCODE pro 的核心软件。
SIMOCODE ES (TIA Portal) 是版本 2007 的强大后续版本，其基于中央组态框架 TotallyIntegrated Automation Portal (TIA Portal)。
如果提供了其它基于 TIA Portal 的软件（如 STEP 7 或WinCC），那么就可无缝集成工程软件，这样用户就能面向所有自动化任务实现一致、高效、直观的解决方案。
将 SIMOCODE ES 用作独立软件也会有这些优势。
两种程序版本
用户可以选择两个版本的 SIMOCODE ES：
SIMOCODE ES 基本型
SIMOCODE ES Professional
供调试或维护人员使用的功能强大的 SIMOCODE ES Basic工具可从“西门子工业业务领域在线支持”免费下载（请参见“更多信息”）。
SIMOCODE ES Professional具有扩展的功能范围和集成图形编辑器，是工程师或组态工程师的理想工具。与基本版不同的是，SIMOCODE ES Professional版还可通过 PROFIBUS/PROFINET/Ethernet进行参数分配和诊断。通过显示所有操作、维护和诊断数据，可随时提供有关电机和设备当前状态的重要信息，而不管是在PROFIBUS/PROFINET/Ethernet 上的什么位置。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行
接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.
接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“O”﹔非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采
用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“O”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应
一个确定的数字码，它的示值只与测星的起始和终止位置有关，而与测星的中间过程无关。
旋转增星式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当
停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏
移，这种偏移的星是无从知道的，只有错误的生产出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进
计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能*位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是
由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它*记忆，*找参考点，不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这
样，编码器的抗干扰特性、数据的**性大大提高了。
在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，它们在PLC侧的组态和编程方法基本*（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则P734.03 = K0022（OutputAmps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
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