西门子6EP1961-3BA21电源冗余模块
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传动控制系统通过模拟量进行调速时,往往会出现零点漂移,造成“0”给定时电机还在转动,达不到实际应用要求。零点漂移主要是受环境温度和噪声干扰影响,解决方法可以将零点设置一个死区,即零点位置是一个很小的区间,而不再是一个点。
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死区类型
常见的死区方式有2种,根据实际需求选择:
<图1 死区方式1>
<图2 死区方式2>
(1)死区方式1选择,对死区范围内不进行调速,例如0-10V对应0-转速,当死区范围P764=0.2V,则0.2-10V对应2-转速,0-2%内的转速不可调。如果选择的信号为±10V,则0-±2%内的转速不可调。该选择适用于对低速段不调节的应用。
(2)死区方式2选择,对死区范围内数值置“0”,例如0-10V对应0-转速,当需要死区范围为0.2V,需要先设置线性化参数P757=0.2V,则0.2-10V对应0-转速。
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实现方法
(1)设置死区方式1:±0.2V内不进行调速。需要注意±10V调速信号时,P757和P758线性化参数好设置成P757=-10V,P758=-。
<图3 死区和线性化参数设置>
<图4 死区方式1实现>
(2)设置死区方式2,选择0-10V调速信号,死区范围0.2V。需要使用自由功能块中限值(LIM)功能块。
<图5 限值功能块>
<图6 死区方式2实现>
<图7 死区方式2参数设置>