西门子WINCC软件6AV6381-2BC07-5AV0
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SINAMICS驱动器功能的主要部分是通过软件实现的。该“嵌入式"软件提供了产品的功能，是整个产品的重要组成部分。嵌入式软件也称为固件，因为它已牢固地连接到特定的硬件。
对于SINAMICS驱动器，通过用于硬件和转换器功能（也称为运行时（RT）功能）的驱动程序将固件细分为操作系统（OS）。
介绍
可用的固件功能是如此广泛，以至于整个功能范围已被划分为与其主要应用相对应的功能组。
8个主要组是：
基本驱动功能
标准技术功能
先进技术功能
通讯功能
安全集成功能
能源效率功能
通用工程
应用程序和分支知识
功能，包括技术和配置
基本驱动功能
主要组，尤其是“基本驱动器功能"，分为其他子组。
控制方式
可用性
设定值和命令
限幅器，计时器和监视功能
诊断程序
保护
基本驱动功能-控制功能
控制方式
控制方法是整个转换器固件的核心。它们负责所连接的电机和所连接机器的佳运动。控制功能越好，机器的运行速度越快，越好且越平稳，从而显着提高了生产质量。
下列方法之间有区别：
V /f控制（开环控制）
矢量控制（闭环控制）
伺服控制（闭环控制）
分类涉及控制变量：
电流控制
速度控制
转矩控制
位置控制
工艺过程控制（压力，流速，温度，填充液位等）
可用性
可用性是指频率比，即由于问题，单个设备多久或很少限制整个生产过程。就可用性而言，重要的一点是，只有在自我保护*的情况下，驱动器才进入故障状态。重要的是尽快找出并消除待解决问题的原因。
增加可用性的功能和措施：
并联连接，例如，如果功率单元发生故障，则可以维持紧急操作（可能也以较低的额定值）
自动重启
快速重启
具有动态缓冲的Vdc控制
冗余（硬件，通信等）
设定值和命令
设定值通道是设定值源和电机控制之间的链接。该转换器具有一项特殊功能，支持输入两个设定值。总设定值的生成和后续修改（影响方向，跳跃频率，上/下斜坡）在设定值通道中进行。
通常，来自不同位置（现场/远程），在不同情况（标准/紧急模式）和/或不同操作下运行驱动器的要求会导致不同的命令源。BICO Binector连接器技术使SINAMICS可以*单独配置和组合命令和设定值源。
以下内容可用于切换：
数据集切换
自由功能块（FFB）之间的切换元件
固定值
限制器和监控功能
限制器或限制用于限制输入和/或输出变量，以适合所连接的机器；这意味着并非所有定位变量都可在其整个范围内使用，而为了提高生产过程的安全性和质量而明智地加以限制。
计时器/运行时计数器用于获取信息或声明有关进程的时间过程。
记录制造商的申请信息
记录用户的运行时间
可配置的计时器用于监视间隔
可配置的计时器，用于以一定的间隔触发活动（例如，维护工作）
监视用于尽早检测可能对所连接的机器有害甚至危险的状况，以便可以方便地加以抵消。如果未采取适当的对策，则终将导致变频器的保护性响应，并可能导致故障停机。
诊断程序
“诊断"子组包含所有有助于确定问题可能原因的功能。
如果在过程中或从动机器中出现问题，则需要解释转换器中的测量变量。为此，应将不同的信号与时间相关联，进行观察
说明：
在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间，还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，在 S7-300控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
模拟量模块(AI)
数字量输入(DI) 和
功能模板 (FM)
过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40的临时堆栈数据可以更加精 确的一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 OB块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置16。
在不同模块中的过程报警触发事件：
模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于下限或高于上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册"Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300模板规范)第4章，条目号 8859629。
数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册"Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300模板规范)第3章，条目号 8859629。
功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
许多功能模板需要的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。