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S7-300/400的定时器编程与定时时间设定

S7-300/400的定时时间设定需要通过S7的装载指令L进行，可以用两种方法设定时间与选择时间单位。允许设定的*大时间值为9990s(2小时46分30秒)。

  a. 利用十六进制格式，设定方法如下。

  L W#16#txyz

  t：时间单位设定;

  00: 10ms;

  01：100ms;

  10：1s;

  11：10s;

  xyz：时间设定。

  b. 利用S5格式，设定方法如下。

  L S5TaH_bM_cS_dMS

  a：小时;b：分;c：秒;d：毫秒。

  时间单位根据设定的值自动选择所需要的*小值。

  S7-300/400的定时指令包括如下几种。

  a.定时器控制指令。

  FR：定时器启动信号;

  L：装载定时器时间，或将当前时间值读入到累加器1中(二进制);

  LC：将当前时间值读人到累加器1中(BCD码)。

  R：定时器复位。

  b.定时器类型选择指令。

  SD：延时接通型;

  SS：延时接通保持型;

  SF：延时断开型;

  SP：脉冲延时型;

  SE：脉冲延时保持型。

  以上各指令的应用以及梯形图编程、指令表编程的方法如图3-51所示。

  S7-300/400的定时器具有直接输出端Q，可以直接作为定时器的定时到达信号使用;还有定时器的现行值二进制输出端BI、十进制输出端BCD，可以将定时器的现行时间值输出到指定的存储据中。指令表程序中的NOP为“空操作指令”，它在转换格式时由编程软件自动生成，无功能含义。

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S7-300/400定时器

S7-300/400 PLC定时器的基本概念相同，但用法、类型、计时单位与计时范围与S7-200有明显的不同。

  S7-300/400系列PLC可以使用的定时器总数决定于所选用的CPU模块。定时器的类型、计时单位可以通过指令进行选择。

  S7-300/400PLC定时器的类型包括如下几种。

  a.延时接通型(SD)。延时接通型定时器的性质与S7-200的TON延时相同。启动信号接通后，如果信号保持为"1"的时间大于规定时间，则定时器触点接通;如果启动信号的保持时间小于定时值，则定时器的触点不能接通，参见图3-50(a)。

  b.延时接通保持型(SS)。延时接通保持型定时器的性质与S7-200的TONR延时保持型不同。只要启动信号的上升沿到达，定时器便保持这一启动信号，不管启动信号为"1"的时间是否大于设定的时间，定时器总是保持延时状态，到达设定时间后，定时器触点接通。如果在启动信号为0后，定时器进行"保持延时"阶段，启动信号第2次输入，这时将以第2次输入的上升沿作为启动信号，重新执行延时动作。延时接通保持型定时器使用结束必须用复位信号对其进行复位，参见图3-50(b)。

  c.延时断开型(SF)。延时断开型定时器的性质与S7-200的TOFF延时断开型相同。启动信号断开后，延时触点保持规定时间后才断开。如果在启动信号为0后，定时器进行“断开延时”阶段，启动信号第2次输入，这时将以第2次信号断开点作为延时起点，重新执行延时动作，参见图3-50(c)。

  d.脉冲延时型(SP)。脉冲延时型定时器的触点与启动信号接通，但在规定时间内断开。如果启动信号的保持时间小于定时值，定时器的触点也将与启动信号断开，见图3-50(d)。

  e.脉冲延时保持型(SE)。脉冲延时保持型定时器的触点与启动信号接通，并在规定时间到达后断开。启动信号的保持时间小于定时值，定时器的触点也能同样保持到规定时间才能断开。如果在启动信号为0后，定时器进行"断开延时"阶段，启动信号第2次输入，这时将以第2次信号输入作为启动信号，重新执行延时动作，见图3-49(e)。

下列紧凑型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型