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继电器与接触器控制线路不能使用梯形图能使用的情况

①重复线圈

  如图3-35(a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况，它在"继电器-接触器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，为了编程的方便，有时需要采用它。

  当梯形图使用重复输出时，Q0.6*终输出状态以*后执行的程序处理结果(第2次输出)为准。对于第2次输出前的程序段，Q0.6的内部状态为第1次的输出状态，当10.1与I0.2为"1"、I0.3与I0.4有一个为"0"时，图3-35(b)中的Q0.0将输出“1”，Q0.6将输出“0”。

  ②边沿处理

  如图3-36(a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序，在“继电器-接触器”控制回路中类似的回路设计无意义(输出M0.0位为“0”)。但PLC程序是严格按照梯形图“从上至下”的时序执行的，在I0.1为“1”的第1个PLC循环扫描周期里，可以出现MO.0、M0.1为“1”的状态，即在M0.0中可以获得宽度为1个PLC循环扫描周期的脉冲输出，见图3-36(b)。

  边沿处理也可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。

  ③串联线圈

  在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中间运算结果输出"的特殊指令，其作用相当于可以使用线圈串联的形式。

  由于PLC的梯形图功能要远远强于"继电器-接触器"控制线路，梯形图能使用、"继电器-接触器"控制线路不能实现的情况其实还有很多，在此不再一一列举了。

  梯形图程序的优化

  在梯形图编程中，某些指令的先后次序调整，从实现的动作上看并无区别。当转换为指令表以后，其指令有所不同，占用的存储器容量也有区别。在编程时应尽可能调整指令，使得程序优化、执行过程简单、占用的存储器容量*少。

 ②串联电路块的调整

  串联电路块的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则。在若干电路块串联时，应将具有并联触点的电路块放在前面(即左边，见图3-38)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。

  ③内部继电器的使用

  为了简化程序，减少指令步数，在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合，应尽量使用内部继电器。这样不仅可以简化程序，减少指令步数，更重要的是在逻辑运算条件需要修改时，只需要修改内部继电器的控制条件，而无需修改所有程序(见图3-39)，为程序的修改与调整提供便利。

  ①并联支路的调整

  并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则。在若干支路并联时应将具有串联触点的支路放在上面(见图3-37)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。

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PLC逻辑运算指令

 ①逻辑运算指令

  由于编程软件的不同，S7-200与S7-300/400系列PLC用于梯形图编程的指令有所区别，具体情况如表3-12所示。表中有部分指令为非通用，只能在S7-200中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

  ②逻辑运算指令说明

  a.触点装载指令。在S7-200PLC中，与其他公司的PLC一样，对于与梯形图的母线相连接的开始触点，需要采用触点装载指令LD作为开始。在S7-300/400中，则是直接以逻辑运算指令代替触点装载指令，见图3-29(a)。

  【例3-21】对于如图3-29(a)所示的梯形图，在S7-200中的指令表程序如图3-29(b)所示，而在S7-300/400中的指令表程序如图3-29(c)所示。

  b.括号的使用。与数学运算一样，在S7-300/400PLC中，逻辑运算遵守“先与后或”的原则进行。对于需要先进行“或”运算的场合，需要通过括号来调整运算的先后次序，括号的意义与数学运算相同。在PLC编程时，对于左括号"("，应紧跟逻辑指令代码之后，如"A("、"O("等;右括号应单独作为一个指令行，参见例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。

  c.“异或”与“同或”指令。当需要对两个信号进行“异或”或者“同或”运算时，在S7-300/400PLC中可以直接使用“异或”与“同或”指令。

  【例3-22】对于如图3-30(a)所示的梯形图，在S7-200中由于没有"异或"、"同或"指令，编程时只能使用"堆栈"操作指令"OLD"实现，指令表程序如图3-30(b)所示;但在S7-300/400中则可以直接使用“异或”、“同或”指令实现，指令表程序如图3-30(c)所示。

  d.结果“置位”、“清除”、“保存”指令。在S7-300/400PLC中，可以利用指令SET、CLR、SAVE直接对当前的逻辑运算结果进行置位、复位与保存操作。

  为了可靠地检测、保存、记忆S7程序中的逻辑运算、数学运算指令的执行结果状态，在S7-3M/400PLC中，设有一个专用的16位状态寄存器。状态寄存器中有2个状态位与逻辑指令的结果有关。

  (a)RLO位。RLO位称为"逻辑运算结果"状态位，用于存放逻辑运算、逻辑比较指令的执行结果。

  (b)BR位。BR位称为“布尔运算结果”状态位。当处理的程序段中既有位逻辑运算，又有字逻辑运算时，BR用于存放字逻辑运算指令的执行状况。当“字逻辑”运算指令被正确执行时，该位为"1"，否则为"0"。

  不论前面的执行情况如何，都可以通过指令SET与CLR指令，无条件将PLC的逻辑指令执行结果状态寄存器的RLO位直接设置成“1”或“0”。通过指令SAVE指令，则可以将RLO位的状态写人到BR中。

保养编辑

设备定期测试、调整

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

设备定期清扫

（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

检修前准备

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以顺序进行；

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

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