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S7 PLC的数据类型

在PLC程序中，为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等，都需要使用各种数据。

  程序中的各种数据(如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等)都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式，即：PLC对数据有"类型"与"格式"两方面的要求。

  S7系列PLC根据数据的字长，允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。注意：三大数据类型覆盖了S7全系列PLC，实际上某些型号的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一种类型，或者某类型中的部分数据，在实际使用时必须注意区别，编程时应参照说明书中的有关内容。

 ③参数

  在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。

  在结构化编程时，为了使得某一功能块能够成为可以在同一PLC循环内多次调用的通用功能块，功能块中所使用的信号与数据不可以是“**地址”或“**数值”，它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时，可以通过对这些“符号地址"或"符号数据"的不同赋值，在每次调用同一功能块时，得到不同的结果。

  被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(FormatParameter)，而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数(Actual Parameter)。

  如图3-22所示，图中的start、stop、run为形式参数，而l0.1、l0.2、Q0.1则为实际参数。

  在每次调用功能块前，必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致，例如，当功能块中的形式参数定义的数据类型为"字(word)"时，则赋值的实际参数必须为字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用M0.1、10.1、Q0.1或MB0、IB0、QB0等进行赋值。

  S7中可以使用的参数类型有表3-6所示的几种。

  ①基本数据

  基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据，包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)、ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等，这些数据符合IEC1131-3的规定。

  基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如：二进制位为1位，字节为8位，字为16位，双字为32位等。

  当PLC使用符号地址时，在符号表或地址声明表的"类型(Type)"栏必须填写数据的"类型代号"，以明确所使用数据的格式与所占的字长。

  在S7系列PLC中，基本数据的数据类型代号与输入范围如表3-4所示。

  表中所说的 ASCII(American Strand Code for InformationInterchange，美国标准信息交换编码)是利用7位二进制(00～7F)来代表1个字符的*普遍的编码方式，常用于串行通信。7位二进制(00～7F)与字符的对应关系见表3-5。S7可以使用的代码范围为31～7E、"DEL"(代码7F)不可以使用。

  ②复合数据

  复合数据是指字长大于2个字(32位)的数据，数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类。

  a.数组。所谓数组(类型代号ARRAY)，是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据，如表格数据等。

  b.结构。所谓结构(STRUCT)，是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据.c.字符串。所谓字符串(STRING)，是多个相同或不同字符(如ASCII码)的组合。字符串的默认长度为256字节，其中2字节用于存放字头，实际字符*大可以到254个d.日期与时间。日期与时间(DATE-AND-TIME)用于存储实时时间，格式为年-月-日-时-分秒;占用4个字长(8个字节)，使用BCD码。其中，年、月、日、时、分、秒各为2位(占1个字节);毫秒为3位(占1.5个字节)。

  例如，2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为：06-11-15-08：30：58.000。e.用户定义数据。编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合，生成新的数据类型，这一数据类型称为"用户定义数据(UserDefined Data Types)"，数据类型代号为UDT。

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1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。

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S7-300/400存储器间接寻址和寄存器间接寻址

S7-300/400的直接寻址方法与S7-200相同。间接寻址方式有“存储器间接寻址”与"寄存器间接寻址"两种。由于S7-300/400具有专用的指针寄存器AR1、AR2，间接寻址建立“地址指针”的方法与指令的表示方法、寻址的范围等均与S7-200PLC有较大的区别，其使用更方便，寻址范围也更大。

  ①存储器间接寻址

  S7-300/400与S7-200 PLC两者的存储器间接寻址方式相比，在实际使用中只有两方面明显的区别。

  a.在S7-300/400中，间接寻址不需要建立指针的过程，可以直接在寻址对象的前面加"【】"标记，表示该寻址对象为间接寻址。

  b.间接寻址可以用于二进制位地址。

  【例3-8】通过局部变量LD10，将输入122.2读入，与10.0进行"与"运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

  ②寄存器间接寻址

  S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式，格式为【AR1，m】或【AR2，m】，间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。

  指针寄存器 AR1或AR2为双字长寄存器，可以存储地址、字节、位等信息。寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等)，可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。

  寄存器各位所代表的含义如图3-21所示。

  地址位(bit31)："0"表示指针寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26应为0;

  "1"表示指针寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

  地址符(bit24～bit26)：地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址，地址的编码如下。

  000：地址P;

  001：地址I;

  010：地址Q;

  011：地址M;

  100：地址DBX;

  101：地址DIX;

  110：地址L;

  111：地址VL。

  字节编号(bit18～bit3)：指定存储器的字节地址，范围为0～65535。

  位编号(bit2～bit0)：指定存储器的位地址，范围为0～7。

  指针寄存器可以不含地址符，此时，指针寄存器只需要写人二进制的字节与位数据，地址由逻辑运算指令指定。

  【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后，将I32.3读入，与I0.0进行"与"运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

  在使用二进制位数据时应注意，开关量输入/输出的单位为字节，进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。

  【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后，将121.4读入，与10.0进行“与”运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

  指针寄存器可以含地址符，此时，指针寄存器需要写入地址、二进制的字节与位数据，逻辑运算指令不再需要指定地址。

  【例3-11】 将M6.0作为地址指针，将输入IW10的内容写人到MW56中的程序如下：

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1] 

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，如果取掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

**是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，将新电池换上即可。

西门子中国总公司-浔之漫智控技术（上海）有限公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。西门子伺服驱动器现货

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