6SL3000-2BE21-0AA0电抗器
PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下,PLC进行调试的操作方法不同。
² ² 单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作方式。
1. 选择STOP工作方式
在STOP(停止)工作方式中,可以创建和编辑程序,PLC处于半空闲状态:停止用户程序执行;执行输入更新;用户中断条件被禁用。PLC操作系统继续监控PLC,将状态数据传递给STEP7-Micro/WIN 32,并执行所有的“强制”或“取消强制”命令。当PLC位于STOP(停止)工作方式可以进行下列操作:
1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。(因为程序未执行,这一步骤等同于执行“单次读取”)
2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。
3写入或强制输出。
4执行有限次扫描,并通过状态图或程序状态观察结果。
2. 选择运行工作方式
当PLC位于RUN(运行)工作方式时,不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值,或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值,方法与在STOP(停止)工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作(不能在STOP工作方式使用):
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新,图状态关闭,才能使用“单次读取”命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序,并将改动下载至PLC。
西门子中国总代理200CN
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200系列具有的性能/价格比。
(1)安装方式
S7-200的安装方法有两种:底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔,用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子,把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装,也可以垂直安装。
(2)安装环境
PLC适用于工业现场,为了其工作的可靠性,延长PLC的使用寿命,安装时要注意周围环境条件:环境温度在0~55℃范围内;相对湿度在35%~85%范围内(无结霜),周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒;避免过度的震动和冲击;避免太阳光的直射和水的溅射。
(3)安装注意事项
除了环境因素,安装时还应注意:PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸;切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内;模块周围应留出一定的空间,以便于机体周围的通风和散热。为了防止高电子噪声对模块的干扰,应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备(如变频器)分隔开。
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATICS7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
S7-300PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型,并考虑维护的方便性、备件的通用性,以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面:
(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据,一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时,其存储容量应选大一些。
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。
西门子内存卡6ES7953-8LJ20-0AA0
图 1:基本设备配置
PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7972-0CA2x-0XA0
2. 设置 PG/PC接口
在 SIMATIC 器中,菜单“Options > Set PG/PCinterface...” 并为 PC 适配器进行设置。
MPI/PROFIBUS:PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接:PC 和 PC 适配器之间
3.设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。
38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 检查PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC适配器之间的连接电缆(零调制解调电缆)。电缆必须符合定义的标 准 RS232电缆(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。 RS232 电缆的管脚分配见下图:
图 2:RS232 电缆的针脚分配
如果使用了电缆,那么就可以适用于所有版本的STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。
注意事项:
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度:6m) 的适配器进行了所有的和认证 (CE,UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆,就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM的要求。不要忽视这一点,因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 抗外部(其它的影响/)的性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约15米。以下观点成立:通信速率越高,电缆越短,亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下,也必须遵循上述要求。
5. 检查LED
电源 LED:
OFF:未提供 24V 电源或者重大硬件错误
ON:为运行做好了(几秒)
闪烁:PC 适配器检测到错误运行 LED:
表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。
6. PC适配器的电源
电源电压:
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V
适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。不允许 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC24V 和 DC 5V的接口。
“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V电压供应。
7.中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器,那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。
注意事项
在电脑中,通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 适配器和鼠标使用,那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。
8. 检查 COM接口设置
推荐使用 COM 接口的缺省设置。
在WINOOWs NT 中设置 COM 接口:
"Start > Settings >Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查COM 接口设置
如果出现下列情况时该怎么办...
33:17106:"Communication to the adapter has failed"
无法与通信。
补救措施
检查电缆:参考第 4 点。
COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他或者设备使用。
中断设置:参考第 7 点。
检查 PC 的电源。
安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO缓冲的对话框(见图 3)。
注意事项
使用 Logitech 鼠标时,还要检查一下内容:
打开 MS WINOOWs 注册表( 打开菜单“Start >Run” 并 且输入 REGEDIT 命令)。
检查以下代码:
HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
CurrentVersionGlobalSearchOrder如果需要,将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
重起 WINOOWs。
检查代码:
HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder这样就了在线电缆所连接的 COM 接口。
更多的信息可在 Logitech 鼠标的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944:"Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 器中,当选择 "AccessibleNodes" 时,可以上述信息。
在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。
检查 PG/PC 接 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。
不能选择 COM端口
PC 的串口一定不能其他使用,因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。
补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。
电源 LED显示适配器的出错信息
不亮:没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
闪烁:PC 适配器检测到硬件错误
补救措施
更换 PC 适配器
33:17109:"Online: COM interface is currently not ailable".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与的通讯不能正常工作。PC适配器上的电源 LED 点来能够,"Active" LED 保持熄灭状态。
补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings >Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设置的通讯速率匹配。
检查连接电缆(见第 4 点)。
如果没有安装其它访问此接口的(调制解调器,鼠标驱动),那么请检查 COM 接口的设置
数据通信系统的基本任务是高效而无差错地传输和处理数据信息,数据通信系统的各个组成部分都存在着有差错的可能性。由于通信设备部分可以达到较高的可靠性,一般认为数据通信的差错主要来自于数据传输信道。数据信号经过远距离的传输,往往会受到各种的干扰,致使接收到的数据信号出现差错,引起数据信号序列的错误,在实际中,随机性的错误和突发性的错误通常是存在的。
1.差错控制方式
差错控制是指对传输的数据信号进行检测错误和纠正错误。实际中常用的差错控制方式主要有以下4种:
(1)自动检错重传(ARQ) 在这种方式中,发送端按编码规则对拟发送的信号码附加冗余码后,再发送出去。接收端对收到的信号序列进行差错检测,判决有无错码,并通过反馈信道把判决结果送回到发送端。若判决有错码,发送端就重新发送原来的数据,直到接收端认为无差错为止;若判决为无错码,发送端就可以继续传送下一个新的数据。
(2)前向纠错(FEC) 在这种方式中,发送端按照一定的编码规则对拟发送的信号码元附加冗余码,构成纠错码。接收端将附加冗余码元按照一定的译码规则进行变换,检测信号中有无错码,若有错码,自动确定错码位置,并加以纠正。该方式物理实现简单,无需反馈信道,适用于实时通信系统,但译码器一般比较复杂。
(3)混合纠错混合纠错方式是前向纠错与自动检错重传两种方式的综合,发送端发送具有检测和纠错能力的码元,接收端将通过反馈信道要求发送端重新发送该信息。混合纠错方式综合了ARQ和FEC两者的优点,却未能克服它们各自的缺点,在实际应用中受到了一定的限制。
(4)不用编码的差错控制不用编码的差错控制是指不需要对传输的信号码元进行信号编码,而在传输方法中附加冗余措施来减少传输中的差错。
2.检错码
常见的检错码有奇偶校验码和循环冗余校验( CRC)码等。由于奇偶校验码只需附加一位奇偶校验位进行编码,效率较高,得到了广泛的应用。
奇偶校验码是以字符为单位的校验方法。一个字符一般是由8位组成,低7位是信息字符的ASCII,*高位是奇偶校验位,该位可以是“0”也可以是“1”。其原则是:使整个编码中“1”的个数为奇数或偶数,若“1”的个数为奇数就称为奇校验,若“1”的个数为偶数就称为偶校验。
奇偶校验的原理是:若采用奇校验,发送端发送一个字符码(含有校验码),则“1”的个数一定是奇数,在接收端对“1”的个数进行统计,如果统计的结果“1”的个数为偶数,那一定意味着在传输过程中发生了差错。显然,若发生了奇数个位差错,接收端都可以发现,但若发生了偶数个位差错,接收端将无法查出。