6SE7027-2ES87-1FE0电抗器
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在处理MICROMASTER 440变频器的相关事项时通常都要涉及本节中列出的警告注意和提示它们分为以下几类常规的有关运输和存放调试操作维修以及拆卸和废品处理的特殊的警告注意和提示适用于特殊的操作有关章节的开头并在该章节需要的地方再加以重复或补充请仔细阅读这些警告注意和提示因为它们为您提供了人身的保障并且有助于MICROMASTER440 变频器以及与之连接的设备的使用寿命
危险
本手册以及变频器上带有警示标志的危险是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就会造成死亡或严重的人身伤害
警告
本手册以及变频器上带有警示标志的警告是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险
注意
本手册以及变频器上带有警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在轻度或中等程度人身伤害的潜在危险
注意
本手册以及变频器上不带警示标志的注意是指如果不遵守有关要求不采取相应措施就存在财产损失的潜在危险
提示
本手册中的提示是指如果使用者对提示的问题不加注意就可能出现不希望有的结果或状态
说明
本手册中的说明是指出有关产品的重要信息手册中的黑体字部分是要特别加以注意的
问题
经过认证的人员本手册以及变频器的标志上所谓经过认证的人员是指在本设备上进行工作的人员必须熟悉设备的安装调试以及投入运行的步骤和要求并能避免生产中出现的各种紧急情况他她们还必须具备下列条件
1.受过专门培训并合格能够按照常规和本手册规定的操作步骤的要求对电路和设备进行上电断电清扫接地和线路连接等各种操作
2.受过培训能够按照常规和本手册规定的操作步骤的要求正确进行保护设备的维护和使用
3.受过急救方面的培训PE通过接地导体的保护性接地接地导体的截面大小应能保证在PE接与接地母线短接的情况下接的电压50伏通常该点用于变频器的接地接其参考电压可达到与地电压相同的值通常该点用于电动机的接地只能用于的应用领域本变频器只能用于手册中指明的应用领域只能与西门子公司**和认可的器件和部件一起使用未经培训合格的人员在变频器的器件/上工作或不遵守警告中的有关规定就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失只有在设备的设计安装调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/上进行工作输入电源线只允许性紧固连接设备必须接地按照IEC536 Class 1 NEC 和其
它适用的
如果采用剩余电流保护器RCD 必须是B 型RCD设备由三相电源供电并装有EMC滤波器时一定不要通过接地泄漏断路器ELCB Earth Leakage Circuit-Breaker-参看DIN VDE 0160 5.5.2节和EN50178 5.2.11.1节与电源连接变频器处于不工作状态以下端子仍然可能带有危险电压电源端子L/L1N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2W1/L3连接电动机的端子U V W或U2/T1V2/T2 W2/T3 以及端子DC+/B+DC- B- DC/R+ 或C/L+D/L- 本设备不可作为紧急停车机构使用参看EN60204 9.2.5.4MICROMASTER变频器是在高电压下运行电气设备运行时设备的某些部件上不可避免地存在危险电压按照EN60204IEC204VDE0113的要求紧急停车设备必须在控制设备的所有工作下都保持可控性无论紧急停车设备是如何停止运转的都不能不可控的或者未曾予料的起动 无论故障出现在控制设备的什么地方都有可能重大的设备损坏甚至是严重的人身伤害即存在潜在的危险故障还必须采取附加的外部预防措施或者装设用于确保运行的装置在故障出现时也应如此例如安装的限流开关机械连锁等在输入电源中断并上电之后一定的参数设置可能会造成变频器的自动再起为了保证电动机的过载保护能够正确输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机相符 本设备可按照UL508C42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能根P0610访问级和P0335 I2t保护功能是在缺省情况下投入电动机的过载保护功能也可以采用外部PTC缺省情况下由P0601禁止这一功能经由数字输入来实现本设备适合用于回路对称容量不大于10000 安培均方根值的地方具有H或K型熔断器保护参看本手册7章的附表时电压为230V/460V/575V
MICROMASTER 440通用型变频器
MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列本系列有多种型号额定功率范围从120W到200kW 恒定转矩CT 控制或者可达250kW可变转矩VT控制供用户选用本变频器由微处理器控制并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT作为功率输出器件它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性其脉冲宽度调制的开关是可选的了电动机运行的噪声而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER440具有缺省的工厂设置参数它是给数量众多的简单的电动机控制供电的变频驱动装置由于MICROMASTER440具有而完善的控制功能在设置相关参数以后它也可用于更的电动机控制MICROMASTER440既可用于单机驱动也可集成到自动化中 西门子变频器代理商，西门子变频器一级代理商，西门子MM440变频器代理，西门子MM410变频器销售，
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外形尺寸为 FX 和GX 的MM440变频器处理的是在变频器空载的情况下施加85%的额定输入电源电压加压时间至少30分钟冷却风机电源电压的匹配只限外形尺寸为FX和GX的变频器变频器内装有一个用于电源电压与冷却风机实际运行电压相匹配的变压器为了与实际电源电压相吻合可能需要重新连接变压器一次侧端子的接线
警告
未经培训合格的人员在变频器的器件/上工作或不遵守警告中的有关规定就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失只有在设备的设计安装调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/上进行工作输入电源线只允许性紧固连接设备必须接地按照IEC536 Class 1 NEC和其它适用的
电磁辐射不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方大气污染不允许把变频器安装在存在大气污染的中例如存在灰尘腐蚀性气体等的中为了保证变频器的运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和导则例如EN50178要遵守有关正确使用工具和人身防护装置PPE的规定变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压断开开关以后还必须等待5分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作变频器可以一个挨一个地并排安装中间不需要空隙当一台变频器安装在另一台变频器之上时必须保证规定的条件至少要留有下面规定的间隙外形尺寸为A B C 时 上部和下部100mm外形尺寸为 D E时 上部和下部300mm外形尺寸为 F 时上部和下部350mm 外形尺寸为 FX 时上部250mm下部150mm前面40mm 外形尺寸为GX 时上部250mm下部150mm前面50mm 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX和GX 的MM440变频器风机的叶片便显来当风机正在转动时存在着造身伤害的危险从运输集装箱上卸下变频器仅指外形尺寸为FX 和GX 的MM440 变频器运输中是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输支架上
警告
注意变频器的**不在它的中部在起吊运输支架时设备有可能突然改变位置并倒向一侧
1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢外形尺寸为FX 的变频器图2-9有两个起吊环外形尺寸为GX 的变频器图2-10 有4个起吊环
2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下
3.拧松运输支架上铁质固定卡件的螺栓将变频器吊离运输支架
4.在安装工作结束并接线完毕以后将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部
电子控制箱中选件的安装
MICROMASTER 440 变频器前盖板的结构设计是使控制模板通常是SDP几乎与前盖板的开缝同在一个平面上如果电子控制箱中要安装的选件不止一个整个电子控制箱必须对底板重新定位这样门的开缝要正确定位本变频器在投入运行时必须可靠接地为了保证变频器的运行必须由经过认证合格的人员进行安装和调试这些人员应按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作 要特别注意在安装具有危险电压的设备时要遵守相关的常规和地方性安装和导则例如EN50178要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定 禁止用高压绝缘设备与变频器连接的电缆的绝缘 变频器不处于运行状态其电源输入线直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压断开开关以后还必须等待5分钟保证变频器放电完毕再开始安装工作 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX和GX 的MM440变频器风机的叶片便显来当风机正在转动时存在着造身伤害的危险
注意
变频器的控制电缆电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离不要把它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上2.4.1概述变频器必须可靠接地如果不把变频器可靠地接地装置内可能出现人身伤害的潜在 危险电源中性点不接地IT时变频器的运行MICROMASTER 4变频器在供电电源的中性点不接地的情况下是不允许使用的电源中性点不接地时需要从变频器中拆掉Y形接线的电容器并安装一台输出电抗器拆卸电容器的操作步骤在附录D绍当输入线中有一相接地短路时仍可继续运行如果输出有一相接地MICROMASTER将跳闸并显示故障码F0001具有剩余电流保护器RCD 时变频器的运行外形尺寸为A至F如果安装了剩余电流保护器RCD 也称为ELCB或RCCB 您将不会再为MICROMASTER变频器运行中不应有的跳闸而烦恼但要求 采用B型RCD RCD的跳闸限定值是300mA 供电电源的中性点接地 每台RCD只为一台变频器供电 输出电缆的长度50m屏蔽的或100m不带屏蔽的电源和电动机的连接
警告
变频器在投入运行时必须可靠接地 在变频器与电源线连接或更换变频器的电源线之前就应完成电源线的绝缘确信电动机与电源电压的匹配是正确的不允许把MICROMASTERS变频器连接到电压更高的电源 连接同步电动机或并联连接几台电动机时变频器必须在U/f控制特性下P1300 =0 2 或3运行注意电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后在接通电源时必须确信变频器的前盖已经盖好! 确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器/熔断器请参看后面7章的表格 连接线只能使用一级60/75oC的铜线符合UL的规定电源接线端子的紧固扭矩请查阅后面的表7-2电源和电动机端子的接线和拆卸在拆下前盖以后可以拆卸和连接MICROMASTER440变频器与电源和电动机的接线端子参当变频器的前盖已经打开并接线端子时电源和电动机端子的接线如图2-11 所示制动单元的接线仅指外形尺寸FX和GX在变频器的顶部附有拆卸和连接直流回路接线的窗口这些接线端子可以连接外部的制动单元窗口的位置如图2-9和2-10 所示连接导线的横断面是50mm2在变频器一侧电缆的端头应有带热装接线头的扁平一段对于保证绝缘气隙和漏电距离这一措施是非常重要的 外形尺寸为A至F 的MM440 变频器只能采用B 型ELCB接地泄漏断路器-EarthLeakageCircuit-Breaker 设备由三相电源供电带有EMC滤波器时一定不要通过接地泄漏断路器ELCB 参看DINVDE 0160 5.5.2 节和EN50178
5.2.11.1 节与电源连接
变频器处于不工作状态以下端子仍然可能带有危险电压-电源端子L/L1 N/L2 L3 或U1/L1 V1/L2W1/L3- 连接电动机的端子U V W或U2/T1V2/T2 W2/T3- 以及端子DC+ / B+DC- B- DC/R+ 或C/L+D/L- 在电源开关断开以后必须等待5分钟使变频器放电完毕才允许开始安装作业 本设备不可作为紧急停车机构使用参看EN602049.2.5.4 接地导体的截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 如果卸下了前面的盖板仅指外形尺寸为FX和GX 的MM440变频器风机的叶片便显来当风机正在转动时存在着造身伤害的危险连接到变频器的供电电源电缆电动机电缆和控制电缆必须按照下面图2-13所示的进行连接避免由于变频器工作所造成的感性和容性
电磁EMI 的防护
变频器的设计允许它在具有很强电磁的工业下运行通常如果安装的良好就可以确保和*的运行如果您在运行中迂到问题请按下面指出的措施进行处理采取的措施确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接或公共的接地母线!确信与变频器连接的任何控制设备例如PLC也像变频器一样用短而粗的接地电缆连接到同一个接地网或星形接!由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子PE上!导电的导体是扁平的因为它们在高频时阻抗较低!截断电缆的端头时应尽可能整齐保证未经屏蔽的线段尽可能短!控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线使用单*的走线槽在必须与电源线交叉时相互应采取90o直角交叉!无论何时与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆。
西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器**，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 西门子变频器以其强大的**效应，打破了以前**变频器在市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在市场上已位居。 西门子变频器在市场的使用早是在钢铁行业， 西门子变频器在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的**效应在这巨大的市场中取得了规模的发展，西门子在变频器市场的成功发展应该说是西门子**与技术的结合。在市场们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERTA,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主要由于设备的引进而一起了的市场，目前仍有少量的使用，而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDIMASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它越了富士变频器成为市场的**。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
西门子变频器使用中常常遇到因个别参数设置不当，变频器不能正常工作的现象。 控制：即速度控制、转距控制、PID控制或其他。采取控制后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 运行：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会电机烧毁。低速时，其电缆中的电流也会增大，也会电缆。 运行：一般的变频器到60Hz，有的甚至到400Hz，高将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波：载波设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机，电缆变频器等因素是密切相关的。 电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、，这些参数可以从电机铭牌中直接。 跳频：在某个点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明： 西门子变频器应该是市场较早的一个**，
西门子变频器
有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDIMASTER仍有大量的用户在使用。对于MICROMASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会开关电源无法工作，从而也无常显示，该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无常工作。对于MIDIMASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDIMASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而高压大电流窜入驱动回路，驱动电路的元器件损坏。 对于6SE70系列变频器，由于，故障率明显，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而的。还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会输入缺相，如排除此故障原因，还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原引起的故障。 对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，强电了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子变频器故障分析及处理：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前**要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！
西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：
1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会10%而温升会20%左右。在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果过规定值，要放大两挡来选择变频器，在此种情况下，变频器的控制只能为v/f控制，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用，如高温度、高开关、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值。选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其额定电流在变频器的额定输出电流以下。在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分的制约。油时，在低速范围内没有;在过额定转速以上的高速范围内，有可能发生油用光的危险。不要过转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的，在设定加减速时间时应多注意。
SIMATIC机架式PC是坚固的工业PC，设计安装于19"机柜和控制台内。它优越的性能和良好的扩展和延伸能力，使它能用于所有的工业领域。SIMATIC机架式PC包括高性能PC 547B和高性能PC 847B两种类型，可用于不同的工业要求的SIMOREGDC-MASTER是全数字调速装置，它接到三相交流电上并能调节直流调速的电枢和励磁。在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电流(的许直流电流)的1.5倍。过载时间不仅与过载电流的时间曲线有关，还与装置上一次过载情况关因装置而异。参照样本DA21来正确使用过载能力。装置内部有一个参数设定单元PMU设定参数时不需要其它助编程或测量装置。两台高性能16位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开环和闭环控制功能。7种型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
西门子SinamicsS120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子SinamicsS120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动的大脑，负责控制和协个驱动中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic LineModules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart LineModules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
型电源模块
型电源模块（ALM: Active LineModules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。接口模块AIM（ActiveInterfaceModules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-**A3，6SL3131-7TE25-**A3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-**B0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-140**（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
6SL3040-1MA01-0AA0对模块进行了精细的设计，能够快速和地的要求： 不需保留备件没有不必要的和多余的通道 在应用对象的要求是形形的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的，可明显缩短设备的时间。 以PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据传输速率和极其强大的内部数据传送能力，ET200S分布式也非常适合应用于时间极其关键的。
6SL3040-1MA01-0AA0 通信 控制器与故障 ET 200 模块之间的通信和通信是通过PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe支持在数据报文帧中传送功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊总线。所需的既可以作为一个操作的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个块装载到CPU 中。 操作 F-CPU 的功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障模块中。 模块采用差异分析和注入技术来输入和输出。CPU通过周期性自检、命令以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O 进行检测。 当诊断出一个故障时，将状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行无需使用一份 F运行版。
6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模块化扩展模块 用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出 注意： SIPLUS extreme产品是基于西门子工业产品的。此处列出的内容来自相关的产品。添加了 SIPLUS extreme 设备信息。 继电器输出，输出电流为**。 不同的模块： 4 点数字量输入，4 点数字量输出；或 4 点数字量输入，4 点继电器输出；或 2 点模拟量输入；或 2模拟量输出。 用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。 关于兼容性的说明： LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO!上使用8 个基本设备! LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8个基本设备
