西门子模块6SE7027-2ES87-1FE0
西门子PLC维修保养的5个步骤：
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1)检修前准备好工具;
(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3)检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1)停机检修，必须两个人以上监护操作;
(2)把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3)关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源;
(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下;
(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6)安装时以顺序进行;
五、检修工艺及技术要求
(1)测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱;
(4)在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6)拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品;
(7)更换元件不得带电操作;
plc应用非常广泛了。
电工起点的学员已经具备了学PLC的基础，因为PLC是由继电器电路发展而来的。因为相似性，学员很快容易上手。PLC的功能非常强大，远不是继电器电路可比的，比如增加了数据运算功能，脉冲输出功能，通信功能等。往往一些学员开始学起来比较顺手，但后面就发现有些困难了，因为plc编程需要有一些严密的逻辑思维。年青人思维相对来说更敏捷些，学习起来比较快；反面那些年纪大的有丰富电气方面知识的人学起来费力些，因为他们已经形成了某种思维定势。
从这些方面上考虑，我们会让每个学员大量的去做实验，也就是耳朵听着，眼睛看着，手做着。每一条指令，每一个程序都不断的去做实验。有丰富的案例让学员自己独立的将整个过程（硬件选型、绘图、安装、编写程序，调试）做完。这样会让学员有成就感，映像深刻！另我尽可能的多看看别人的程序，这样对快速提高自己的编程水平非常有帮助！
PLC编程思维严密，逻辑性很强。有时会一个小问题很长时间都不能明白，不提倡自学，那样会时间很长，很累，很枯躁，效果不好。
PLC它不是一个软件类的而是一门技术，一门专门的学科。现在很多的大学里都会开设此类的科目！如果你只凭看看视频之类就想学好三菱plc那是完全不可能的。
打一个较简单的比方：就像农民锄地，你看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别。
现在来分享一下我对此话题的一些见意：
1.如果你想学好三菱PLC，你必须懂电气，应该先学电气设计。可以看一些针对PLC的书籍(比如想学三菱PLC就看有关三菱PLC书籍类的）了解下指令，如<
2.如果想那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等，但还得提醒：先一步一步来，不用过急！
3.如果更上一步，按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件www.diangon.com，比如一些组态软件，VBVC之类，一般这个过程大概需要几年的时间，当然这说的有点远，但可以现在先学好1，到企业后再慢慢成长就可以了。去书店购买以下，电气设计与PLC控制书籍这些书籍都是较简单的，较原始的。
建议：买个PLC较好是二手的，自己编写一些程序(需要的东西有，计算机(笔记本），PLC软件，PLC数据线(如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232)plc觉得危险的话，先买个DC24V的PLC购买一个24的电源。（PLC购买较好买晶体管的，为以后学习伺服打基础）
这些都是较简单，较基础的学习方法，不要迷恋一些视频资料等等
• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300CPU。
• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
• 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，*是在工程师所熟悉的STEP7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
• 位于STEP7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force MotionControl)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。
• T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP(Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
•T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），
都是借助统一的STEP7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。由于无需额外的安全装置及复杂布线，可大量
节省控制柜空间，帮助用户降低成本。
多种工艺功能的集成是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe)的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU317TF-2DP。作为标准故障安
全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe标准的功能。
与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
多种工艺功能的集成是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准(PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板载
存储器
集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5MB
相应的指令数 84 K 170 K 250K
使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB小4 MB，大8 MB
执行时间
位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05μs
字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2μs
定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2μs
浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1μs
集成I/O
24 VDC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能
工艺功能的大程序数量
轴 8 32 32
凸轮盘16 32 32
凸轮开关输出16 32 32
快速测量输入8 16 16
外部编码器8 16 16
可使用32 64 64
订货数据
T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7864-1CC.
SIMATIC 控制器
集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个
应用领域提供解决方案。通过一体化的工程组态工具、
工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还
是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，
我们都可以为您提供解决方案！
SIMATIC控制器基于不同的软硬件体系：
模块化控制器
模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，
可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O模块、功能模块和
通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用
于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制
器也可用作容错系统或故障安全系统。
嵌入式控制器
嵌入式控制器运用了基于 PC 系统的开放性和 HMI系统，因
而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监
视任务都在同一设备上运行 —而不使用诸如硬盘或风扇
之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系
进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在
DIN 导轨上，或安装到现场机器上。
基于 PC 的控制器
基于 PC 的控制器可以作为软件控制器在标准 PC系统上运
行。任何 PC应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及
技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方
西门子6ES7953-8LJ20-0AA0
西门子plc有哪几种模块组成？
CPU模块，输入模块，输出模bai块，电源模块，温度检测模du块zhi，位置检测模块，PID控制模块，通讯模块等
西门子plc:
1.简介dao：
西门子PLC，是德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器，产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具备体积小、速度快、标准化的特点，PLC可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言，其不需要大量的活动元件和连线电子元件，编程简单，有较高的易操作性，能自动诊断，维修容易。
2.详细介绍：
1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
3.SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。
4.S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
3.产品历史：
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器