西门子模块6SE7031-5ES87-1FE0

更新:2024-05-08 07:10 发布者IP:116.224.103.5 浏览:0次
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产品详细介绍

西门子模块6SE7031-5ES87-1FE0

控制类产品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制类产品包括DCS、PLC两大类。我们又将DCS的概念拓展到FCS。

 

    DCS(Distributed ContorlSystem),集散控制系统,又称分布式控制系统。

    PLC(Program Logic Control),可编程逻辑控制器。

    FCS(Field Bus Contorl Syestem),现场总线控制系统

   发展到现在,DCS和PLC之间没有一个严格的界线,在大多数人看来,大的系统就是DCS,小的系统就叫PLC。当然,这么说也不是不可以,还不对。现在我们来重新建立这个观念。

    DCS和PLC之间有什么不同?

    一、从发展的方面来说

   DCS从传统的仪表盘监控系统发展而来。DCS从先天性来说较为侧重仪表的控制,比如我们使用的ABBFreelance2000DCS系统甚至没有PID数量的限制(PID,比例微分积分算法,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常PID的数量决定了可以使用的调节阀数量)。

   PLC从传统的继电器回路发展而来,较初的PLC甚至没有模拟量的处理能力,PLC从开始就强调的是逻辑运算能力。

    二、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说

   市场上控制类产品繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说,一般没有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲,PLC也很少有兼容性的要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是很困难的事。PLC一般都采用专用的网络结构,比如西门子的MPI总线性网络,甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。

   DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等,虽说系统内部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。基于bbbbbbs系统的OPC、DDE等开放协议,各系统也可很方便的通讯,以实现资源共享。

    三、从数据库来说

   DCS一般都提供统一的数据库。在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的,组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7400要到了414以上才称为DCS?因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库,而PCS7要求控制器起码到S7414-3以上的型号。

    四、从时间调度上来说

   PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,对任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期。比如,快速任务等。同样是传感器的采样,压力传感器的变化时间很短,我们可以用200ms的任务周期采样,而温度传感器的滞后时间很大,我们可以用2s的任务周期采样。这样,DCS可以合理的调度控制器的资源。

    五、从网络结构发面来说

   一般来讲,DCS惯常使用两层网络结构,一层为过程级网络,大部分DCS使用自己的总线协议,比如西门子和ABB的Profibus、ABB的CANbus、施耐德的Modbus等,这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。现场IO模块,特别是模拟量的采样数据(机器代码,213/扫描周期)十分庞大,现场干扰因素较多,(关注全球电气资源:)应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于RS485串口异步通讯方式的总线结构,符合现场通讯的要求。

   IO的采样数据经CPU转换后变为整形数据或实形数据,在操作级网络(第二层网络)上传输。操作级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准,因操作级网络一般布置在控制室内,对抗干扰的要求相对较低。采用标准以太网是较佳选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议,一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。

   PLC系统的工作任务相对简单,需要传输的数据量一般不会太大,常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起,要程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。

    六、从应用对象的规模上来说

   PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念不太准确,但很直观,习惯上我们把大于600点的系统称为DCS,小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。

   说了这么多PLC与DCS的区别,但我们应该认识到,PLC与DCS发展到今天,事实上都在向彼此靠拢,严格的说,现在的PLC与DCS已经不能一刀切开,很多时候之间的概念已经模糊了。现在,我们来讨论一下彼此的相同(似)之处。

    1从功能来说

   PLC已经具备了模拟量的控制功能,有的PLC系统模拟量处理能力甚至还相当强大,比如西门子的S7400、AB的ControlLogix和施耐德的Quantum系统。而DCS也具备相当强劲的逻辑处理能力,比如我们在AC800F上实现了一切我们可能使用的工艺联锁和设备的联动启停。

    2从系统结构来说

   PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天,已经全面移植到计算机系统控制上了,传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏,大规模应用的PLC全面使用计算机系统。和DCS一样,控制器与IO站使用现场总线(一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式),控制器与计算机之间如果没有扩展的要求,也就是说只使用一台计算机的情况下,也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用,系统结构就会和DCS一样,上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。

    3PLC和DCS的发展方向

   小型化的PLC将向更专业化的使用角度发展,比如功能更加有针对性、对应用的环境更有针对性等等。大型的PLC与DCS的界线逐步淡化,直至完全融和。

   DCS将向FCS的方向继续发展。FCS的核心除了控制系统更加分散化以外,特别重要的是仪表。FCS在国外的应用已经发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制,整个模拟量的控制分散到现场仪表,仪表与控制系统之间无需传统电缆连接,使用现场总线连接整个仪表系统。

    如何正确对待PLC和DCS?

   我个人从不强调PLC和DCS之间孰优孰劣,我把它们使用了一个新名词“控制类产品”。我们提供给用户的是较适合用户的控制系统。绝大多数用户不会因为想使用一套DCS而去使用DCS,控制类产品必须定位在满足用户的工艺要求的基础之上。其实提出使用DCS还是PLC的用户大抵是从没接触过自控产品或有某种特殊需求的。过分强调这个东东只会陷入口舌之争。

   从PLC与DCS之间的区别和共同之处我们了解了控制类产品的大抵情况。注意,作为专业人士,我们自己不要为产品下PLC还是DCS的定义,自己的心理上更不能把产品这样来区别对待

1、前言
    可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的plc以数字量的顺序控制为主,提供了简单的慢速的通信功能(只支持RS232、RS485、多采用Modbus协议),现在的PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作,还具有A / D、D / A转换,数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制,也可以对模拟量进行控制,随着PLC功能不断扩充,它还有通讯联网功能,举例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU内的RS - 232C端口和外设端口支持通信功能就有与编程设备(如编程器,LSS,或SSS (中文版))进行通信、与个人计算机和其它外设进行上位机链接通信、与个人计算机和其它外设进行RS - 232C、与其它PC进行1:1、再有是与装有NT链接接口的可编程终端(PT)进行NT链接通信(1:1、1:N),本课题就是基于OMRON PLC的链接通信(有通信协议),用VC++开发的上位机与PLC间的通信。   
2、OMRON PLC的通信协议
    目前,随着PLC的快速发展,越来越多的PLC生产厂商开发了它与计算机的通信功能(主要是利用计算机串口进行通信),本文是以C200HE PLC为例,作详细阐述,本文的通信协议采用的是上位机链接通信。上位机链接通信通过在上位机与PLC之间交换命令和应答实现的。在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧,一个帧*多可包含131个数据字符。 
    命令帧格式 
    从上位机发送一个命令时,按下示的格式排列命令数据

@符号必须置于每个命令的开头,节点号是用来辨识每一台PLC的节点,在本文中,它设置PLC的DM6558单元中,识别码设置两字符的命令代码,设置通信是读写PLC的哪个寄存器单元,例读写IR / SR区时它的识别码设置分别为RR和WR,读写DM区分别为RD和WD。正文设置命令参数,包括所要读写PLC寄存器单元的起始地址和字数。FCS是设置两字符的帧检查顺序码,是一个转换成2个ASCII字符的8位数据,这8位数据为从帧开始到正文结束(即FCS之前)所有数据执行“异或”操作的结果。终止符设置“*”和回车(CHR $(13))两字符,表示命令结束。命令帧可以有*多131个字符长。一个等于或大于132字符的命令必须分成若干帧。命令分段,使用回车定界符(CHR $(13))。 
    应答帧格式

识别码和正文取决于接收到的上位机联结命令,结束码表示命令完成的状态(即是否有错误发生),当应答超过132字符,它必须分成若干帧。结束码是应答帧中表示PLC应答的信息。例结束代码为00表示正常结束,13表示FCS错误,14表示格式错误,15表示入口码数据错误,18表示帧长度错误,A3表示传输数据时因FCS错误引起终止,A8表示传输数据时因帧长度错误引起终止。 
    本文的上位机命令帧包括读写PLC单元中的数据的命令。读命令帧为:@01RR0100000141* + CHR $(13),意思是上位机读取节点为1的PLC中的IR0100单元中的内容。写命令帧为:@01WR0100000171* + CHR $(13),意思是写一个数到节点为1的PLC的IR0100单元中。 
3、系统结构图
    下图是计算机与PLC通信的组成系统图

上位计算机与多个PLC进行通信,必须连接一个RS232 / 422电平转换器,RS422采用平衡发送接收方式,它具有传输距离长、抗干扰能力强和多点通信能力,*多可以接32台PLC,如图1所示,每一台PLC都必须挂一个COM06单元进行RS422方式连接,所有的PLC与计算机间的通讯采用的是PLC上位机链接通信协议。
3.1 硬件设置 
    RS232 / 422转换器的设置开关拨到422方式,OMRON PLC上的COM06通信板单元同样设置为422方式和四线制。 
3.2 参数设置 
    上下位机的通信波特率设置为9600,数据格式设置为E,7,2。 
3.3 节点设置 
    在PLC的DC6558单元中设置节点号00(初始值)~ 31(号机)。 
4、用Visual C++6.0编写串行通信程序
    本文的上位机链接通信程序是用Visual C++6.0编写的,主要是利用VC++中的一个通信控件来实现的。 
    利用MFC AppWizard ( exe ) 建立一个基于对话框,支持Activex控件,命名为Transcomn的应用程序。在对话框中加入一些控件,其中那个电话形状的控件必须是在系统中注册过的


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。
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