6SL3040-1MA00-0AA0控制单元
• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300CPU。
• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
• 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，*是在工程师所熟悉的STEP7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
• 位于STEP7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force MotionControl)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。
• T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP(Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
•T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），
都是借助统一的STEP7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。由于无需额外的安全装置及复杂布线，可大量
节省控制柜空间，帮助用户降低成本。
多种工艺功能的集成是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe)的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU317TF-2DP。作为标准故障安
全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe标准的功能。
与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
多种工艺功能的集成是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准(PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板载
存储器
集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5MB
相应的指令数 84 K 170 K 250K
使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB小4 MB，大8 MB
执行时间
位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05μs
字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2μs
定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2μs
浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1μs
集成I/O
24 VDC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
参考点，硬件限位保护
4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找
24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能
工艺功能的大程序数量
轴 8 32 32
凸轮盘16 32 32
凸轮开关输出16 32 32
快速测量输入8 16 16
外部编码器8 16 16
可使用32 64 64
订货数据
T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7864-1CC.
SIMATIC控制器
集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个
应用领域提供解决方案。通过一体化的工程组态工具、
工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还
是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，
我们都可以为您提供解决方案！
SIMATIC控制器基于不同的软硬件体系：
模块化控制器
模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，
可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O模块、功能模块和
通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用
于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制
器也可用作容错系统或故障安全系统。
嵌入式控制器
嵌入式控制器运用了基于 PC 系统的开放性和 HMI系统，因
而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监
视任务都在同一设备上运行 —而不使用诸如硬盘或风扇
之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系
进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在
DIN 导轨上，或安装到现场机器上。
基于 PC 的控制器
基于 PC 的控制器可以作为软件控制器在标准 PC系统上运
行。任何 PC应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及
技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方
我们在下载一台欧姆龙plc（型号：SYSMACC200HG CPU43）程序时，发生了“内存错误”故障，如下图所示： 这时，点击右下角的“清除”按钮，会弹出“清除内存错误”对话框，如下图，此时，切不可盲目点击“是”按键来清除错误，因为此项不但会把错误清除掉，还会把PLC所有的内存清除掉，在PLC内存中设定的参数会全部丢失。就拿我们的设备来说，PLC是利用定位模块NC112来控制的伺服，而NC112的所有控制参数都在PLC的DM数据区中设定，如果选择“是”按钮，就会把NC112的所有控制参数清除掉，如果你提前对参数有记录就无关紧要，而如果没有记录，你就麻烦了，必须重新实验、设置NC112所有的参数。 那么针对OMRONPLC来说，发生“内存错误”的原因到底是什么呢？一般有以下几个方面的原因：★ PC设置错误；★ 程序中指令不正确；★没有安装存储盒，但CPU的上的2号DIP开关却拨为ON（即一上电要把存储盒中的程序传到CPU）；★安装了存储盒，2号开关也拨到ON了，但存储器加了保护或者存储器发生了代码和校验错。通过监视寄存器SR27211～SR27215的状态位可以知道具体的故障原因，如下表所示： 结论：我们在处理PLC发生的各种故障时，一定要先弄清楚故障发生的原因是什么才能进行下一步，切不可盲目或依照以前的经验进行下一步工作，否则可能造成不必要的麻烦 |