6SL3040-0PA01-0AA0控制单元
1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?
使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序。您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息。 OB 35 默认设置为100毫秒。您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,至少每100毫秒要寻址一次I/O模块。由于每100毫秒才调用一次OB 35,会发生通讯故障。要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,请确保F监控时间大于OB35的扫描间隔时间。
S7分布式安全系统,一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0,6 ES7138-4FB00-0AB0,6ES7138-4CF00-0AB0 都会出现这个问题。在新的模块中,F 监控时间设定为150毫秒.
2:当DP从站不可用时,PROFIBUS上S7-300 CPU的监控时间是多少?
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP从站操作PROFIBUS网络时,希望在启动期间检查期望的组态与实际的组态是否匹配。在 CPU属性对话框中的Startup选项卡上给出了两个不同的时间。
3:如何判断电源或缓冲区出错,如:电池故障?
如果电源(仅S7-400)或缓冲区中的一个错误触发一个事件,则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后,重新访问OB81。电池故障情况下,如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的,则 S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81,则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用,则当电源出错时,CPU仍保持运行。
4:为S7CPU上的I/O模块(集中式或者分布式的)分配地址时应当注意哪些问题?
请注意,创建的数据区域(如一个双字)不能组态在过程映象的边界上,因为在该数据块中,只有边界下面的区域能够被读入过程映像,不可能从过程映像访问数据。 这些组态规则不支持这种情况:例如,在一个 256 字节输入的过程映像的 254 号地址上组态一个输入双字。 如果一定需要如此选址,则必须相应地调整过程映像的大小(在CPU的Properties中)。
5:在S7 CPU中如何进行全局数据的基本通讯?在通讯时需要注意什么?
全局数据通讯用于交换小容量数据,全局数据(GD)可以是:
输入和输出
标记
数据块中的数据
定时器和计数器功能
数据交换是指在连入单向或双向GD环的CPU之间以数据包的形式交换数据。GD环由GD环编号来标识。
单向连接:某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。
双向连接:两个CPU之间的连接:每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。
必须确保接收端CPU未确认全局数据的接收。如果想要通过相应通讯块(SFB、FB或FC)来交换数据,则必须进行通讯块之间的连接。通过定义一个连接,可以简化通讯块的设计。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。
6:可以将S7-400存储卡用于CPU 318-2DP吗?
在通常的操作中,只能使用订货号为6ES7951-1K... (Flash EPROM)和6ES7951-1A... (RAM)的“短”> 存储卡。
7:LED灯亮,为什么CPU 31xC不能从缺省地址124和125读取完整输入?
对于下列型号的CPU ,请检查 24V 电压是否接入引脚 1。LED由输入电流控制。引脚 1 上的 24V 电压需要做处理。
313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0)
8:配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口时,当PROFINET接口偶尔发生通信错误时,该如何处理?
请确定以太网(PROFINET)中的所有组件(转换)都支持 100 Mbit/s全双工基本操作。避 免中心分配器割裂网络,因为这些设备只能工作于半双工模式。
9:在硬件配置编辑器中,“时钟”修正因子有什么含义呢?
在硬件配置中,通过CPU > Properties > Diagnostics/Clock,你可以进入“时钟”> 域内一个修正因子。这个修正因子只影响CPU的硬件时钟。时间中断源自于系统时钟,并且和硬件时钟的设定毫无关系。
10:如何通过PROFIBUS DP用功能块实现在主、从站之间实现双向数据传送?
在主站plc可以通过调用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“来完成和从站的数据交换,而对于从站来说可以调用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成数据的交换。
11:可以从S7 CPU中读出哪些标识数据?
通过SFC 51“RDSYSST”可读出下列标识数据:
可以读出订货号和CPU版本号。为此,使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引:
1 = 模块标识
6 = 基本硬件标识
7 = 基本固件标识
12:在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上,如何编程可加载通讯功能块FB14("GET")和FB15("PUT")用于数据交换?
为了通过一个S7连接在使用CPU 317-2PN/DP的两个S7-300工作站之间进行数据交换,其中该S7连接是使用NetPro组态的, 在S7通信中,必须调用通讯功能块。模块FB14("GET") 用于从远程CPU取出数据,模块FB15("PUT")用于将数据写入远程CPU。 功能块包含在STEP 7 V5.3的标准库中。 <
CPU 317-2PN/DP的通讯模块FB14("GET")和FB15("PUT")的属性 :
FB14和FB15是异步通讯功能。 这些模块的运行可能跨越多个OB1循环。 通过输入参数REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作业结束。PUT和GET可以通过连接进行通信。
注意:不能将库SIMATIC_NET_CP中的通讯块用于CPU317-2PN/DP。
13:对于紧凑CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作业同步处理需要注意什么?
在用户程序中,不可以编程SEND作业和FETCH作业。
即: 只要SEND作业(SFB 63)没有*终止(DONE或ERROR),就不能调用FETCH作业(SFB 64)(甚至在REQ=0的时候)。只要FETCH作业(SFB 64)没有*终止(DONE或ERROR),就不能调用SEND作业(SFB 63)(甚至在REQ=0的时候)。在处理一个主动作业(SEND作业、SFB 63或FETCH作业、SFB 64)时,可以处理一个被动作业(SERVE作业、SFB 65)。
14:可以将MICR.master420到440作为组态轴(位置外部检测)和CPU 317T一起运行吗?
可以,但在动力和精度方面,对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下,伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必须和CPU 317T一起运行。在低要求情况下,MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。
15:如何在已配置为DP从站的两个CPU模块间组态直接数据交换(节点间通信)?
两个CPU站配置为DP从站,由同一个DP主站操作,它们之间的通信通过配置交换模式为DX可以完成直接数据交换。
16:如何使用SFC65,SFC66,SFC67 和 SFC68 进行通信?
对于单向基本通信,使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站读取数据,使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信,调用站中的系统功能SFC65 (X_SEND),在该站中想将数据发送到另一个主动站。在同样为主动的主动接收站中,数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。
两种类型的基本通信中,每次块调用可以处理多 76 字节的用户数据。对于S7-300 CPU,数据传送的数据一致性是 8 个字节,对于S7-400 CPU则是全长。 如果连接到S7-200,必须考虑到S7-200只能用作一个被动站。
17:什么是自由分配 I/O 地址?
地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址,该模块的其它地址以它为基准。
自由分配地址的优点:因为模块之间没有地址间隙,就可以优化地使用可用地址空间。在创建标准软件时,分配地址过程中可以不考虑所涉及的 S7-300 的组态。
18:诊断缓冲器能够干什么?
更快地识别故障源,提高系统的可用性。评估STOP之前的后事件,并寻找引起STOP的原因。
诊断缓冲器是一个带有单个诊断条目的循环缓冲器,这些诊断条目显示在事件发生序列中;条目显示的是近发生的事件。如果缓冲器已满, 早发生的事件就会被新的条目所覆盖。根据不同的CPU,诊断缓冲器的大小或者固定,或者可以通过HW Config中通过参数进行设置。
19:诊断缓冲器中的条目包括哪些?
1) 故障事件
2) 操作模式转变以及其它对用户重要的操作事件
3) 用户定义的诊断事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在诊断缓冲器中尽量少的存储事件,以便用户能够很容易在缓冲器中找到引起STOP的原因。只有当事件要求用户产生一个响应(如计划系统内存复位,电池需要充电)或必须注册重要信息(如固件更新,站故障)时,才将条目存储在诊断缓冲器中。
20:如何确定MMC的大小以便完整地存储STEP 7项目?
为了给项目选择合适的MMC,需要了解整个项目的大小以及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小:
1) 归档STEP 7项目。在Windows资源浏览器中打开已归档项目,并确定其大小(选中该项目并右击)。这会告诉您归档文件的大小。
2) 将块加载入CPU。现在仍然需要选择"PLC > Module Information > Memory"。在此,在" Load memory RAM + EPROM"中,可以看到分配的加载内存的大小。
3) 必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加。这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的总内存的大小。
21:CPU全面复位后哪些设置会保留下来?
复位CPU时,内存没有被*删除。整个主内存被*删除了,但加载内存中数据,以及保存在Flash-EPROM存储卡(MC)或微存储卡(MMC)上的数据,则会全部保留下来。除了加载内存以外,计时器(CPU 312 IFM除外)和诊断缓冲也被保留。具有MPI接口或一个组合MPI/DP接口的CPU只在全部复位之前保留接口所采用的当前地址和波特率。另一方面,另一个PROFIBUS地址也被*删除,不能再访问。
重要事项:重新设置PG/PC之后,与CPU之间的通讯只能通过MPI或MPI/DP接口来建立。
22:为什么不能通过MPI在线访问CPU?
如果在CPU上已经更改了MPI参数,请检查硬件配置。可以将这些值与在"Set PG/PC interface"下的参数进行比较,看是否有不一致。
或者可以这样做:打开一个新的项目,创建一个新的硬件组态。在CPU的MPI接口的属性中为地址和传送速度设置各自的值。将"空"项目写入存储卡中。把该存储卡插入到CPU 重新打开CPU的电压,将位于存储卡上的设置传送到CPU。现在已经传送了MPI接口的当前设置,并且像这样的话,只要接口*就可以建立连接。 这个方法适用于所有具有存储卡接口的S7-CPU。
23:错误OB的用途是什么?
如果发生一个所描述的错误(见文件1),则将调用并处理相应OB。如果没有加载该OB,则CPU进入STOP(例外:OB70、72、7 3和81)
S7-CPU可以识别两类错误:
1) 同步错误: 这些错误在处理特定操作的过程中被触发,并且可以归因于用户程序的特定部分。
2) 异步错误: 这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误,自动化系统中的错误(故障模块)或者冗余的错误。
24:在DP从站或CPU315-2DP型主站里应该编程哪些“故障 OBs”?
在组态一个作为从站的CPU315-2DP站时,必须在STEP7程序中编程下列OB以便评估分布式I/O类型的错误信息:
OB 82 诊断中断 OB 、OB 86 子机架故障 OB 、OB 122 I/O 访问出错
1) 诊断OB82:如果一个支持诊断,并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误,它既对进入事件也对外出的事件向 CPU 发出一个诊断中断的请求。操作系统调用 OB82。在 OB82 自己的局部变量里包含有有缺陷模块的逻辑基地址和 4 个字节的诊断数据。如果你还没有编程 OB82, 则 CPU 进入“停止”模式。你可以阻断或延迟诊断中断 OB ,并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
2) 子机架*B86:如果识别出一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障(既对进入事件也对外出的事件),该 CPU 的操作系统就调用 OB 86 。如果没有编程 OB 86 但出现了这样一个错误, CPU 就进入“停止”模式。你可以阻断或延迟 OB86 并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。
3) I/O 访问出错OB122:当访问一个模块的数据时出错,该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说,CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误,那么操作系统就调用OB 122。该OB 122以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程OB 122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。
25:为什么在某些情况下,保留区会被重写?
在STEP 7的硬件组态中,可以把几个操作数区定义为“保留区”。这样可以在掉电以后,没有备份电池的话,仍能保持这些区域中的内容。如果定义一个块为 “保留块”,而它在 CPU 中不存在或只是临时安装过,那么这些区域的部分内容会被重写。在电源接通/断开之后,其他内容会在相关区里找到。
26:为何不能把闪存卡的内容加载入S7 300 CPU?
你的项目在闪存卡上。现在要用它加载 S7 300 。但加载结束后发现 CPU 的 RAM 中仍是空的。 出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的,"错误的"组织块(比如说, OB86 没有 DP 接口)。 在重新设置和重新启动 CPU 后, RAM 仍是空的。 诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。
27:当把 CPU315-2DP 作为从站,把 CPU315-2DP 作为主站时的诊断地址
在组态一个 CPU315-2DP 站时,你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 来分配诊断地址。如果发生一个故障,这些诊断地址被加入诊断 OB 的变量 “OB82_MDL_ADDR” 里。 你可在 OB82 里分析此变量,确定有故障的站并作出相应的反应。
下面是如何分配诊断地址的例子:
第 1 步: 通过 CPU315-2DP 组态从站并赋予一个诊断地址,比如 422。
第 2 步: 通过 CPU315-2DP 组态主站
第 3 步: 把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址,比如 1022。
28:需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置,才可以使用它来进行路由选择?
如果使用CPU作为I-Slave,并且该CPU也起S7 路由器的作用,那么请注意如下事项:
用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。这可以在HW Config中完成:在DP接口的属性对话框中,选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须激活。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。
对于S7 路由连接,有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信。
如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中),也要使用一个路由连接。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接,则不使用路由连接资源,因为在这种情况下,能够直接到达伙伴。注意事项:这不适用于CPU 318。
29:为什么当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时,没有任何返回值?
当对CPU 312IFM到316-2DP参数化系统功能块 SFC2, SFC3 和 SFC4 时,为一个运行时间表规定了一个大于 "B#16#0"的标识符,那么将出错并且所需的功能也无法用。 此种情况下,将在块的" RETVAL"输出处输出标识符 "8080h" 。
说明:对于这些 CPU,只有一个计时器可用。你应该只用标识符 "B#16#0"。 在一个周期块(OB1, OB35)里一定不能调用系统功能 SFC2 "SET_RTM",而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话,该块将老是复位运行计时表,永远完成不了计数。
30:变量是如何储存在临时局部数据中的?
L 堆栈永远以地址“0”开始。 在 L 堆栈中,会为每个数据块保留相同个数的字节,作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。
当某个块终止时,那么它的空间随之也被重新释放出来。 指针总是指向当前打开块的字节。
31:在CPU经过*复位后是否运行时间计数器也被复位?
使用S7-300时,带硬件时钟(内置的 “实时时钟”)和带软件时钟的 CPU 之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟的 CPU,运行时间计数器在 CPU 被*复位后其后值被删除。而对于那些有后备电池的硬件时钟的 CPU,运行时间计数器的后值在 CPU 被*复位后被保留下来。同样, CPU 318 和所有的 S7-400 CPU 的运行时间计数器在 CPU 被*复位后其后值被保留。
32:如何把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为我的S7 DP主站模块的DP从站?
缺省情况下, 在STEP 7里只可以把一个S7 CPU组态为从站,如果说该站是在同一个项目中的话。该站在“PROFIBUS-DP > 已经组态的站”下的硬件目录里作为“CPU 31x-2 DP”出现。用这种途径,可以设置起 DP 主站与 DP 从站间的链接。
还存在一个选项,可把一个与主站不在同一个项目里的S7 CPU组态为从站。进行如下:
按常规组态DP从站。
从网上下载要用作从站的S7-300 CPU的GSD文件。该文件位于客户支持的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC”下。
打开SIMATIC Manager 和硬件配置。
打开“选项 ; 安装新的 GSD...”,把刚下载的 GSD 文件插入硬件目录 。 (注意:此过程中在 HW Config 中无须打开任何窗口)
通过“选项; 更新目录”来更新硬件目录。 <
现在可以组态你的 DP 主站。将可以在 “PROFIBUS-DP > 更多现场设备 > SPS” 下发现作为从站的该 S7-300 CPU 。
注意:如果是手动来结合该 DP 从站, 要确保总线参数,该 DP 从站的 PROFIBUS 地址 和它的 I/O 组态在两个项目里必须相同。
33:无备用电池情况下断电的影响与*复位一样吗?
不一样。在CPU被*复位的情况下,其硬件配置信息被删除(MPI地址除外),程序被删除, 剩磁存储器也被清零。
在无备用电池和存储卡的情况下关电,硬件配置信息(除了MPI地址) 和程序被删除。剩磁存储器不受影响。如果在此情况下重新加载程序,则其工作时采用剩磁存储器的旧值。比方说,这些值通常来自前 8 个计数器。如果不把这一点考虑在内,会导致危险的系统状态。
建议:无备用电池和存储卡的情况下断电后,总是要做一下*复位。
34:以将 2 线制传感器连接到紧凑型CPU的模拟输入端吗?
可以将 2 线制和 4 线制的传感器连接到CPU 300C的模拟输入端。使用一个 2 线制传感器时,在硬件组态中将“I = 电流”设置为测量类型,与 4 线制传感器的设置一样。
注意事项:请注意紧凑型CPU仅支持有源传感器( 4 线制传感器)。如果使用无源传感器( 2 制传感器),必须使用外部电源。
警告:请注意所允许的大输入电流。2 线制传感器在出现短路时可能会超出大允许电流。技术数据中规定的大允许电流是50mA(破坏极限)。对于这种情况(例如,对 2 线制传感器加电流限制或与传感器串联一个PTC热敏电阻),确保提供足够保护。
35:SM322-1HH01也能在负载电压为交流 24 V的情况下工作吗?
是的,您也可以在负载电压为交流 24 V的情况下使用SM322-1HH01。
36:要确保SM322-1HF01 接通小需要多大的负载电压和电流?
SM322-1HF01 继电器模块需要 17 V和 8 mA才能确保开闭正常。对于触点的寿命来说,这样的值比手册上提供的这个模块的值(10 V和 5 mA)更好。手册的规定值应该认为是低要求值。
37:需要为哪些24V数字量输入模块(6ES7 321-xBxxx- ...)连接电源?
24V数字量输入模块的电源插针连接 (L+ / M) 。
38:在 ET200M 里是否也能使用 SM321 模块(DI16 x 24V)?
模块 SM321 (MLFB 6ES7 321-7BH00-0AB0) 也可在 ET200M 里使用。其中 CPU 31x-2DP 作为 DP 主站或者是通讯处理器 CP CP342-5 作为 DP 主站。同样该模块可以通过 ET200M 和 S7-400 通讯处理器 CP443-5 连接到一个S7-400 CPU。
39:SM323数字卡所占用的地址是多少?
SM323模块有 16 位类型(6ES7 323-1BL00-0AA0)和 8 位类型(6ES7 323-1BH00-0AA0)两种。对于 16 位类型的模块,输入和输出占用“X”和“X+1” 两个地址。如果 SM323 的基地址为 4 (即 X=4; 插槽为 5),那么输入就被赋址在地址 4 和 5 下面, 输出的地址同样也被赋址在地址 4 和 5 下面。在模块的接线视图中,输入字节“X”位于左边的顶部,输出字节“X”在右边的顶部。
对于 8 位类型的模块,输入和输出各占用一个字节,它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址,SM323 被插入槽 4, 那么输入地址为I 4.0 至 I 4.7,输出地址为 Q 4.0 至 Q 4.7。
40:在不改变硬件配置的情况下,能用SM321-1CH20 代替SM321-1CH80 吗?
SM321-1CH20 和SM321-1CH80 模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80 可以应用于更广泛的环境条件。您无需更改硬件配置