西门子S120控制单元6SL3040-0MA00-0AA1
功能强大，结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATICS7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置(EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
西门子S7-300模块6ES7313-5BF03-0AB0
SIMATIC家族内强大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATICS7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族**能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA)解决方案。S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
中端到性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
优通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的I/O。
模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用**语言（如SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
新的模块化 SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
中低端紧凑型控制器
大规模集成，节省空间，功能强大
具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：
带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
安装、编程和操作极为简便
集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
集成数字量和模拟量输入/输出
灵活的扩展设备
可直接用于控制器的信号板卡
可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系统。
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统 – 高效的机器级操作员控制和监视
当人们必须使用执行各种任务的机械和设备（从转筒式干燥机到废物压实机）进行作业时，需要监视和操作员控制设备。为您的具体任务找到合适的设备并不难。面临的挑战是找到一个不会过时、灵活的解决方案，该解决方案既可集成到更**别的网络中，又可满足对透明度和数据提供提出的日益增长的需求。多年来，SIMATICHMI面板已在所有工业领域的各种不同应用中证明了它们的价值。目前使用的系统范围与相应设备中的应用程序和技术的范围一样广泛。
SIMATIC HMI 代表高效的机器级操作员控制和监视，并具有一些*优势：
高效工程
可视化的创建可比以前更快更轻松。
创新的设计和操作
可视化成为机器的显著特点。
明亮的 HMI 操作面板
适合每种应用的适宜操作面板。
安全备份
保护投资和专有技术，安全操作。
快速调试
大幅节省测试和维修时间：
基于 PC 的开放性
适用于灵活、独立的应用
SIMATIC HMI 软件 – 绝不仅仅是可视化软件
通过产品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATICWinCC Open Architecture，SIMATIC HMI涵盖了适用于人机界面的整个工程组态和可视化软件产品系列。
几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。
功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA应用。
SIMATIC WinCC 的当前版本 V7.4 可用于极复杂的过程可视化任务和 SCADA应用，例如，考虑采用冗余解决方案、垂直集成直至工厂智能解决方案。
终，SIMATIC WinCC开放式架构解决了需要广泛的客户特定调整或管理大型和/或复杂应用程序的应用程序，以及需要特殊系统要求和功能的项目。
PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。 DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。
编程格式： PLSY K1000 D0 Y0
K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0 D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制 。Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1 。
小例： LDM0 PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时，以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数。
PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。 在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。
相关标志位与寄存器：
M8029：脉冲发完后，M8029闭合。当M0断开后，M8029自动断开。
M8147：Y0输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
M8148：Y1输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开。
D8140：记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8142：记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
D8136：记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。
另外： PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！
（D）CMP（P） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS TC DV/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 时： 当K100>C20当前值时，M0=1
当K100=C20当前值时，M1=1
当K100<C20当前值时，M2=1
当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON时： 当K100>C30当前值时，M3=1
当K100≤C30≥K120时，M4=1
当K120<C30当前值时，M5=1
当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中
当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不可超过9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101
D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000
再将D1的BCD码从右起第4位开始的向右2位，移到D2 中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时D2为 00000001 0110000 ，D2=160
当用连续方式执行SMOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）CML（P）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到指定目标元件。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T CD V/Z
目标元件：KnY KnM KnST CD V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
当X0由OFF到ON时：先把D0=11转化为二进制为 1 0 10， 然后取反为 01 01
则K1Y0的输出为Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
当用连续方式执行CML时，条件满足时，每个扫描周期执行一次