西门子S120控制单元6SL3055-0AA00-5AA0
SIMATIC PS 307单相负载电源（系统和负载电源）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-300 PLC。借助于随该系统和负载电源提供的连接梳形件，可迅速建立与 CPU 电源连接。 它也可以向其它 S7-300系统部件、输入/输出模块的输入/输出电路以及（如有必要）传感器和执行器提供 24 V 电源。 该电源通过了全面认证（如 UL、ATEX或 GL），可以通用（不适合室外应用）。
设计
系统和负载电源可通过螺丝直接固定到 S7-300标准安装导轨上，并可直接安装到 CPU 的左侧（无需安装间隙）。
诊断 LED 灯用于指示“输出电压 24 VDC正常”。
更换模块时，可使用 ON/OFF开关（运行/待机）
输入电压连接电缆配有线鼻子组件
功能
通过自动范围切换 (PS307)或手动切换（PS307，室外），可连接到所有单相电网 (120 VAC/230 VAC)
短时电源故障缓冲
输出电压 24 VDC，稳压，防短路，防断路
可并联两个电源以提高性能
在设计和功能方面，可自动切换输入电压范围的 SIMATIC ET200SP PS 单相负载电源与 SIMATIC ET 200SP 匹配。SIMATIC部件和电源采用统一的插入式端子技术进行进行接线。24 V 电源为接口模块、工艺模块和通信模块以及数字量或模拟量输入/输出等 ET200SP 系统组件供电。其通过全面的认证（如 UL 或GL），便于普遍使用。由于具有超扁型设计，这种电源也非常适合安装在现场的紧凑式控制箱内。
ET 200SP 安装在 DIN 导轨上 SIMATIC ET200SP 部件的左侧
可以将各模块直接并排安装；
例外：SIMATIC ET 200SP 部件具有安装在左侧的PROFINET 连接器 → 需要使用 5 mm 隔片
三个单独的负载电路连接器方便了调试与维护
On/off 开关用于隔离更换 SIMATIC ET 200SP模块
通过自动范围切换，连接到所有单相 50/60 Hz 电网 (85V...132 V/170 V...264 V)
可调输出电压用来补偿电压降
短时间电源缓冲
信号触点用于在控制器中处理“输出电压 24 V DC正常”
电流监控器用于处理控制器中存在的电能消耗
效率高达 90%
温度范围 -30 °C…+60°C/70°C，带降额
具有出色的过载特性，可方便地连接具有较高电源要求的负载
功能强大的标准电源
单相和三相 SITOP smart是通用型和功能强大的标准电源，适用于工厂机器设备。结构十分紧凑，但它们具有优异的过载响应：由于功率提升 150%，可毫无问题地连接较高功耗的负载；120%的固定过载能力为扩展提供了功率储备。这些电源具有高能效，能耗低，在控制柜内的散热量很小。
要提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP smart电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。
主要产品亮点
单相，24 V DC/2.5 A、5 A、10 A 和 20 A 以及12 V/7 A 和 14 A
三相，24 V DC/10 A、20 A 和 40A
设计紧凑 – 无需留出侧面间隙
具有额定电流的 1.5 倍的额外电源 (5s/min)，允许短暂的功能过载
在高达 45 °C 环境温度下具有 1.2 倍额定电流的性过载能力（24V 型号）
效率高达 91.5 %
信号触点可方便地集成到工厂监视系统中
温度范围宽：-25 或 -10 至 +70 °C
通过全面认证，如 CULus、ATEX 或 GL
西门子S7-300模块6ES7312-5BE03-0AB0
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300是我们全集成自动化设计的一部分，是大的控制器。
由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。
如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的大组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的ET200M）。插槽可自由编址，无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到PROFINET 上。
| 应用时钟比较指令TCMP控制程序,比如要控制三个输出.Y0.Y1Y2;要求三个输出在不同的时间进行输出和断开,如果要求Y0,在当前时间大于设定时间输出,等于时间时停止,Y1在等于设定时间输出,Y0输出停止,Y2在当前时间小于设定时间输出,大于当前时间停止,程序编写如下: 这里运用到了传送指令MOV,当X0为ON,把时间数据时D3分D4秒D5传送到D10,D11和D12;应用TCMP对设定时间K8,K20K25,即八点二十分,二十五秒,进行比较,将比较结果用M10,进行输出.比较结果当当前时间小于设定时间,M10为ON,把Y0置位,把Y2复位;当当前时间等于设定时间,M11状态为ON,把Y1 置位，把Y0 复位;当当前时间大于设定时间,M12状态为ON,置位 Y2 ,把Y1 复位。 此指令常用于需要定时开关机的场合。 |
| 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。 不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。 如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接示意图。 编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。 编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。 编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。 说明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明 |