西门子滤波器6SL3000-0BE23-6DA0
SIMATIC TOP连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。高组装密度 模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。简单参数设置 使用 STEP 7对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。诊断、中断
目前，PLC 不仅可以执行开环控制，还可以执行
闭环控制、
定位、
计数、比例控制、
阀门控制以及其它功能。
为此，西门子公司开发了各种智能型 I/O 模板。它们均为微处理器控制，能够*独立地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 CPU的额外负担。
分布式I/O
在连接远距离分布的过程与 I/O 模板时，其布线往往非常复杂，极易造成故障。若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 I/O 系统：
使用分布式 I/O 系统 ET 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 I/O设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 PROFIBUS-DP 连接，符合标准 EN 50 170。
编程器，软件
SIMATIC® 系列产品提供有一种精心打造的全面编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能强大的台式编程器。
我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统：
Windows 95/98/NT 或业已验证的 SIMATIC® 软件以及适用于所有 PC 的应用程序
并且，通过西门子 STEP® 7软件，可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件，即可进行归档和测试
三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN为基础构建多CPU系统：（可按各自系统需要进行设置）
2．参数设置如下：（可按各自系统需要进行设置）
3．SFC例程如下：（按各自系统需要进行编辑）
共有两个SFC程序，main1为定位主程序，speed change为改变速度的程序
假定两个程序都被设为自动启动（可根据各自系统需要进行设置）
起动，是任何电机应用过程中绕不开的话题。起动转矩和起动电流，构成电机的起动参数组合，表征电机的起动性能。为了保证电机起动过程中对电机本体、电网，以及被拖动设备的安全性，总是希望电机有较大的起动转矩和较小的起动电流。 但转矩为多大更为合适，转矩满足什么条件才能保证电机顺利起动，这是一个非常有意思的话题。 电机起动过程，是电机状态不断发生改变的过程，电机的转速从0转速开始加速，*终达到电机的额定转速。我们可以这样理解：为使转速惯性变化的所有过程趋向加速状态，或者电机的起动过程维持加速，必须保证驱动力矩大于阻力矩，即在未达到电机额定转速的任何一个转速下的电磁转矩，必须大于对应的负载力矩，这时电磁力矩与阻力矩有一个差值，我们称之为加速力矩。如果没有加速力矩，电机只能保持原有的转速状态甚至停转，不能实现电机起动，电机可以顺利起动的基本条件是，在起动过程的任何转速状态，都有加速转矩存在；如果加速力矩大，电机起动时间相对短，如果加速力矩较小，电机的起动时间会不同程度地拉长。 无论电机的电磁力矩还是负载力矩，都与电机的转速有一定的关系，电磁力矩又与电机的输入电压紧密相关，针对不同的负载特性，应针对性地选择起动转矩及起动方式；除起动特性外，还必须兼顾电机运行过程中负载的变化特性，这就涉及到电机的起动转矩、*大转矩、起动电流之间的关系权衡。 对于电机的起动过程来讲，*小转矩是否满足，取决于电机的起动过程是否会形成死点，只有顺利冲过死点，才能完成起动过程。而*大转矩则是保证电机在运行过程中，可以抗衡短时的过载和冲击阻力。以上这些参数的选择和权衡过程中，都有可能涉及到“鱼和熊掌不可兼得”的矛盾，电机的设计者需要按照实际的运行特点，进行针对性的倾向性保证 |