西门子驱动6SL3120-2TE21-8AC0
SIMATIC 现场总线计算器
现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可这些要求。它于将 Ex 区域 1/21 或 0/20运行中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到控制中。
变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带有zui多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA取得很短的循环时间。工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容了诊断能力，可快速、准确地检测和故障。化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行中对现场设备设置参数。
使用 PROFIsafe 行规的通信
通过 PROFIsafe 行规，可将通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。无需为相关应用单独配置总线。采用 PROFIsafe行规的 PROFIBUS PA 已集成到自动化 Safety Integrated当中。西门子公司为自动化中的故障、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离。
冗余架构
您可以根据自动化任务和相关要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA的冗余结构的概览，请参见“设计”下面的内容。
PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换
将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 时，PROFIBUS DP上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA 的组态取决于现场总线架构。“PA路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA耦合器也可作为一个路由器在中运行。
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
标准型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型
- 继电器输出型(CR40)
标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数 I/O 模块扩展 1) 信号板扩展 1) 实时时钟 1)高速脉冲输出 2)
信号板组态：
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：
选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12做为I/O 映像区 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
Functions
网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可） 与SMART LINE HMI 进行通信通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互 多支持4 个设备通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位.
运动控制基本功能 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出 在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等 在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的 CPU本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能 PWM和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。 运动控制功能特点提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数 提供可组态的反冲补偿 支持、相对和手动位控模式支持连续操作 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择 运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED除外）的状态 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
1)梯形图中的左、右母线
画梯形图时必须遵守两点：
(1)左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接在左母线上。
(2)右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电器的触头不能直接接右母线。
图1a所示是错误的梯形图，一个错误是线圈直接接在左母线上，另一个错误是常开触头直接接在右母线上。
图1 梯形图的画法
2)继电器线圈和触头
(1)梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软件元件表所列范围内，不能任意选用。一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。
同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中，就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出，则容易引起误操作。
(2)梯形图中，只表示输入继电器的触头，输入继电器的线圈是不反映出来的。
(3)梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应输出继电器的线圈。
(4)梯形图中，所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触头只允许画在水平方向（主控触头除外）。
3)合理设计梯形图
(1)在每个逻辑行中，串联触头多的电路块应安排在上面，这样可省略一条ORB指令。
(2)在每个逻辑行上，并联触头多的电路块应安排在左边，这样可省略一条ANB指令。
(3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。
(4)设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段，对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，这一点有别于继电控制线路。
一、千兆网线和百兆网线有什么区别
千兆网线指的是适用于千兆网络的网线，而百兆网线就是适用于百兆网络的网线，按具体的线材来分的话，一般千兆网线指的是六类网线、超五类网线，百兆网线指的是五类网线。
超五类网线一般是应用在百兆网线，实现桌面交换机到计算机的连接。超五类网线若作为千兆网线，需要的配件昂贵，成本比较高。当用于千兆网络时，直接选用六类线而不用超五类网线，六类网线可以兼容百兆的网络。
如果百兆网络有升级千兆网络的打算，建议是选用六类网线布线，升级网络的时候不需要再重新布置网线。
在百兆网络中，网线在传输网络信号的过程中，只运用到橙白--1，橙—2，绿白--3，绿--6，这4条线芯，也就说其他4条线芯不用，在百兆网络下也能传输网络信号。
理论上百兆网络也应该使用8芯网线以此来保持长距离的稳定传输，但目前来说，大部分的路由器仍然只有四个接触片来识别网线，也并没有在传输过程中造成很大的问题。
而在千兆网络中，网线在传输网络信号时，是一定要运用到8条线芯的，网线的四条芯是不能达到千兆网络传输的收发，也就是四条芯只能实现千兆网络接收数据或者发送数据，这两者不能进行。在传输千兆网络的时候，也要选用千兆路由器(8个插口都有触片)。
二、超五类和六类网线的区别
超五类线：超5类具有衰减小，串扰少，相较5类具有更高的衰减与串扰的比值(ACR)和信噪比(StructuralReturnLoss)、更小的时延误差，性能得到很大提高。
六类线：该类电缆的传输频率为1MHz～250MHz，六类布线系统在200MHz时综合衰减串扰比(PS-ACR)应该有较大的余量，它提供2倍于超五类的带宽。六类布线的传输性能远远高于超五类标准，*适用于传输速率高于1Gbps的应用。
六类与超五类的一个重要的不同点在于：改善了在串扰以及回波损耗方面的性能，对于新一代全双工的高速网络应用而言，优良的回波损耗性能是极重要的。六类标准中取消了基本链路模型，布线标准采用星形的拓扑结构，要求的布线距离为：yong久链路的长度不能超过90m，信道长度不能超过100m。
五类网线和六类网线*大的不同在于它们的内部结构和性能。（https://www.diangon.com/版权所有！）超五类网线的内部结构只有4对双绞线的铜线。
六类网线在里面结构上增加了十字骨架，主要是为了减少线对间的串扰，达到六类网线标准，大部分的六类网线都是有十字骨架的，少部分能达到六类标准的网线是一字骨架或者没有骨架。
三、如何通过设备来区分是百兆还是千兆
如下图，每个网口都有左右两个绿灯，左边亮表示100M速率，右边亮表示10M的速率，两个都亮表示连接的是1000M的设备。当然，交换机、网线、跟交换机连接的设备都支持1000M，这个1000M才会亮。
四、百兆和千兆网线的交叉接法区别
一端为：1橙白、2橙，3绿白、4蓝，5蓝白、6绿，7棕白、8棕(568B)
另一端：1绿白、2绿，3橙白、4棕白、5棕，6橙，7蓝，8蓝白(不是568A)
五、百兆网线和千兆网线的水晶头一样吗
如果你用千兆网线，一定要用千兆水晶头。这个很多人会忽略，觉得水晶头是一样的。其实是有区别的，如图：左边百兆，右边千兆。大家可以看出来百兆和千兆在结构上也是有区别的吧。
超五类网线和六类网线从规格上看，大小材质都是一样的。但超五类和六类网线的铜芯大小是不同的。
超五类网线铜芯大小在0.45到0.51左右，而六类网线铜芯大小在0.52-0.58左右。六类网线的铜芯比超五类网线的铜芯要粗。因为两者的铜芯不同，导致了水晶头内部的洞口也有差异。
六类网线的水晶头是错层排列,就是分两排,上面四根,下面四根.超五类网线水晶头是直线排列。
百兆网线和千兆网线的水晶头制作方法一样吗? 答案是肯定的，方法完全一样。