西门子驱动6SL3120-1TE13-0AD0参数详细
机械手控制
PLC与继电器控制的重要区别之一就是工作不同。继电器控制是按"并行"工作的，也就是说是按执行的工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器而PLC是以"串行"工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出不适用于高频的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的而，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（3）人机界面人机界面为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA，支持大范围的平台。人机界面有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
（1）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
操作西门子PLC的18条小诀窍
1. CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是的缺省值，不建议使用。
2. 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。
3.IO模块属性，可以看到其所支持的类型，我们可以改变它的测量的类型和范围。供电一般都是50HZ(固定的)，我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要一起。模拟量地址一般从512开始。打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
4. 保存修改后，都可以consistency check，看下有没有错误。
5. 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
6. STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，STL不一定能转换成FBD和LAD。因为其语句的严格要求。STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
7. 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 1 0 常开触点 不 0 常闭触点 不1 Memory Function, BitMemories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
8. 十进制，十六进制，二进制，及数据类型。
9. S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。
10.扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作，这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。PLC不能识别非常快的改变，输入应至少一个循环以保证能够识别。
11. 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB(必须带一块数据块) 功能FC 数据块DB组织块是操作和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程) 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数模块) OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”
12. 地址与符号地址是一一对应的关系。
13. 设定触发点;功能块都能VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor ModifyTrigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
14. 遇故障的解决办法;先保存故障信息，恢复。
15. Totally Integrated Automation-----TIA
16.在网络NETPRO里面，连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
17. 在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。
18.电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。
停电就停电，偏偏还要跳闸。以至于每次来电了都不知道——日常在家还能盯着点，要是出个差什么的，家里停电后不能自动恢复供电，冰箱里的东西岂不是全化了？
之会发生这种情况，是因为配电箱里有一个小物件，它叫做“过欠压脱扣器”。
先来看看它长啥样？
它和漏电保护器的外观非常非常像，以至于很多普通用户以为它只是个漏电，却不知道自己家其实安装了过欠压脱扣器——上图中红圈部分，就是过欠压脱扣器的附件。
过欠压脱扣器的作用，就是为电路提供“过压”（电压过高）和“欠压”（电压过低）保护，保护方式就是切断电源。
看上图中的参数——MN：161V；MV280V（有5%的误差）。指的就是线路中的电压在超过280V或低于161V时会跳闸。停电了，电压一定低于161V，它会跳闸也就不奇怪了。
解决方法
过欠压脱扣器的出发点是好的——频繁断电、送电，或者是线路电压不稳定，都会对电器有一定的威胁，有了它就能够很好的保护用电器。
把这个东西安装在家庭电路中，就会让人不知所措——每次停电都需要合闸，未免太麻烦了一些。现在家庭中已经很少出现上图中那种过欠压脱扣器了，取而代之的是一种“自复位式过欠压脱扣器”。
它也能在电压不稳定时切断电源，它切断电源后不联动机械开关，而是在内部形成断点（肉眼不可见，只能通过指示灯知道）。过一段时间（30s左右），它会自动恢复供电。
如果你所在的用电环境电压不稳定，可以考虑换做这种过欠压脱扣器。如果你所在的用电环境电压比较稳定，不会出现忽高忽低的情况（城市的话，一般只有在新小区才会出现用电不稳定的情况），就可以干脆把原来的过欠压脱扣器拆掉，换一个普通的2P空开。