西门子驱动6SL3120-1TE21-8AA4参数详细
输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
(3)I／O端的接线
输入接线：输入接线一般不要太长。但如果环境***较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
输出连接：输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子
端子通常指由铜材等冲制而成的连接器接触件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、系统与子系统之间起电连接和***传递的作用，并且尽量保持系统与系统之间不发生***失真和能量损失的变化.
西门子数控系统的产品功能:
1、控制类型:采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
2、操作方式:其操作方式主要有AUTOMATIC、JOG、示教手动输入运行，自动方式:程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
3、轮廓和补偿:840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的和退出策略及交点计算、长度补偿、摞距误差补偿棚误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
4、NC编程:840D系统的NC编程符合DIN66025标准，西门子数控系统具有语言编程的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可进行，系统具备1.5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置.补偿的存储。
维修│5、PLC编程: 840D的集成式PLC*以标准slMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以*的采样速率数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
6、显示部分:84OD提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
7、操作部分硬件:840D系统提供了标准的PC、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
8、机床配置:可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补．控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，将新电池换上即可
星三角降压启动：
星三角降压启动柜
优点：成本低，电路简单，。（当然也要考虑主线路电缆长度，电机主回路需要六根线，如果电缆过长，多出三根线也是成本。）
缺点：不适合功率太大的电机，一般55KW以下电机，必须是三角形接法电机，如果运行是星形接法电机，绕组额定电压220V，接成三角形时承受380V电压，绕组将烧毁。再就是启动力距小；限于空或轻载启动。
自耦变压器降压启动：
自耦变压器启动柜
优点：不限电动机星形或三角形接线，能满足带负荷启动，大功率电机也可以用。
缺点：附加一个自耦变压器，设备体积大，成本较高。
软启动：
软启动柜
优点：输出力矩一般可以满足起动力矩的要求，平滑加速，平滑过渡，避免对电机、电网冲击；集软启动、软停车、缺相保护功能、过热保护等。带抱闸的电机，可以通过对软启动参数设置，做到电机和抱闸的完美配合。
缺点：成本较高。特别注意的是，有些内置旁路的软启动，只有两个旁路触头，中间一相直通，如西门子一款软启动。
这样的话，如果不拉下电源开关，停车的状态，电机和电缆一直带电。不拉闸严禁打开电机接线盒。
要选择哪种启动方式，就要看你侧重对哪方面的考虑了，比如：成本，设备运行的平稳性，保护性能