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西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些
1.中断过程
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断优先级*低,CPU检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。
有中断事件发生时，如果没有下载对应的组织块，CPU将会进入STOP模式。生成和下载一个空的组织块，出现对应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。
PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈)，被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能地使用局部变量。
编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言，以减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
2.组织块的分类
组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
(1)启动组织块
启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100，S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。
(2)循环执行的OB1
需要循环执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。(3)定期执行的组织块
定期执行的组织块包括时间中断组织块 OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
(4)事件驱动的组织块
延时中断组织块 OB20~OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序硬件中断组织块OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80~0B87和同步错误中断组织块OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。
3.中断的优先级
中断的优先级也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序(组织块)时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前正在处理的OB，改为执行较高优先级的OB。这种处理方式称为中断程序的嵌套调用。
下面是优先级的顺序(后面的比前面的优先)背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU 冗余，背景循环的优先级*低。
S7-300的组织块的优先级是固定的，可以用STEP7修改S7-400CPU下述组织块的优先级OB10~OB47(优先级2~23)，OB70~0B72(优先级25或28，只适用于H系列CPU)，以及在RUN模式下的OB80~OB88(见附表B-1)。通常情况下组织块的编号越大(OB90除外)，优先级越高。具有相同优先级的OB按启动它们的事件出现的先后顺序处理。被同步错误启动的OB121和OB122的优先级与错误出现时正在执行的OB的优先级相同。
生成逻辑块0B、FB和FC时，生成临时局部变量数据，CPU的局部数据区按优先级划分。可以在S7-400的CPU模块属性对话框的“存储器”选项卡中，改变每个优先级的局部数据区的大小。将优先级赋值为0，或分配小于20B的局部数据给某一个优先级，可以取消相应的中断0B。
4.对中断的控制
时间中断和延时中断有专用的允许处理中断(或称激活、使能中断)和禁止中断的系统功能(SFC)。
SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有的中断，有选择地禁止某些优先级范围的中断，或者只禁止指定的某个中断。
SFC40“EN_INT”用来激活(使能)新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择地允许。
SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SFC42允许处理中断或当前的OB执行完毕。SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误，SFC42和SFC41配对使用。
| 6ES7135-6GB00-0BA1 | 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6FB00-0BA1 | 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6HD00-0BA1 | 4AO, U/I, 标准型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6HB00-0DA1 | 2AO, U/I, 高速型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6HB00-0CA1 | 2AO, U/I, 高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7137-6AA00-0BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus,适用A0型基座单元 |
| 6ES7137-6BD00-0BA0 | IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK,适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6AA01-0BA0 | TM Count 1×24 V, 高速计数模块,适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6BA01-0BA0 | TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块,支持SSI**值编码器, 适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6CG00-0BA0 | TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数,时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6DB00-0BB1 | TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出,适用B1型基座单元 |
| 6ES7193-6BP00-0BA0 | BU15-P16+A0+2B, 类型A0 |
| 6ES7193-6BP00-0DA0 | BU15-P16+A0+2D, 类型A0,用于形成新的负载组 |
| 6ES7193-6BP20-0BA0 | BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子 |
| 6ES7193-6BP20-0DA0 | BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组 |
| 6ES7193-6BP00-0BA1 | BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量 |
| 6ES7193-6BP00-0DA1 | BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组 |
| 6ES7193-6BP40-0BA1 | BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子 |
| 6ES7193-6BP40-0DA1 | BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子,形成新负载组 |
组态数字量输入
单击“系统块”(System Block) (页 121) 对话框的“数字量输入”(Digital Inputs)节点组态数字
量输入滤波器和脉冲捕捉位。
数字量输入滤波器
通过设置输入延时，您可以过滤数字量输入信号。 该延迟帮助过滤输入接线上可能对输
入状态造成不良改动的噪音。 输入状态改变时，输入必须在时延期限内保持在新状态，
才能被认为有效。 滤波器会消除噪音脉冲，并强制输入线在数据被接受之前稳定下来。
使用 S7-200 SMART CPU，用户可以为其所有数字量输入点选择一个输入延迟。 可用输
入点数取决于 CPU 型号 (页 18)。
前十四个输入点（I0.0 到 I0.7 以及 I1.0 到 I1.5）支持延迟时间选项的扩展设置（可在 0.2
ms 至 12.8 ms 范围内的七个设置中任选其一，或在 0.2 μs 至 12.8 μs 范围内的七个设置
中任选其一）。 其余输入点（I1.6 及以上）仅支持输入延迟选项的限定设置（6.4 ms、
12.8 ms 或者滤）。
例如，CPU SR20 的所有十二个输入点均支持输入延迟设置的扩展列表。 对于 CPU
ST40，输入延迟选项的扩展列表适用于其前十四个输入点，其余十个输入点则仅支持限
定列表。
所有输入点的默认滤波时间均为 6.4 ms。
要设置输入延迟，请按以下步骤操作：
1. 从一个或多个输入旁的下拉列表中选择延迟时间。
2. 单击“确定”(OK) 按钮，输入选项。
警告
更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险
如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保
持长达 12.8 ms 的累积时间，滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不
会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。
滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和
/或设备损坏。
为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。
脉冲捕捉位
S7-200 SMART CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。 通过脉冲捕捉功能可以捕捉高
电平脉冲或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间极短，CPU 在扫描周期开始读取数字量输
入时，可能无法始终看到此类脉冲。
当为某一输入点启用脉冲捕捉时，输入状态的改变被锁定，并保持至下一次输入循环更
新。 这样可确保延续时间很短的脉冲被捕捉，并保持至 S7-200 SMART CPU 读取输
入。
可根据 CPU 型号 (页 18)单独启用前十四个数字量输入点（I0.0 至 I0.7 以及 I1.0 至
I1.5）的脉冲捕捉操作。
如果组态中包含 SB DT04，则可启用此信号板上提供的两个附加数字量输入点的脉冲捕
捉操作。
下图显示 S7-200 SMART CPU（脉冲捕捉启用和未启用）的基本操作状况：