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安全PLC是什么 安全PLC的特点
安全PLC是为关键控制系统和高安全要求系统的安全应用而专门设计的PLC，可以完全集成在系统中，它们可以安装在系统的任意位置，这便于在现有机器上添加新的安全功能。安全模块数据通过安全传输协议传输，并使用安全数据类型在安全应用程序中访问，而标准应用程序中的数据则以标准数据类型访问。安全总线技术的使用将必要的线缆精简到一根，允许使用现有的基础结构进行数据传输。安全PLC模块在硬件和软件上采用各种安全处理措施，具有完善的诊断和测试手段，它的设计原则、系统结构都遵守相应国际安全技术标准，并取得相关安全**机构的安全证书。当安全系统检测到系统故障尤其是危险故障时能使系统回到安全状态，从而*大限度地保证了系统的可靠性和可用性。安全系统设计内容涉及安全可靠性要求、系统或关键模块冗余配置、故障模式分析、自诊断覆盖率、共因故障、测试间隔与周期、可维护性以及保密性等因素，这种系统具有如下特点：
1)满足相应国际安全标准(如IEC61508/61511、NE/ISO13849-1，DIN19250等)，用于安全防护控制。
2)取得相应**机构(如TUV、FM等)的认证，获得相应等级的安全标准证书。
3)系统软件也应达到相应安全等级(如SIL3、AK5等)。
4)硬件采用模块化结构，且各类模块设计都是故障安全型，这些安全模块包括输入模块、输出模块、CPU模块、通信模块、电源模块、总线模块等。
5)具有完善的测试手段或采取有效措施能够保证系统的安全性。
6)当检测到系统故障或出现危险状况时，能控制系统处于安全状态。
7)能进行系统故障报警，指示故障原因、故障位置。
8)系统能够在线维护、在线恢复，冗余板卡或模块能在线更换。
9)具有顺序事故记录功能。
10)可与DCS或其他智能设备通信，具有开放的、符合相关标准的通信方式。
11)具有强大的自诊断能力，能够完成监测硬件状态、程序执行状态、操作系统状态的任务，一旦检测出危险，系统能快速将流程切换到安全状态。
12)独立的安全控制系统能够与过程控制的DCS无缝连接。
13)硬件结构多采用冗余设计，软件采用多项可靠性设计措施。
14)安全控制系统与担负常规控制的系统相互独立，即安全系统的设计应该满足当出现故障时，其他系统采取相应动作，安全系统的功能不会受到影响。
15)失效是在可预测的范围内，一旦失效，系统将进入安全模式。
贝加莱安全PLC在控制系统中只负责安全功能相关的数据和程序管理，它是独立运行的，不能由普通的PLC兼任。它具有配置管理、参数管理、执行安全应用程序三个功能。
配置管理负责管理机器的安全配置。通过检测模块类型、固件版本来判断模块是否正确安插或是否丢失或是否有新模块存在。如果在新替换的模块上有不同的固件版本，则会自动升级或降级固件版本以便被系统兼容。
参数管理可以确保模块和配置之间参数的一致性。系统按照应用程序的要求检查模块参数。必要时参数管理会执行完整的参数下载(如安装了新模块后，相应的模块参数会下载到模块中)。
执行安全应用程序是指除了检测配置和保证模块参数的一致性外，安全PLC*基本的功能是负责循环执行用户编制的安全应用程序。
X20集成安全系统的Safe Logic 模块和I/O模块如图2.31所示。
图2.31 X20集成安全系统的Safe Logic模块和I/0模块
| 6ES72151AF400XB0 | SIMATIC S7-1200F, CPU 1215 FC,紧凑型CPU,DC/DC/DC,2 PROFINET接口,板载标准I/O:14 DI 24VDC; 10 DO 24V DC 0.5A;2 AI0-10V DC, 2 AO 0-20MA DC, 带DC直流电源20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储区 150 KB |
| 6ES72151HF400XB0 | SIMATIC S7-1200F, CPU 1215 FC,紧凑型 CPU, DC/DC/RELAY,2 PROFINETPORT,半载 I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO RELAY 2A,2 AI 0-10V DC, 2 AO 0-20MA DC,电源:DC20.4 - 28.8 V DC,PROGRAM/DATA MEMORY 150 KB |
| 6ES72141AF400XB0 | SIMATIC S7-1200F, CPU 1214 FC,紧凑型CPU, DC/DC/DC,集成标准I/O:14 DI24V DC; 10 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC,: 带DC直流电源20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储区 125 KB |
| 6ES72141HF400XB0 | SIMATIC S7-1200F, CPU 1214 FC,紧凑型CPU, DC/DC/RELAY, 集成标准I/O:14DI 24V DC; 10 DO RELAY 2A;2 AI 0 - 10V DC,电源: 直流DC20.4 - 28.8 VDC,程序/数据存储区 125 KB |
| 6ES72121AF400XB0 | SIMATIC S7-1200F, CPU 1212 FC,紧凑型CPU, DC/DC/DC,集成板载标准I/O:8 DI24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC,电源: DC20.4 - 28.8 V DC,程序/数据存储区 100 KB |
| 6ES72121HF400XB0 | SIMATIC S7-1200F, CPU 1212FC, 紧凑型CPU, DC/DC/RLY,集成半载标准 I/O:8 DI24V DC; 6 DO RELAY 2A; 2 AI 0 - 10V DC, 电源: DC20.4 - 28.8 VDC,程序/数据存储区 100 KB |
| 6ES72121HF414YB1 | SIMATIC S7-1200, FAIL-SAFE STARTERKIT CONSISTING OF: CPU 1212 FC DC/DC/RELAY, SM 1226 F-DI 16X 24V DC, SM 1226 F-DQ 4X 24V DC, INPUT SIMULATOR, STEP7 BASIC CD, STEP7 SAFETY BASIC CD, MANUAL CD, INFO MATERIAL, SYSTAINER |
| 6ES72121HF424YB1 | SIMATIC S7-1200, Failsafe Starter-Kit consisting of: CPU 1214 FC DC/DC/Relay, SM 1226 F-DI 16x 24V DC, SM 1226 F-DQ 4x 24V DC, input simulator,STEP 7 Safety Basic CD, info material insystainer |
| 6ES73183FL010AB0 | SIMATIC S7300 CPU319F3 PN/DP, 中央处理单元, 带有 2.5 MBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DPMASTER/SLAVE, 3. 接口 ETHERNET PROFINET, 带有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡 |
| 6ES73177UL100AB0 | SIMATIC S7300 CPU317TF-3 PN/DP, 中央处理单元, 具有技术和安全功能，带有 1.5 MBYTE工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 ETHERNET PROFINET, 带有 2 PORT SWITCH,需要MMC卡8M以上 |
| 6ES73172FK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU317F-2 PN/DP, 中央处理单元, 带有 1.5 MBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 ETHERNET PROFINET, 带有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡 |
| 6ES73176FF040AB0 | "SIMATIC S7-300, CPU 317F-2DP, 中央处理单元, 带有 1.5 MBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 需要MMC卡 软件需要使用S7 DISTRIBUTED SAFETY V5.2 SP1 或更高版本 |
| 6ES73152FJ140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU315F-2 PN/DP, 中央处理单元, 带有 512 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 ETHERNET PROFINET, 带有 2 PORT SWITCH, 需要MMC卡 |
| 6ES73156FF040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315F-2DP FAILSAFE(故障安全) CPU 带有 MPI 接口 集成 24V DC 电源, 384 KB 工作存储区, 40MM 宽, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE 需要MMC卡 |
| 6ES71517FA210AB0 | SIMATIC DP, IM151-7 F-CPU, 用于ET200S, 192KB 工作存储区,带有集成的PROFIBUSDP 接口(9 针 SUB-D口, 母口), AS DP 从站,不含 电池 需要MMC 卡 |
| 6ES71518FB010AB0 | SIMATIC DP, IM1518F PN/DP CPU,用于 ET200S, 256 KB 工作存储区,集成PROFINET 接口 (带三个 RJ45 口) AS IO控制器,不含电池, 需要MMC 卡 |
| 6ES71548FB010AB0 | SIMATIC DP, IM 1548F PN/DP PLC, 用于ET200PRO,512KB工作存储区,集成PROFINET IF,集成PROFIBUS DP MASTER/SLAVE IF 接口, IP65/67,需要MMC卡 |
| 6ES71548FX000AB0 | SIMATIC DP, IM 154-8FX PN/DP CPU, 用于 ET200PRO, 1,5MB 工作存储区,集成PROFINET IF, 集成PROFIBUS DP MASTER/SLAVE IF PROT. IP65/67, 需要MMC卡 |
| 6ES75132GL000AB0 | SIMATIC DP, CPU 1513pro F-2 PN用于 ET 200pro, 中央处理器集成存储区，450KB用于程序和1.5 MB 用于数据, 第1接口:PROFINET IRT 带 3端口交换机, 第2接口: PROFINET RT,40 ns 位运算, 防护等级: IP65/67,需要SIMATIC存储卡 需要连接模块 |
| 6ES75162GN000AB0 | SIMATIC DP, CPU 1516PRO F-2 PN 用于ET 200pro,中央处理器集成存储区,1.5MB用于程序和 5 MB用于数据,1. 接口: PROFINET IRT with 3-port switch,2.interface: PROFINET RT,10 ns bit performance,模块防护等级 IP65/67 需要SIMATIC存储卡 需要连接模块 |
组态保持范围
单击“系统块”(System Block) (页 121) 对话框的“保持范围”(Retentive Ranges)节点组态在
循环上电后保留下来的存储器范围。
选择要在上电循环期间保持的存储区。 为 V、M、T 或 C 存储器输入新值。
您可将下列存储区中的地址范围定义为保持： V、M、T 和 C。对于定时器，只能保持保
持性定时器 (TONR)，而对于定时器和计数器，只能保持当前值（每次上电时都将定时器
和计数器位清零）。
默认情况下，CPU 中并未定义保持区域，但可组态保持范围以保持*多 10 KB 的存储器
空间。
CPU 断电后的数据保持
CPU 在断电和上电时对保持性存储器执行以下操作：
● 断电时：
CPU 将指定的保持性存储器范围保存到**存储器。
● 上电时：
CPU 先将 V、M、C 和 T 存储器清零，将所有初始值都从数据块复制到 V 存储器，然
后将保存的保持值从**存储器复制到 RAM。
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