西门子PLC总代理
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PLC单步与断点功能的使用方法有哪些区别
单步与断点是调试程序的有力工具，有单步与断点调试功能的PLC并不多见。在用户程序中可以设置多个断点，进入RUN或RUN-P模式后将停留在第一个断点处，可以查看此时CPU内寄存器的状态。可以用“调试”菜单的命令来设置、激活或删除断点。执行菜单命令“查看”→“断点栏”后，在工具栏上将出现一组与断点有关的按钮(见图4-35)，可以用它们来执行与断点有关的命令。单步模式不是连续执行指令，而是一次只执行一条指令。可以对单步和断点功能仿真。
1.设置断点与进入单步模式的条件
1)只能在语句表中使用单步和断点功能，可以执行菜单命令“查看”→“STL”，将梯形图或功能块图转换为语句表。
2)设置断点前应在语句表编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在出现的对话框的STL选项卡中激活“立即激活新断点”选项。
3)在SIMATIC管理器中进入在线模式，在线打开被调试的块。
4)CPU必须工作在测试模式，在程序编辑器中执行菜单命令“调试”→“操作”，在打开的“操作”对话框选中“测试操作”。
5)设置断点时不能启动程序状态监视功能。
6)STL程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。
2.设置断点与单步的操作
满足上述条件后，将光标放在语句表中要设置断点的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式执行菜单命令“调试”→“设置断点”，或点击断点工具栏上的鱼按钮，在选中的指令左边将出现一个紫色的小圆(见图4-35)，表示断点设置成功，会出现一个可用鼠标拖动的“PLC寄存器内容”对话框。执行菜单命令“视图”→“PLC寄存器”，可以打开或关闭该对话框。
执行菜单命令“调试”→“断点激活”，将激活断点功能，在该菜单项前面出现一个“√”，此时程序中表示断点的小圆是实心的。执行该命令，“√”消失，表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用，应执行该命令以激活断点。也可以用工具栏上的倒按钮来激活断点或取消激活断点。
执行菜单命令“调试”→“显示下一个断点”，或点击工具栏上的29按钮，可以显示下一个断点。
将CPU切换到RUN或RUN-P模式，将在第一个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的黄色箭头(见图4-35)，表示CPU进入HOLD(保持)模式，暂停在该指令处。“PLC寄存器内容”对话框中出现断点处的状态字、累加器、地址寄存器和块寄存器的值。
在RUN-P模式，执行菜单命令“调试”→“执行下一个语句”，或点击工具栏上的运按钮，断点处小圆内的黄色箭头移动到下一条语句，表示用单步功能执行下一条语句。如果下一条语句是调用块的语句，执行块调用后将跳到块调用语句的下一条语句。
黄色箭头在块调用指令处时执行菜单命令“调试”→“执行调用”，或点击工具栏上的忡按钮，将进入被调用的块，在该块内可以使用断点和单步功能。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。
在RUN-P模式执行菜单命令“调试”→“恢复运行”，或点击工具栏上的叫按钮，程序将继续运行至下一个断点处停止。执行菜单命令“调试”→“删除所有断点”，或点击工具栏上的__按钮，可删除所有的断点。
3.保持模式
在执行程序时遇到断点，PLC进入保持(HOLD)模式，“RUN”LED闪烁，“STOP”LED亮。这时不执行用户程序，停止处理所有的定时器，实时时钟继续运行。由于安全的原因，在HOLD模式下输出被禁止。
在HOLD模式，可以通过图4-35中的“PLC寄存器内容”窗口，查看CPU内寄存器的状态。
在HOLD模式，有后备电池的PLC在电源掉电后又重新恢复供电时，进入STOP模式，CPU不执行自动再启动。在STOP模式下用户可以决定处理的方式，例如设置/清除断点，执行手动再启动等。没有后备电池的PLC没有记忆功能，电源恢复后不考虑断点以前的操作模式，而是执行自动暖启动。
| 6ES7135-6GB00-0BA1 | 2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6FB00-0BA1 | 2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6HD00-0BA1 | 4AO, U/I, 标准型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6HB00-0DA1 | 2AO, U/I, 高速型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7135-6HB00-0CA1 | 2AO, U/I, 高性能型,适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES7137-6AA00-0BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus,适用A0型基座单元 |
| 6ES7137-6BD00-0BA0 | IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK,适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6AA01-0BA0 | TM Count 1×24 V, 高速计数模块,适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6BA01-0BA0 | TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块,支持SSI**值编码器, 适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6CG00-0BA0 | TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数,时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元 |
| 6ES7138-6DB00-0BB1 | TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出,适用B1型基座单元 |
组态启动选项
单击“系统块”(System Block) (页 121) 对话框的“启动”(Startup) 节点组态 PLC的启动选
项。
C C PU 模式
可从此对话框选择 CPU 启动后的模式。可以选择以下三种模式之一：
● STOP
CPU 在上电或重启后始终应该进入 STOP 模式（默认选项）。
● RUN
CPU 在上电或重启后始终应该进入 RUN 模式。对于多数应用，特别是对 CPU 独立运
行而不连接 STEP 7-Micro/WIN SMART 的应用，RUN 启动模式选项是正确选择。
● LAST
CPU 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式。此选项可用于程序开发或调试。要
注意运行中的 CPU 会因为很多原因进入 STOP 模式，例如扩展模块故障、扫描看门
狗超时事件、存储卡插入或不规则上电事件。CPU 进入 STOP 模式后，每次上电时
CPU 都会继续进入 STOP 模式。必须通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 CPU 恢复
到 RUN 模式 (页 40)。
硬件选项
还可组态 CPU 以允许在以下硬件条件下以 RUN 模式运行：
● 缺少在 CPU 中存储的硬件配置内指定的一台或多台设备。
● CPU 中存储的硬件配置与实际存在的设备之间存在差别，导致配置错误（例如，离散
输入模块取代了组态的离散输出模块）。
如果不选择以上选项之一或全部并有任一禁止条件为真，则禁止 CPU 进入 RUN 模式。