西门子6SE7032-6ES87-1FE0详细说明
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
（六）硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可进行，PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
（七）联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
（八）整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等
1、I/O接线图
2、PLC的输入输出地址分配表
输入：
X0-----SB1(启动）
X1-----SB2（停止）
X2-----SB3
输出：
Y0-----KM1
Y1-----KM2
Y2-----KM3
Y3-----KM4
3、PLC的梯形图
4、指令表
在安装开始前要注意以下问题：变压器安装要做好绝缘检查，注意选择合理的安装工具，确认变压器安装的位置和方式。在进行电气设备安装调试过程中，安装人员要结合电气设备的性能，制定好设备安装调试工序，控制好每一个技术要点，保证电气设备正常运行。
1.安装技术
第一，在进行变压器安装过程中，安装人员要结合变压器安装工程量，合理安排施工工序，控制好施工安装要点。对大型的变压器，安装人员要科学的布置安装步骤，充分利用锁具，把变压器安装到设定的位置。在进行变压器拆封过程中，不能破坏变压器的绝缘性，准备安装施工工具和材料，合理安排变压器安装人员数量，并且要对变压器进行全面的检查，做好变压器绝缘强度和酸碱试验，计算好游离碳体积分数等，认真检查油箱的封闭性，保证变压器各个配件的完好，在根据说明书和设计标准进行安装，从而保证变压器的性能，保持良好正常的运行状态。
第二，在进行电力线缆安装过程中，安装人员要结合现场实际情况，严格按照设计的敷设方式，保证电力线缆安装的质量。常见的电力线缆安装方式主要暗敷在墙体内部或者沿着墙面进行敷设，为了不影响正常的电力输出，要避免出现敷设不当的情况，有效消除潜在的安全隐患。在安装工作开始前，还要对电缆的规格和型号进行详细的检查，保证材料质量满足实际需要，并且要做好电防潮工作，从根本上消除安全隐患。
第三，在进行隔离开关安装过程中，安装施工人员控制好安装力度，在保证开关的齿轮完好性的前提下，保证齿轮严密，保证线路能够正常运转；安装人员在添加润滑油过程中，要避免润滑油受到污染，在触头周围要安装防尘罩，充分发挥润滑油的重要作用。在进行地刀连杆安装过程中，要控制好相互之间的距离，提升设备安装的质量，保证电气设备能够正常的运行。
第四，在进行母线和断路器安装过程中，要结合实际的施工情况，选择适合电气设备的母线，常见母线主要包括硬母线、软母线自己封闭母线等。为了保证安全，在母线安装完成以后，安装人员要进行严格检查，有效地消除潜在的安全隐患。
2.调试技术
为了验证电气设备性能，保证设备正常运行，需要对电气设备进行调试，避免出现安全隐患和技术故障。在通常情况下，可以采用以下几种调试方式：第一，做好绝缘电阻和监控装置的调试工作，主要是为了保证电气设备的继电保护保持正常的运行状态，提升设备运行的安全性和稳定性。在完善之前的调试工作以后，调试人员还要对保护装置进行综合调试，避免出现任何的纰漏和问题，消除潜在的安全隐患。第二，要做好保护跳闸装置的的调试，就是把具有保护性质的重合闸进行相互配合的试验，这就要求调试人员要对继电器进行严格的跳闸试验，从而满足实际线路维护需要。在进行调试过程中，为了保证调试的效果，在实际调试过程中，要坚持安全稳定运行的原则和预防为主的原则，選择科学合理的检修方式