6ES7307-1EA01-0AA0详细说明
1.简介
之前我们介绍过亿维IM260走DP挂在300下应用在水处理行业中，本次我们介绍下IM261通过MODBUS在含镍废水处理中的一个应用案例。
镍是一种质坚硬而耐腐蚀的重金属，常用于电镀行业。电镀工业产生大量含镍废水，会对环境造成严重污染。在镀镍漂洗废水中，含有大量的硫酸镍和氯化镍，镍的化合物能刺激人体的精氨酶、羧化酶，引起各种炎症，伤害心肌和肝脏。镍还是1种致癌物质。探索1种有效而又经济的含镍废水处理方法对环境保护意义重大。
该项目采用亿维UN226PLC+IM261扩展模块，上位机采用WINCC。来实现对含镍废水处理的自动控制要求。
2.项目配置
本项目由于点数较多，超过了200PLC的点数限制，由于各种因素选用了200的模块，使客户询到我司有何解决方案，我司工程师给客户配置了通过226后下挂IM261模块，通过将超限的部分IO点通过MODBUS读入到V区来实现控制目的。
PLC柜图
离子交换系统图
3.控制系统
本控制系统按照如下流程工作：
PLC控制各个反应段的提升泵，搅拌机，阀门。通过采集现场的运行，故障，液位，PH值等信号结合现场操作人员的操作经验达到自动控制的目的。
其中较复杂的为离子交换树脂工作段单套再生的控制，通过亿维PLC我们按如下的控制工艺实现了再生的自动化控制。并有效的监视再生是否成功，再生失败或者成功后，通过上位机WINCC的强大的通知功能，通知操作员。如果失败，设置一键复位操作。再生成功，则可以切换到正常运行模式下工作。
正常运行进水：3台泵2用1备对应两组罐；
正常运行进水时，运行模式分三类：
三个交换罐1，2，3号罐为串联运行进水，只开进出水阀，其他的都关闭。
1号罐为备用，原水进入2号罐，再到进入3号罐；为2号罐和3号罐串联运行。
1号罐，2号罐为备用；原水直接进入3号罐。
单套系统再生流程：
A、关闭进水阀门1和出水阀门4，启动反冲洗泵,反冲洗进水阀门7和反冲洗排水阀门10反冲15-30Min(可调)。
B、关反冲洗进水阀门7，启动酸洗进水阀16、反冲洗排放阀10，启动酸再生泵m，再生时间为60-80min(可调)。
C、关闭酸洗进水阀16、反冲洗排放阀10，开启置换水洗电动阀19，正排水阀22，开启反冲洗泵m，清洗30-60分钟。
D、关闭其他阀门，开启碱洗进水阀13、反冲洗排放阀10，启动碱再生泵m，再生时间为60-80min(可调)。
E、关闭碱洗进水阀13、反冲洗排放阀10，开启置换进水泵m、置换进水阀19、正排水阀22，清洗30-60分钟。
F、关阀
每个电动阀可以实现手动、自动切换
运行图片
现场提升，搅拌机
一、项目所需设备、工具、材料
表11-1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器，用指示灯代替各泵和搅拌器。
表11-1 实训所需设备、材料、工具表
二、训练内容
1、项目描述
图11-3中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B满后将溶液B加热到60℃，用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐C装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意，当罐空时，传感器应处于断开状态。
2、 实训要求
2.1 输入与输出点分配
见表11-2。
表11-2 输入与输出点分配表
2.2 PLC接线图
按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图11-4所示。如用指示灯代替泵，用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流，如图中虚线部分。“□”表示控制泵的接触器线圈或模拟中的指示灯。
2.3 程序设计
根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图11-5所示。图中各步用状态继电器S表示，这里S作普通辅助继电器使用，在进入步进程序之后，开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热，比A罐要多一步。为了开始将A、B两液体注入反应罐C前，关掉A罐注入泵1，人为增加一个时间定时步，已完成对S10步的复位。
当B罐加热到60℃且T0延时到，开始进入将A、B两种液体注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种液体的搅拌器就开始搅拌，为了延续该动作到反应结束，采用SET指令。
当A罐与B罐空，而C罐满时，注入结束。进入反应计时步S4。60s后反应结束，C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。
当D罐满时，C罐也应空。D罐通过泵6排出，当D罐空时，循环以上过程。
2.4 运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
（3）调试运行并记录调试结果。
3、 编程练习
（1）为了提高效率，当A、B两罐液体排空后，关闭泵3、4后，即开始重新注入A、B两种液体，其他条件不变。
（2）如果四个罐不成比例，试重新编写顺序功能图。
（3）尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。