西门子模块6ES7307-1KA02-0AA0性能参数
BCD码用于PLC的输入、输出，例如数码管显示，拨码开关输入，日期、时间的输入、输出。
应该是当时的临时解决方案，现在的应用越来越少了，未来估计会更少。
答：拨码开关用得越来越少了，电梯的数码管显示还是需要BCD码的，时间日期的显示、输入要要用BCD码，BCD码是二进制编码的十进制数，PLC用十进制数和用户交流就需要BCD码。BCD码不会消亡。
8段码数字显示管都是用BCD码显示的。PLC中有相应的转换程序，非常方便。
现在用屏非常多，一般不用数码显示管了。需要占PLC 4个输出点。
电梯的楼层就是用数码管显示的，谁见过用屏显示楼层的吗？所以还是有不一般的情况。
使用BCD码比整数的优势在哪呢？
以电梯的楼层显示为例，需要用指令将PLC内部的二进制整数转换为两位BCD码（一个字节），然后将这两位BCD码（每一位用4位二进制数表示）分别送给两个数码管的译码驱动芯片。没BCD码就干不了这件事。
lsy9202：BCD码用于操作硬件，而硬件就是电路，电路是只能识别0和1的二进制数的，所以整数123想让电路认识就要转换为BCD码W#16#123=2#0000_0001_0010_0011
这是什么理论？电路只能识别0和1，那关BCD码*事？难道你的显示器和显卡通信时也都是BCD码？
答：“BCD码用于操作硬件”这个说法不准确，准确一点说，BCD码用于输入（例如拨码开关）、输出设备（例如数码管），它们是和人打交道的，输入的和显示的都是十进制数。但是通过这些设备不能直接输入和显示十进制数，所以要用BCD码。BCD码就是每一位用4位二进制数表示的十进制数，例如要输入十进制数123，拨码开关提供给PLC的BCD码为W#16#123=2#0001_0010_0011，PLC就可以用12个数字量输入点来接收了。可以用指令将BCD码转换为整数西门子S7-300冗余系统，现在测量总磷的数据A（比如测得的是4，范围0-10，总磷单位），然后在屏上设置一个可输入的控制值B（比如说5，总磷单位），控制加药泵加药量（带4-20ma）C（量程为单位），使水里的浓度靠近控制值B，就是说用PID，那么如何用？是不是用FB41？FB41上的所有参数都要设置吗？哪些可以不用设？自动创建的DB块应该要在OB100里定义的吧？（其实就好比根据压力PID调节变频器的频率一般，两个单位不是统一的，如何做）
答：A、冗余如何PID调节？
与单机系统一样。
B、是不是用FB41？FB41上的所有参数都要设置吗？哪些可以不用设？
转帖：
FB41的PID:
一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以
二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：
1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；
5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；
6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改
7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；
8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
输出：
9、LMN:MD26，0－100。0，*终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
三、用plcsim模拟
1、手动
man_on＝true，看输出是否等于man；
2、自动
man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。
3、如果需要反作用，有三种方法：
a、pv和sp颠倒输入
b、p值用负的
c、输出用100减
C、.......两个单位不是统一的，如何做?
在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。
规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；西门子SIMATICS7家族中的控制器按照应用场合、性能等分为S7-1200、S7-200、S7-300、S7-400等各种不同的系列。而每一系列中又细分不同的型号，例如，S7-400系列中有S7-412、S7-414、S7-416、S7-417等型号。不同系列、不同型号的控制器对应不同的控制性能（运算速度、内存容量等）。本文基于S7-400系列控制器，详细介绍内存的类型、分配情况及实际使用过程中可能的内存优化方法。
1．内存类型
S7-400型控制器的内存按照功能的不同，可以分为：
√ 系统内存（System Memory）---控制器的自身功能（M、T、C等）
√ 工作内存（work Memory）---用于运行程序；
√ 装载内存（Load Memory）---用于装载程序；
其中，工作内存部分又可以细分为：
√ 代码工作内存（Code Memory）---用于运行程序的代码部分；
√ 数据工作内存（Data Memory）---用于运行程序的数据部分；
S7-400型控制器的内存按照集成方式的不同，可以分为：
√ 集成内存（Integrated）---直接集成在控制器内部随控制器一起提供，无需额外订购；
√ 扩展内存（Expanded）---通过扩展存储卡的方式扩展提供，需要额外订购；
一般情况下，控制器的工作内存不可扩展，而装载内存则可以通过FEPROM或RAM的方式进行扩展。如果希望和集成的RAM装载内存无缝扩展使用，则扩展的装载内存必须选用RAM类型。下图为CPU412的性能参数示例。
图 1 CPU 412的性能参数示例
A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO，不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)
e.g.Q0.0～Q0.3设定为FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站为主站
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
答：原理：
在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
我现在用S7200cpu，组态软件用WINCC7.0，其中有个变量控制变频器频率，要求在（0.0-50.0）HZ之间可调,我想在WINCC画面上设两个按钮,其中一个为“增加”，一个为“减少”，当按“增加”一次时，对应变量数据加0.1，当按“减少”一次时，对应变量数据减0.1，请问在WINCC画面面上该如何实现，对应S7200又该如何编程。
答：wincc用vbs做：
按钮加脚本：
dim mytag
mytag=hmiruntime.tags("tag1").read
mytag=mytag+0.1
hmiruntime.tags("tag1").write mytag
点一次加按钮tag1的值加0.1
按钮减脚本：
dim mytag
mytag=hmiruntime.tags("tag1").read
mytag=mytag-0.1
hmiruntime.tags("tag1").write mytag
点一次减按钮tag1减0.1
用pc access 连接200plc，tag1对应200的地址。
上面的方法可行，不过西门子的计数器不好用。
我提个其他的建议，我曾经看过一个程序，具体怎么编程我忘了，*后的功能是检测你按按钮的时间，如果你按的按钮在一个规定的时间之内，那么值加减一个单位，如果持续按住按钮超过某一个时间，那么持续累加一个单位（即，每个PLC扫描周期就加一个单位），其实通过计时器来实现。
因为我们也要考虑到实际操作上的方便，总归有需要快速累加的时候。如果每点一起加0.1，会累死人的，手都酸掉。
wincc：设两个按钮，单击属性，关联两个BOOL变量，按下赋1，松开赋0，另一个按钮同样设置。
PLC：将开关量对应200的位地址，采用按钮的上升沿，执行加法指令。并将开关量并联接通定时器，设定一定时间（0.5S），按下的时间超过设定值，一直执行加法指令，直到松开。
如果是减法，就执行减法指令，直到松开。
加
减